(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209778095 U(45)授权公告日 2019.12.13
(21)申请号 201920383513.3(22)申请日 2019.03.25
(73)专利权人 北京科技大学
地址 100083 北京市海淀区学院路30号(72)发明人 汪红兵 康帅
(74)专利代理机构 北京市广友专利事务所有限
责任公司 11237
代理人 张仲波(51)Int.Cl.
B66C 13/16(2006.01)B66C 13/46(2006.01)
权利要求书1页 说明书2页 附图1页
(54)实用新型名称
基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统(57)摘要
本实用新型提供一种基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统,属于工业图像检测技术领域。该系统包括钢包耳轴、天车吊钩、CCD阵列相机、计算机和预警系统,CCD阵列相机采集钢包耳轴和天车吊钩的图像,CCD阵列相机连接计算机,计算机连接预警系统。其中,计算机中设置图像检测跟踪系统和位置判断系统,通过CCD阵列相机采集的图像判断钢包耳轴和天车吊钩的位置,如发现隐患,计算机向预警系统发出信号。该系统无需人工干预,能够保证钢铁生产安全。CN 209778095 UCN 209778095 U
权 利 要 求 书
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1.一种基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统,其特征在于:包括钢包耳轴、天车吊钩、CCD阵列相机、计算机和预警系统,CCD阵列相机采集钢包耳轴和天车吊钩的图像,CCD阵列相机连接计算机,计算机连接预警系统;其中,计算机中设置图像检测跟踪系统和位置判断系统,通过CCD阵列相机采集的图像判断钢包耳轴和天车吊钩的位置,如发现隐患,计算机向预警系统发出信号。
2.根据权利要求1所述的基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统,其特征在于:所述CCD阵列相机为两个,分别安装在钢包耳轴的两侧45度方向,且CCD阵列相机为大于100帧的高速相机。
3.根据权利要求1所述的基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统,其特征在于:所述计算机中包括两个GPU,两个GPU并行处理CCD阵列相机采集的图像。
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