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机械原理课程设计
设计题目： ___________________
________系 _________________专业 _______班
设计者 ___________________________________
指导教师 _______________________________
年 月 日
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课程设计任务书
内 容 及 任 务
一、设计的主要技术参数： 灌装能力（瓶∕min）：21瓶∕min 电动机功率∕kW：2.9 kW 电动机同步转速∕（r∕min）： 1500 r∕min 工作行程∕mm ：80 mm 每瓶酱净重（g/瓶）；200~400
工作条件：两班制，使用年限10年，非连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差±3％±5%. 二、设计任务：1.按工艺动作要求拟定机构运动循环图；2. 进行转盘间歇运动机构.定量灌装机构，压盖密封机构，粘贴机构的选型；3. 选择合理的机械运动机构；4.拟定机械传动方案，执行机构参数；5. 画出机构运动方案简图：6. 计算总传动比，传动系统设计及其主要传动件尺寸计算。
三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1） 减速机装配图1张； （2） 零件工作图2~3张；
（3） 设计说明书1份（6000~8000字）。
起止日期 工 作 内 容
6.25‐6.26 6.27‐6.28 6.29‐6.30
7.1
传动系统总体设计及其画出设计的图； 设计传动零件的设计图及其参数计算；
酱类食品灌装机机构及其传动装置的运动简图的整理、整理
说明书 整理课程设计
进 度 安 排 主 要 参 考 资 料
[1] 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M]. 北京；高等教育出版社.2011 [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册[M].北京.高等教育出版社.1998
指导老师（签字）： 老三 2011年 6 月 25 日
系（教研室）主任（签字）： 2011 年 7 月 1 日
目 录
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0.设计任务书………………………………………………1 1. 工作原理和工艺动作分析………………………………2 2. 工艺动作和协调要求拟定运动循环图…………………3 3. 执行机构选型……………………………………………4 4. 机械运动方案的选择和评定……………………………5 5. 机构运动简图……………………………………………6 6.械传动系统的速比和变速机构…………………………7 7.参考资料…………………………………………………11 8.设计总结…………………………………………………12
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1.工作原理和工艺动作分解
1.工作原理分析
灌装机构的工作原理图如图1-1所示，当灌装机构向上运动，利用大气压强，将酱料压出，六位工作盘上（如图1-2）的空罐接入酱料，工作盘旋转到第二位，压盖机构向下压，不完全齿轮上顶，完成压盖密封动作，再旋转到下一个位，进行粘贴商标，贴完商标，即可旋转的送出位，将完成的酱罐送上皮带。 在此过程中完成了自动转位，定量灌装，压盖密封，粘贴商标四个动作。
图1-1灌装机构的工作原理示意图
图1-1灌装机构的工作原理示意图
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2.工艺动作分析
在工作的过程中，电动机带动各机构的运动，顶杆机构上下反复的运动完成加料动作，间歇机构进行自动转位动作，带动完成压盖，粘贴商标的动作： 1）将灌装物料输送至料斗（料腔），可利用机械加入料斗中； 2）将空瓶或空瓶送至多工位转盘，并能自动转位；
3）能实现定量灌装 利用偏置曲柄顶杆机构，使活塞上下运动，将酱料压入空瓶中；
4）压盖密封 压盖机构在电动机的驱动下，下压完成密封动作，间歇机构自动转位，即可完成下一步动作；
5）粘贴商标 利用顶杆机构和凸轮机构将商标粘贴在罐上； 6）送出成品 自动转位机构将成品送上传送带完成送出。
在完成酱类食品灌装的过程中，有灌装动作，自动转位动作，压盖密封动作，粘贴商标动作四个动作为重点，所以也要重点考虑：灌装机构，间歇机构（自动转位机构），压盖密封机构，粘贴机构。
减速器 电动机 ———— │ │ 运动分支 ┌—————————— ————————┐ ↓ ↓ ↓ ↓ 灌装机构 转盘的间压盖密封粘贴商标机 歇机构 机构 构
图1-3 灌装机构的运动传递路线
2.工艺动作和协调要求拟定运动循环图
拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
以自动转位机构（间歇机构）每转完成一个运动循环所以拟订运动循环图时，以转盘的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。运动循环图的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置，根据上述表述作出灌装机构，压盖密封机构，粘贴机构的运动循环图如图1-4所示。
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酱类食品灌装机机构及其传动装置的设计书
