梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
106 M10M1100M55X015X005手动模式伺服手动 寻参OK 伺服READ切割刀后寻参-HMI Y退到位DSZRX002X002Y000Y001伺服原位伺服原位伺服脉冲伺服方向X002A/SA/SX002A/SA/SY000B/DB/DY001B/DB/D115 115 115 115 135 135 158 158 320 320 M48M55自动循环 寻参OKM7寻参中M8029伺服指令执行结束SETM55寻参OK RSTM1100伺服手动寻参-HMI M55A/S127 B/D109 M55A/S631 B/DM55A/S1512 B/DM1100A/S107 B/D128 305 112 743 474 211 855 510 522 967 1079 129 M1008M10X015T0X005JOG+ HM手动模式 伺服READ上电完成切割刀后IY延时退到位DDRVIK999999D104Y000Y001伺服点动伺服脉冲伺服方向速度D104A/S85 B/D72 Y000B/D115 B/DY001B/D115 B/D135 135 135 158 158 158 320 320 X022左上十字开关右152 M1009M10X015T0X005JOG- HM手动模式 伺服READ上电完成切割刀后IY延时退到位DDRVIK-999999D104Y000Y001伺服点动伺服脉冲伺服方向速度D104A/S85 B/D72 Y000B/D115 B/DY001B/D115 B/D135 135 135 158 158 158 320 320 X020左上十字开关左175 M8000M8001ALWAY ONMULK500D14D108步进倍率步进倍率D14A/S177 A/SD108B/D177 B/D188 198 3
梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
184 T0M22ADD上电完成步进倍率延时+D14K5步进倍率D14步进倍率D14A/SA/SD14A/SA/SD14A/SA/SD14A/SA/S177 177 188 188 198 198 M23步进倍率-SUBD14K5步进倍率D14步进倍率177 177 188 188 198 198 205 M1010M10X013T0X005步进后退手动模式步 进READ上电完成切割刀后Y延时退到位DDRVIK999999D2002Y002Y003步进后退步进脉冲步进方向速度设定输出-HMID2002A/S217 A/SY002B/D217 B/DY003B/D217 B/D243 243 X021左上十字开关上M14回原位M48M25自动循环切片机前进M55寻参OK 234 M1011M10X013T0X003步进前进手动模式步 进READ上电完成切割刀前Y延时进到位DDRVIK-999999D2000Y002Y003步进前进步进脉冲步进方向速度设定输出-HMID2000A/S243 A/SY002B/D217 B/DY003B/D217 B/D243 243 X023左上十字开关下M48M25自动循环切片机前进4
梯形图
数据名 : MAIN
2020/5/12
260 M8000ALWAY OND8340A/S261 DMOVD8340D10伺服脉冲伺服脉冲A/S实时值显示-HMID10 A/S525 B/D261 D10A/S708 B/DD10A/S895 B/DD10A/S1082 B/DD8360A/S270 DMOVD8360D15步进脉冲 步进脉 冲A/SD15-HMIB/D270 B/DD2A/SA/SD4A/SB/DD4A/SB/DD0A/SA/SD90B/DB/DT1A/SA/S280 292 285 292 285 292 292 312 559 746 932 596 783 634 820 671 858 970 1007 1044 279 T0上电完成延时 梯形图 数据名 : MAIN 2020/5/12 337 M30X005M48M101M29第一次切切割刀后自动循环伺服在位切布完成割完成退到位 1置M60伺服去位置1 M60A/SA/S591 1117 1423 D60.0X005手动伺服切割刀后去位置-H退到位 MI348 M30M31X005M102M29第一次切第二次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置2M61伺服去位置2 M61A/SA/S627 1136 D60.1手动伺服去位置-H MI357 M31M32X005M103M29第二次切第三次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置3M62伺服去位置3 M62A/SA/S666 1155 D60.2手动伺服去位置-H MI366 M32M33X005M104M29第三次切第四次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置4M63伺服去位置4 M63A/SA/S703 1174 D60.3手动伺服去位置-H MI375 M33M34X005M105M29第四次切 第5次切割切割刀后伺服在位切布完成割完成完成退到位 置5M64伺服去位置5 M64A/SA/S739 1193 D60.4手动伺服去位置-H MI384 M34M35X005M106M29 5次切割 第第6次切割切割刀后伺服在位切布完成完成完成退到位 置6M65伺服去位置6 M65A/SA/S778 1212 D60.5手动伺服去位置-H MI6 梯形图 数据名 : MAIN 2020/5/12 393 M35M36X005M107M29 6次切割 第第7次切割切割刀后伺服在位切布完成完成完成退到位 置7M66伺服去位置7 M66A/SA/S815 1231 D60.6手动伺服去位置-H MI402 M36M37X005M108M29 7次切割 第第8次切割切割刀后伺服在位切布完成完成完成退到位 置8M67伺服去位置8 M67A/SA/S851 1250 D60.7手动伺服去位置-H MI411 M37M38X005M109M29 8次切割 第第9次切割切割刀后伺服在位切布完成完成完成退到位 置9M68伺服去位置9 M68A/SA/S890 1269 D60.8手动伺服去位置-H MI420 M38M39X005M110M29 9次切割 第第10次切切割刀后伺服在位切布完成完成割完成退到位 置10M69伺服去位置10 M69A/SA/S927 1288 D60.9手动伺服去位置-H MI429 M39M40X005M111M29 10次切 第第11次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置11M70伺服去位置11 M70A/SA/S963 1307 D60.A手动伺服去位置-H MI438 M40M41X005M112M29 11次切 第第12次切切割刀后伺服在位切布完成割完成割完成退到位 置12M71伺服去位置12 M71A/S1002 1326 A/SD60.B手动伺服去位置-H MI7
溶喷布切片机FX3U-PLC程序与电气图 (台达伺服控制与步进控制)
