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《精密机械设计基础(第二版)》裘祖荣习题参考答案

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第八章 带传动

8-1 带传动所能传递的最大有效圆周力与哪些因素有关?为什么?

带传动所能传递的最大有效圆周力的大小取决于张紧力F0、包角?和当量摩擦系数fV。在张紧力F0、包角?一定时,当量摩擦系数fV的值愈大,则带所能传递的最大有效圆周力Ft也越大。

8-2 带传动工作时,带内应力变化情况如何??max在什么位置?由哪些应力组成?研究带内应力变化的目的何在?

最大应力发生在带紧边进入小带轮处,由三部分应力组成(紧边拉力产生的应力、离心力产生的应力、带在带轮上弯曲产生的弯曲应力)。

因为若最大应力超过带的许用应力,带将产生疲劳破坏,故需要研究内应力的变化,控制最大应力。

8-3 与一般带传动相比,同步带传动有哪些特点?主要适用于何种工作场合?

同步带中,带与带轮之间无相对滑动,主动轮和从动轮能作同步传动,保持准确的传动比。同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中,如家用电器、计算机、仪器及机床、化工、石油等机械。

8-4 已知额定功率为0.6kW,转速为1500r/min的同步电动机,驱动某医用设备工作,每天工作8h,根据给定的初步中心距和带轮直径计算带的周长为1210mm,所需带宽带为

23mm,现要求选择该传动的同步带型号规格。

表8-5(查得Ka=1.2),求得Pd=0.72;由Pd和1500r/min查图8-11得L带;由表8-1查得Pb=9.525;由L0=1210,查表8-2得480,及Z=128;由带宽23,得Bs=25.4,查得代号100。 即:480L100

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第九章 螺旋传动

题9-1 螺距与导程有何区别?两者之间有何关系?

解:螺距是指螺纹相邻两牙在中经线上的对应两点间的轴向距离。导程是指同一条螺旋线上相邻两牙在中经线上对应两点间的轴向距离。对于单线程螺纹螺距既是导程。对于多线螺纹,导程等于代数与螺距的乘积。

题9-2 何谓示数螺旋传动?设计时应满足哪些基本要求?

解:示数螺旋传动指在传动链中,用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。对示数螺旋传动的主要要求是传动精度高,空回误差小。 题9-3 滑动螺旋传动的主要优缺点是什么?

解:优点:(1)降速传动比大 螺杆(或螺母)转动一转,螺母(或螺杆)移动一个螺距(单头螺纹)。因为螺距一般很小,所以在转角很大的情况下,能获得很小的直线位移量,可以大大缩短机构的传动链,因而螺旋传动结构简单、紧凑、传动精度高、工作平稳。

(2)具有增力作用 只要给主动件一个较小的转矩,从动件即能够得到较大的轴向

力。

(3)能自锁 当螺旋线升角小于摩擦角时,螺旋传动具有自锁作用。

缺点:效率低、磨损快 由于螺旋工作面为滑动摩擦,致使其传动效率低(一般为30%~40%),磨损快,因此不适于高速和大功率传动。

题9-4 滑动螺旋的耐磨性计算中,一般多限制螺母螺纹的扣数n(n=H/P) ≤10,为什么?又在什么情况下,需要进行稳定性验算?

解:考虑到螺纹间载荷实际分布不均匀,螺母螺纹的扣数n应小于等于10。受轴向压力的螺杆,当轴向压力较大,且螺杆长度与直径的比值较大时,螺杆可能失去稳定而产生侧向弯曲,应对螺杆进行稳定性验算。

题9-5 影响螺旋传动精度的因素有哪些?如何提高螺旋传动的精度?

解:影响螺母传动精度的主要因素是:螺纹参数误差;螺旋传动机构误差;温度误差;螺杆的变形误差。

提高精度的措施有:采用误差校正机构提高螺距精度;改变螺杆结构,消除轴向窜动误差;改变移动零件与滑板的连接方法,减小偏斜误差。 9-6 何谓螺旋传动的空回误差?消除空回的方法有哪些?

解:如果螺旋副存在间隙,当螺杆的转动向改变时,螺旋传动将产生空回。消除空回的方法有:利用单向作用力;利用调整螺母。

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题9-7 滚珠螺旋传动有哪些主要优点?多用于何种场合?

解:优点:1)传动效率高,一般可达90%以上,约为滑动螺旋传动效率的3倍2)传动精度高3)由于摩擦力小,工作时螺杆的热变形小,螺杆尺寸稳定,并且经调整预紧后,可得到无间隙传动,因而具有较高的传动精度、定位精度和轴向刚度4)有传动的可逆性 5)使用寿命长,维护简单。

场合:把回转运动变成直线运动时用,用在传动精度要求高的地方,电子行业自动化设备、机械手、车床等。在伺服控制系统中采用滚动螺旋传动,不仅提高传动效率,而且可以减小起动力矩、颤动及滞后时间。

题9-8 图示为一差动螺旋装置。螺旋 1 上有大小不等的两部分螺纹,分别与机架 2 和滑板 3 的螺母相配;滑板 3 又能在机架 2 的导轨上左右移动,两部分螺纹的螺距如图所示。

题 9-4 图

1)若两部分的螺纹均为右旋,当螺旋按图示的转向转动一周时,滑板在导轨上移动多少距离?方向如何?

2)若 M16×1.5螺旋为左旋,M12×1为右旋,其它条件均不变,此时滑板将移动多少 距离?方向如何?

解:⑴当两部分螺纹均为右旋时,滑板相对于导轨移动的距离为: Y=P1-P2=1.5 mm -1 mm =0.5 mm 方向:右 ⑵M16×1.5 为左旋,M12×1 为右旋时,滑板相对于导轨移动距离为: Y=P1+P2=1.5mm+1 mm =2.5 mm 方向:左螺旋传动方向判定大法:

1. 普通螺旋传动:移动方向用左、右手法则(单动,双动相反) 2. 差动螺旋传动: 旋向相同“-”,旋向相反“+”

移动方向:结果“+”,活动螺母实际移动方向与螺杆相同。 结果“-”,活动螺母实际移动方向与螺杆相反。

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第十章 轴、联轴器、离合器

题10-1 在精密机械中,轴的功能是什么?按照所受的载荷和应力的不同,轴可分为几种类型?又各有何特点?

解:轴是组成精密机械的重要零件之一。一切作回转运动的零件,必须装在轴上才能实现其运动。

可分为:1)心轴:工作时只承受弯矩而不传递转矩的轴 2)转轴:工作时既承受弯矩又承受转矩的轴3)传动轴:工作时只承受转矩或主要承受转矩的轴 题10-2 轴的结构设计应满足的基本要求是什么?

解:轴本身有确定的工作位置;轴上零件在周向和轴向上可靠定位;有良好的制造工艺性,同时应便于安装、拆卸和调整。

题10-3 转轴多制成阶梯形,其优点是什么?

解:阶梯轴的各横截面直径不同,以使各轴段的强度接近,并便于轴上零件的安装和固定。 题10- 4 联轴器和离合器有何区别,各自的用途是什么?

解:区别:联轴器只有在运动停止后用拆卸的方法才能把轴分离;而离合器则可根据需要随时使两轴分离或接合。联轴器只有连接传动作用,离合器不仅有连接传动作用,还有减速、换向作用。

用途:联轴器 :用来把两轴联接在一起,机器运转时两轴不能分离,只有机器停车并将联接拆开后,两轴才能分离。 离合器的:用来把两轴联接在一起,机器运转时就能使两轴分离或接合。

题10-5 联轴器可分为哪几类?各适用于何种场合?

解:按照被联接两根轴的相对位置情况,可将联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两类。刚性联轴器用在两轴严格对中并在工作中不发生相对位移的场合。挠性联轴器又分为无弹性元件的、有金属弹性元件的和有非金属弹性元件的联轴器等三种,其中后两种统称为弹性联轴器。可能发生相对位移的场合应选用无弹性元件的挠性联轴器。对同轴度不易保证,载荷、速度变化较大的场合,最好选用具有缓冲、减振作用的弹性联轴器。

题10-6 盘销联轴器在什么情况下将产生传动误差?试根据几何关系导出其误差表达式。为了减少误差可采取何种措施?

解:在精密传动和示数装置中,应考虑被连接轴轴线的不重合所引起的传动误差。

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其中:离

为减小传动误差,应尽量减小被联接轴的径向位移,增大销钉到被联接轴轴线之间的距离。

题10-7 图10-23所示为一减速机的输出轴,试分折图中各部分结构的作用和设计时所依据的原则,检查该轴的结构,轴上零件定位、安装、固定等有哪些不合理的地方,应如何修改,并说明原因,最后画出正确的结构图。

表示主动轴的转角,

表示从动轴的转角,r表示由销钉轴线到主动轴轴线的距

解:

1:无垫片

2:套筒过粗,不稳定 3:无轴环

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《精密机械设计基础(第二版)》裘祖荣习题参考答案

第八章带传动8-1带传动所能传递的最大有效圆周力与哪些因素有关?为什么?带传动所能传递的最大有效圆周力的大小取决于张紧力F0、包角?和当量摩擦系数fV。在张紧力F0、包角?一定时,当量摩擦系数fV的值愈大,则带所能传递的最大有效圆周力Ft也越大。8-2带传动工作时,带内应力变化情况如何??max在什么位置?由哪些应力组成?研究带内应
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