右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。
所以，齿轮2和齿轮3为左旋，齿轮4为右旋。
2) 若轮1的?1?18，d2/d3＝5/3，欲使中间轴Ⅱ上两轮轴向力相互完全抵消，齿轮3的螺旋角?2应多大？
2TFa?Ft?tanβ??tanβ
ddtanβ2tanβ3由于T2=T3，所以如果Fa2=Fa3，则 ，β3?arctan(3?tanβ2)?11 ?d2d3d23)
Fr3 Fr2 Ft3 Ft2 ω2ω3Fa2 18n
Fc2 Ft2 n Ft3 Fc3 11n
n Fa3 αnFc2 Fn2 Fc3 αnFr2 齿轮2受力分析图
Fn3 齿轮3受力分析图
Fr3 题7-15 图7-70所示为一圆柱蜗杆－直齿锥齿轮传动。已知输出轴上锥齿轮n4的转向，为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，试在图中画出： 1）蜗杆、蜗轮的转向及螺旋线方向。
2）各轮所受的圆周力、径向力和轴向力的方向。
31
圆锥齿轮轴向力指向大端
相互啮合的蜗轮蜗杆旋向相同
Fa4 右旋
Fa3
Ft3 Fr3 Fr2 Ft2 Fa2 Ft4 Fr4
Ft1 Fr1 Fa1
右旋
32
题7-19 图7-71示为一个大传动比的减速器，已知其各齿轮的齿数为
＝100，变，求传动比解：
转化轮系的传动比：
＝99。求原动件
对从动件1的传动比
。又当
＝100，＝101，
＝99而其他轮齿数均不
。试分析该减速器将有何变化。
z*zn1?nH101*99 ?(?1)22'3?n3?nHz1*z2100*100
nHi??10000则 H1n1
Hi13?
题7-20 在图7-72示双螺旋桨飞机的减速器中，已知及
＝15000r/min，试求
和
的大小和方向。
＝26，
＝20，
＝30，
＝18
解：此轮系为2个行星轮系串联组合而成。1、2、3、H（P） 行星轮系，4、5、6、H（Q）行星轮系。 根据同心条件：z3?2z2?z1?66 z6?2z5?z4?66 且 n3=0
Hi13?zn1?nP66?(?1)3??n3?nPz126所以 nP?4239.5r/min 转向与n1相同 又n6=0
i?H46n4?nQn6?nQ?(?1)z666??z430所以 nQ?1324.7r/min 转向与n4相同
33
题7-21 在图7-73示输送带的行星减速器中，已知＝72及电动机的转速
＝10，＝32，＝30，＝74，
＝1450r/min，求输出轴的转速n4。
解：区分基本轮系1、2、3H行星轮系，1、2、2’、4、H差动 轮系
zn1?nH37?(?1)3??n3?nHz15
3652 nH?r/min，方向同n1
21
Hi13?
n1?nHz2*z432*72?(?1)??
n4?nHz1*z2'10*30n4?6.29r/min，方向同n1
Hi14?
题7-22 在图7-74所示自行车里程表的机构中，＝23，
＝19，
＝20及
为车轮轴。已知各轮的齿数为
＝17，
＝24。设轮胎受压变形厚，使28英寸车轮的有效直径约
为0.7m。当车行1km时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数。 解:由题意得，
n1???454时，n5?1 当 区分基本轮系：1,2定轴轮系，3、4、4’、H行星轮系 在行星轮系中，
1000?D10003.14*0.7n5?nHz3*z4'115i???n3?nHz4*z5114
n513H 所以 i5?1?i??H53nH114 所以 nH??114n5
nz i12?1??2n2z1又n2?nH??114n5
n1z所以 ??2?114n5z1
n*z445*17z2?11??68 114n5114*1
H53
34
题7-23 在图7-75示车床尾架套筒的微动进给机构中，已知丝杠螺距
＝＝＝16，＝48及
＝4mm。慢速进给时齿轮1与齿轮2啮合，快速退回时齿轮1插入内齿轮4。求
慢速进给和快速退回过程中，手轮回转一周时套筒移动的距离各为多少？ 解：
慢进时，1、2、3、H为行星轮系 iiHz348 1H?1?13?1?(?z)?1??4
nn11611H?移动距离4? 4S?n1HL? 快进时，1、4唯一整体4*4?1mm nH?n4?n1?1
S?nHL?1*4?4mm 35
《精密机械设计基础(第二版)》裘祖荣习题参考答案
