机械电气控制及自动化

机械电气控制及自动化

1、 当元件用于通、断功率较大的动力电路时，应选( )。B、交流接触器 2、 图中，按钮SB2的作用是( )。A、电动机起动按钮

3、 LDP指令的含义是( )。A、取脉冲指令

4、 空气阻尼式时间继电器的延时范围为( )。A、0.4~180s 5、 热继电器在电路中主要用作三相异步电动机的( )保护。B、过载 6、 按钮的串联连接相当于( )。C、逻辑乘 7、 电器布置图又称（ ）。D、电器元件布置图 8、 自动开关的文字符号是( )。D、QF 9、 速度继电器的符号是（ ）。B、BV

10、 电磁式继电器结构和工作原理与电磁式接触器相似，不同的是电磁式继电器没有( )。B、灭弧装置 11、 某电压继电器返回系数k=0.66，该电压继电器起( )作用。A、欠电压保护 12、 鼠笼式异步电机反接制动过程中，主要采用( )控制方式。D、速度 13、 直流电机调压调速是通过改变( )来实现调速的。A、电枢电压 14、 热继电器的热元件应接在（ ）中。A、主电路

15、 过电流是指电动机或电器元件超过其额定电流的运行状态，一般不超过（ )倍额定电流。D、6 16、 计数器的设定值除了可由常数K设定外，还可通过 ( )来设定。B、指定数据寄存器 17、 AND指令表示( )。A、单个常开触点串联连接

18、 如图所示，Y5和M4的常开触头并联的作用是实现( )。A、自锁

19、 下图表示的逻辑代数关系是( )。A、逻辑和

20、 行程开关挡铁的移动速度小于( )时，触头分合速度太慢，易产生电弧烧伤。A、0.47m/min 21、 为了实现电动机的正、反向控制，接入主电路的接触器KM1和KM2应该实现（ ）。B、互锁 22、 步进电机的角位移量和（ ）严格成正比。A、输入脉冲个数 23、 如图所示，当（ ）接通时，Y0失电。C、X1

24、 电机选择时，当需要补偿电网功率因数及稳定的工作速度时，应优先考虑采用（ ）。B、同步电动机 25、 电机铭牌上所标的额定功率即是在环境温度为( )时，电动机带动额定负载（指负载功率为额定值）长期连续工作，温度逐渐升高趋于稳定后(注意温度不是一直在升高,而升高到一定值之后就处于稳定状态)，最高温度可达到绝缘材料允许的极限。C、40℃ 26、 ORI指令表示( )。 D、单个常闭触点串联连接 27、 在机床电路中常用的熔断器是( )。B、螺旋式熔断器

28、 若三相步进电机的转子齿数为z=20，按三相单三拍通电方式运行时，步进电机的步距角为（ ）。 D、

29、 采用（ ）和按钮控制的起动、停止电路，具有失电压保护作用。C、接触器

30、 摇臂钻床Z3040电气控制线路中，摇臂的上升、下降运动与摇臂的夹紧与放松运动的协调是通过( ）来转换的。B、行程开关

31、 某电机工作制中，其工作时间tg和停止时间t0轮流交替，两段时间都很短，在tg内，电机温升来不及达到稳定值，而t0内温升又来不及降到零，经过一个周期tg+t0后，温升又有所上升。这种工件制称为 ( ) B、断续周期工作制

32、 对于一般较小容量的电动机，其容量不超过供电变压器容量的20％，一般可采用（ ）。A、直接起动

33、 电路图绘制中，电动机应画在( )中。A、主电路 34、 中间继电器的文字符号是（ ）。C、KA

35、 中间继电器吸引线圈的额定电压应等于（ ）的电压等级。B、控制电路

36、 图中，起过载保护作用的元件是( )。A、FR

37、 对直流断电延时，可采用的( )式时间继电器。B、电磁式

38、 若主机单元（带有CPU）的（ ）点数不够用，可进行I/O扩展 C、输入/输出 39、 如图中，电动机M1和M2哪个先启动（）。A、M1先启动

40、 采用代号KM表示的电器元件是( )。C、接触器

41、 电气安装接线图主要是供（ ）人员使用。D、安装接线工人 42、 速度继电器一般用作笼型异步电机的( )控制。C、反接制动

43、 ( )指令使操作组件在输入信号上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。A、PLS 44、 在电力拖动控制系统中，( )属于断续控制。A、继电器—接触器型控制 45、 牌号HZ10-10/3 中3的含义是( )。B、3极 46、 PLC的输出部分可以连接( )。D、接触器

47、 辅助寄存器的触点（ ）。A、不可直接驱动外部负载 48、 熔断器RL1-15中15的含义是( )。B、熔断器的额定电流 49、 速度继电器的复位转速是( )。A、100r/min

50、 绕线式电动机的降压启动与笼型异步电动机的降压起动的主要区别在于绕线式电动机的降压启动是采用( )。 D、转子串电阻或串频敏变阻器降压启动

51、 把从直流电转换成交流电的过程称为（ ）。A、逆变

52、 以下关于机械电气控制特点说法错误的是( )。 C、维护困难、成本高 53、 主令控制器又称（ ）。A、操作开关 54、 为了补偿因电枢压降变量C、电流正反馈

55、 以下关于电磁式电压继电器线圈接法正确的是( )。C、并联在主电路中 56、 对调速系统的静态指标说法正确的是（ ）。C、调速范围D大，静差度S小

57、 计算机数控系统可以用( )的方式与其他计算机系统或其他数控装置进行信息的交换。C、RS232接口 58、 双速电机定子绕组△/YY接法连接适合于( )场合。 D、机床

59、 对一台具体电机而言，不同负载持续率ZC%时，其额定输出功率不同，其中功率最大的是( )。A、ZC% =15%

60、 按其工作电压在交流1200伏以上的电器属于( )。B、高压电器 61、 以下电器中，不属于低压电器的是( )。E、电动机

62、 （ ）电机拖动方式是由一台电机来拖动一台生产机械。C、单独拖动 63、 PLC采用（ ）工作方式。B、循环扫描

64、 某PLC的I/O点数为128点，这种PLC属于( )。B、小型机 65、 文字符号QS代表的低压电气元件是（）A、刀开关 66、 以下继电器中，属于定时器的是( )。D、T0

67、 以下可以作为电气控制线路中间控制环节的是( )。D、继电器 68、 单板机的程序存储器和( )都只能外接。 A、数据存储器

69、 Y-△接法换接起动时采用Y型接法时起动电流为△接法的（ ）倍。D、1/3 70、 以下（ ）不是PLC的输入模块。A、功率放大器

71、 断续控制系统又称为 ( ABC )。A、开关量控制系统B、开环控制系统C、逻辑控制系统

而引起的转速降落增大，在电压负反馈系统中，同时采用（ ）环节。

72、 图中，主要的保护环节有( ABCD )。A、短路保护B、过载保护C、欠压保护D、失压保护

73、 交流伺服电动机与直流伺服电动相比的优点在于( ABC )。A、不需要电刷进行换向B、维护简单C、适合于在恶劣环境下工作

74、 电压负反馈与电流正反馈调速系统中，反馈电压包括（ AB ）。A、电压负反馈B、电流正反馈 75、 关于牌号HZ10-10的下列说法正确的是( BC )。B、表示是组合开关C、额定电流为10A 76、 电流截止负反馈的信号取出及控制方法很多，主要有( ABC )。A、二级管B、稳压管C、直流互感器

77、 PLC的发展方向，主要有( ABCD )。A、向微型、小型PLC 发展 B、集成化方向发展C、向开放型方向发展D、标准化方向发展

78、 常见的电气控制方式有（ABCD ）。A、单片机控制 B、单板机控制C、PLC控制D、继电器接触控制

79、 逻辑代数据的基本逻辑关系有（ABC ）。A、逻辑和B、逻辑乘C、逻辑非

80、 如图所示的振荡电路，以下说法正确的是( ABD )。A、当输入继电器X0线圈得电时，定时器T0线圈得电B、T0延时2s后，其常开触点T0闭合，定时器T1线圈和输出继电器Y0线圈得电D、只要X0还接通，则重新开始产生脉冲，如此反复下去，直至X0断开为止

81、 下图中，当电机正常工作时，以下(AB )断电。A、KTB、KM1

82、 电磁继电器一般不能用在( AC)。A、主电路中C、大容量的控制电路 83、 同时采用( BD )控制的统称混合控制系统。B、数字控制D、模拟控制 84、 如图所示，以下(AB )继电器能够实现输出继电器Y0得电输出A、X0 B、X1

85、 以下关于半闭环控制说法正确的是( ACD )。A、位置检测元件一般安装在电动机的轴上C、不能补偿丝杠螺距误差D、控制精度高于开环系统

86、 常用的输入输出装置是( ABC )。A、键盘 B、显示器C、RS232接口

87、 现代机械设备主要由（ABCD）组成。A、主机部分B、检测显示部分C、控制部分D、驱动部分 88、 在下列情况下应考虑采用交流调速系统（ABCD ）。A、要求用低额定转速电动机时B、环境要求电动机防爆或完全封闭时C、使用多台电动机且不需要分别调速D、频繁反转或降速控制，要求增加再生用的直流功率元件时

89、 数控机床中的PLC接受CNC装置的( ABC )指令信息。A、M指令（辅助功能）B、S指令（主轴转速）C、T指令（选刀、换刀）

90、 属于PLC控制系统中软件图的是（ AD )。 A、控制系统流程图 D、梯形图 91、 定时器可以采用（ABC ）进制。A、十进制B、二进制C、十六进制 92、 变化负载下电动机功率的选择方法有(AB )。A、平均损耗法B、等效法

93、 以下关于按钮说法正确的是( ABC )。A、在低压控制电路中，用于手动发出控制信号。B、按钮分常开触头、常闭触头、复合触头几种形式。C、按钮广泛用于交流500伏，直流440伏以下的控制线路中。 94、 数控机床常用的驱动装置有(ABC )。A、步进电动机B、直流伺服电动机C、交流伺服电动机 95、 过电流继电器正常工作时，以下说法正确的是( AC )。A、线圈流过额定电流时，衔铁仍处于释放状态，而不被吸合C、当流过线圈的电流超过额定负载电流一定值时，衔铁才被吸合而动作 96、 刀开关的用途有( ABC )。

A、用于各种供电和配电设备线路中B、作为电源隔离开关C、对小容量电动机作不频繁地直接起动 97、 以下关于电磁阻尼式时间继电器的说法正确的是(BC )。 B、只能用作断电延时C、延时精度不高 98、 传统机械设备和现代机械设备最主要的区别在于(CD )。C、检测传感装置D、控制装置

99、 关于ANB指令的说法正确的是(ABC )。A、对单个接点并联用LD、LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电路串联；B、若多个并联电路块按顺序逐个和前面的电路串联连接时，则

ANB指令的使用次数没有限制。 C、对多个并联块串联时，ANB指令也可以集中成批地统一使用，但在这种场合，LD、LDI指令的使用次数只能限制在8次以内。

100、 Y-△换接降压启动的方法适于（AB ）启动。A、轻载B、空载

101、 继电器接触器控制系统使用电器多，体积大且故障率高；而PLC控制系统结构紧凑，使用电器少，体积小。（正确）

102、 脉宽调制法是通过快速开关的通断作用，把直流电压在交流半周期中，变换成一系列不等幅脉冲的一种方法。（错误）

103、 PLC接口电路的电源回路彼此可以互相接通。（错误）

104、 车床功率的计算主要是根据车床进给运动电机所需的功率进行计算的。（错误） 105、 铣床在操作顺序上，应保证先开动进给电动机，然后才能开动主轴电动机。（错误）

106、 液压动力滑台与机械滑台的差别在于，液压滑台进给运动的动力是压力油，而机械滑台的动力来自于电动机。 （正确）

107、 若在程序中写入END指令，则END以后的程序不再扫描进行，而是直接进行输出处理也就是说，使用END指令可大大缩短扫描周期。（正确）

108、 能耗制动是指异步电机刚切除三相电源后，立即在转子绕组中接入直流电源。（错误） 109、 交—交变频是由变频恒压的交流电，直接变成变频变压的交流电。（错误）

110、 铣床进给运动与主运动是联锁的，应该是进给运动启动后，主运动才能起动工作。（错误） 111、 PLC具有数学运算(含矩阵运算逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。（正确）

112、 电动机的负载持续率越小，则其额定转矩越小。（错误）

113、 编程器只能用来输入和编辑用户程序，不能用来监视PLC工作时各种编程元件的工作状态。（错误） 114、 转子串频敏变阻器启动控制，是在电动机的转子回路串入频敏变阻器，在启动过程中，随转速的升高而阻值自动升高的器件。（错误）

115、 电动机的机械特性越硬，由负载变动引起的转速降落越小。（正确）

116、 绕线式异步电动机定子电路串入电阻启动，一般是在定子回路中串入多级电阻，利用接触器的主触点分段切除，使绕线式电动机的转速逐级提高，最后达到额定转速而稳定运行。（错误）

117、 PLC目前存在的最严重缺点，主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭的而不是开放的，绝大多数的PLC是专用总线、专用通信网络及协议（正确）

118、 中间继电器用于控制电路中传递与转换信号，扩展控制路线。（正确） 119、 梯形图中某个编号继电器线圈可无限次使用。（错误）

120、 直流电磁式时间继电器仅适用于直流电路，仅能获得通电延时，且延时时间短。（错误）

121、 AND指令的含义是 常开触点串联连接指令 ，ANI指令的含义是 常闭触点串联连接指令 。 122、 时间继电器延时方式可分为 通电 延时型和 断电 延时型

123、 吸合时间是指 从线圈接受电信号到衔铁完全吸合时所需 的时间；释放时间是指 从线圈失电到衔铁完全释放时所需 的时间。

124、 电气控制常用的控制方式有： 时间 控制、 速度 控制、 电流 控制和 行程 控制。

125、 主令电器是一种专门发出__动作______指令的电器，用于切换___控制___电路中的电流，可直接接通或断开__控制____电路，一般其额定电流为__5__A。

126、 交流接触器可用来控制电压在__380____V 以下、电流在__600___A以下的交流电路及频繁起动和控制的__交流___电动机。

127、 电机调速按负载特性可分为恒功率调速与恒转矩调速两种，普通车床进给运动的调速属于 恒转矩 调速。

128、 数控机床通常在电机尾部安装 测速发电机 或 光电编码器 作为电机转速控制的检测元件，同时也作为 位置 控制的检测元件。

129、 主令电器主要用于专门发出动作指令的电器，常用的主令电器有：__按钮______、___主令控制器_____、___行程开关_____、接近开关等。

130、 数控装置的存储器用于存储 系统软件（或控制软件） 和 零件加工程序 。它一般包括存放系统程序的 EPROM 和存放中间数据的 RAM 两部分。

131、 家用电表箱中用的熔断器一般是__瓷插式熔断器____熔断器、而机床电路中的熔断器一般是__螺旋式熔断器____熔断器。

132、 按钮的文字符号是___SB____、行程开关的文字符号是__SQ_____、刀开关的文字符号是__QS_____。

133、 软反馈是指____________反馈信号与某参量的一阶或二阶导数成比例的反馈_____，电机调速控制系统引入电压微分负反馈后，可以大大减弱因系统___放大倍数______大而引起的电机转速的振荡，改善系统的动态特性。

134、 时间继电器种类很多，常用的有___电磁阻尼式________、_____空气阻尼式______、电动机式和____电子式_______等。

135、 实现多地点控制一台电动机起动、停机时，应把起动按钮_____并联____联连接，停机按钮应___串联____联连接。

136、 使三相交流异步电动机正、反转，只要将接至电动机的三相电源进线中，任意 两 相接线对调。 137、 开关电器包括__刀开关_____开关、__组合开关_____开关和_空气开关（或断路器）______开关等。

138、 电力拖动系统是指用___电动机____作为原动机通过___传动_______机构来带动主机中的____

工作____机构进行工作的拖动方式。

139、 组合开关又称___转换____开关，实际上是一种特殊形式的___刀___开关，

多用在____机床____电气控制电路中。

140、 电气系统图按不同的用途分类，可分为：______电气原理图_______图、 _____电气安装接线图（电气互联图）________图和电气布置图。

141、 影响电动机功率选择有三方面因素：____允许过载能力______、____电机的发热 ______和____启动能力______。

142、 一般继电器的吸合时间与释放时间为__0.05~0.15s____s，快速继电器的吸合时间与释放时间为___0.005~0.05s___s。

143、 现代观点认为，机械设备由___主机________、_____检测装置______、

_____驱动部分______和_____控制装置______等四部分组成。

144、 一般来讲，机械电气电路可分为三个部分：___主___电路、___控制____电路和__辅助电路_____电路。

145、 空气阻尼式时间继电器是利用____空气阻尼作用_____来获得延时的。它由电磁系统、_____延时______机构和___触头_____三部分组成。

146、 电机铭牌上标识的额定功率的含义是指在环境温度为__40____度时，电动

机带__额定___负载长期连续工作时，电动机绕组绝缘材料达到允许的最高___温升__。

147、 变频调速是以一个 电压 、 频率 可变的电源，向异步(或同步)电动机供电，从而调节电动机转速的方法。

148、 熔体的额定电流 小于 熔体的最小熔化电流。

149、 按照电机发热的不同情况，电机工作制分为___连续工作制_______、_____短时工作制_______和___断续周期工作制________工作制三类工作方式。

150、 速度继电器通常用来作为____异步电动机的反接制动控制_____；而热继电器则用来进行____电动机的过载______保护。 151、

如图所示为某一工作在环境温度为电动机的负载图。若其工作制度为短时工作制，试就下列两种情况下计算所需电动机的最小扭矩。

（1）若选过载系数为2.5的长期工作制电机。 （2）若选专为短时工作制设计的电机。

152、

如图示，试回答：

（1）图中表示的是通电延时还是断电延时？ （2）分析工作原理？

（3）该时间继电器有什么特点？

解：（1）图中表示的是通电延时；

（2）工作原理：当线圈1得电后衔铁3闭合，活塞杆6在弹簧8作用下带动活塞12及橡皮膜10向上移动，橡皮膜下方气室空气变稀形成负压，活塞杆只能缓慢移动，其移动速度由进气孔大小来决定，它可由螺杆13进行调整。经一段延时后，活塞杆通过杠杆7压微动开关15，使其触头动作，起到通电延时作用。 当线圈断电时，衔铁释放，橡皮膜下方气室内的空气通过活塞12肩部所形成的单向阀迅速地排出，使活塞杆、杠杆、微动开关等迅速复位。图中16为瞬时动作的微动开关。

（3）空气阻尼式时间继电器延时范围由0.4~180s。它结构简单、价廉而寿命长。但缺点是延时误差大(±10％~±20％)，难以精确整定延时值。 153、 若某直流他激电机的(1)

时的调速范围D

，

，求：

(2)求等于多少？

154、 若某直流他激电机的(1)

时的调速范围D

，

求：

(2)求(3)求

等于多少？

155、 如图所示为某一短时工作制电机的负载图，试就下述两种情况从发热验算的角度给出所需电动机的最小扭矩。

（1）若选过载系数为2.5的长期工作制电机。 （2）若选专为短时工作制设计的电机。

156、 如图所示为某一短时工作制电机的负载图，试就下述两种情况从发热验算的角度给出所需电动机的最小扭矩。

（1）若选过载系数为2的长期工作制电机。 （2）若选专为短时工作制设计的电机。

157、

根据图示，分析：

（１）为什么要进行降压起动？

（２）线圈ＫＭ１电路的自锁如何实现？按钮SB1和SB2各起什么作用？ （３）ＫＴ的名称是什么？有何作用？ （４）分析该电路图的工作原理。

158、 根据图示，回答： （1）图中是什么控制线路图？ （2）SQ3是什么电器元件？有何作用？

（3）线圈ＫＭ１电路的自锁如何实现？线圈KM1和KM2电路的互锁如何实现？ （4）分析该电路图的工作原理。

解：（1）自动往复循环控制线路图 （2）SQ3是行程开关，实现限位保护 （3）线圈ＫＭ１电路的自锁是通过将KM1的辅助常开触头与起动按钮并联，这样就可将按钮按下的动作记忆，即使松开按钮后KM1线圈仍然保持通电。 将KM1、KM2的常闭辅助触头串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制互锁。（4） 该电路图的工作原理。 按下起动按钮SB2, KM1线圈通电并自锁，电动机起动，拖动工作台前进向右移动，当移动到位时，压下SQ2，其常闭触头断开，常开触头闭合。前者使KM1线圈断电，后者使KM2线圈通电并自锁，电动机变为反转，拖动工作台由前进变为后退，工作台向左移动。 当后退到位时，压下SQ1，使KM2断电，KMI通电，电动机由反转变为正转，拖动工作台变后退为前进，如此周而复始实现自动往返工作。 159、

如图所示为某一短时工作制电机的负载图，试就下述两种情况从发热验算的角度给出所需电动机的最小扭矩。

（1） 若选过载系数为2的长期工作制电机。 （2） 若选专为短时工作制设计的电机。

160、 若某直流他激电机的（1）

时的调速范围D

,求：

（2）求（3)求

等于多少？

161、 交流接触器的主要结构有哪些？

交流接触器的主要结构有：电磁系统、触头机构、灭弧装置。 162、 单独拖动有什么特点？

“单电机拖动系统”——单独拖动：即这一系统中，一台生产机械用一台单独的电机拖动。这样一来，电动机与生产机械在结构上配合密切，可以用电气方法调节每台生产机械的转速，从而进一步简化了机械结构，而且易于实现生产机械运转的全部自动化。

163、 电压继电器与电流继电器有什么区别与联系？

电磁式继电器反映的是电信号，当线圈反映电压信号时，为电压继电器。当线圈反映电流信号时，为电流继电器。其在结构上的区别主要在线圈上，电压继电器的线圈匝数多、导线细，而电流继电器的线圈匝数少、导线粗。

164、 什么叫断电延时？

断电延时型当接受输入信号后，瞬时产生相应的输出信号，当输入信号消失后，延迟一定时间，输出信号才复原。

165、 简述电力拖动的发展历程？

最初：继电器—接触器型断续控制（有触点、断续控制）；30年代初：发电机—电动机组连续控制；交磁放大机——直流电动机连续控制；磁放大器——直流电动机连续控制；可控硅（晶闸管）——直流电动机连续控制。

166、 什么叫通电延时？

当接受输入信号后延迟一定时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。 167、 行程开关和接近开关有什么区别与联系？

接近开关是一种无触点行程开关，与有触点的行程开关比较，接近开关具有定位精度高、操作频率高、寿命长、耐冲击振荡、耐潮湿、能适应恶劣工作环境等优点。因此，在工业中应用较多。 168、 简述机械电气控制的特点有哪些？

电气控制方式与其它的控制方式相比有其独特的优点：

（1）设）控制功能多、灵活性强。它可借助各种电器元件，对液压、气动或者机械装置实行自动及远距离控制。

（2备制造周期短，易于维护，经济效益高。 （3）可直接利用电能工作，对环境污染少。

（4）控制装置结构紧凑，占用空间与工作面积小，操作方便。

169、 直动式行程开关有何特点？直动式行程开关结构简单，价格便宜，触头的分合速度取决于机械档铁的移动速度。当档铁的移动速度小于0.47m/min时，触头分合速度太慢，易产生电弧烧伤，影响动作的可靠性及行程控制的位置精度。

170、 继电器的输入输出特性中，有两个重要的参数，分别是什么？继电器的输入输出特性中，有两个重要的参数，一个是返回系数，另一个是另一重要参数是吸合时向和释放时间。 171、 什么是失电压保护？

电动机正常工作时，如果因为电源电压消失而停转，一旦电源电压恢复时，有可能自行起动，电动机的自行起动将造成人身事故或机械设备损坏。为防止电压恢复时电动机自行起动或电器元件自行投入工作而设置的保护、称为失电压保护。

172、 欠电压继电器起什么作用？其线圈与触头如何与电路相连？

欠电压继电器在电力拖动控制系统中起欠电压保护和控制作用。电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，其触头的动作与线圈电压大小直接有关，其常开触头与被控电路相连。 173、 欠电流继电器起什么作用？其线圈与触头如何与电路相连？

欠电流继电器在电力拖动控制系统中起过电流保护和控制作用。电磁式电流继电器线圈串接在电路电压上，其触头的动作与线圈电压大小直接有关，其常开触头与被控电路相连。 174、 一般情况下，电器控制线路有哪几部分组成？

电器控制线路一般由输入环节、中间控制环节、执行环节、被控对象这四部分组成。 175、 简述成组拖动有什么特点？

电动机拖动生产机械的方式是通过“天轴”实现的，称为“成组拖动”。即由一台电动机拖动一组生产机械，从电动机控制各个生产机械的能量传递以及各生产机械之间的能量分配完全采用用机械方法，一台电动机经过一根天轴由皮带传动带动若干台生产机械工作。这种拖动方式由于传动路线长，故能量传递损耗大，效率低，可靠性差。特别是，如果电动机发生故障，则成组的生产机械将停车，甚至整个生产可能停顿，这是一种陈旧落后的生产方式。另外，从电气控制上看，由于一台电动机拖动一组生产机械，故对电机的控制线路比较单一，只考虑起动、停止、保护等少数几种功能。 176、 简述直流电磁式时间继电器的特点？

直流电磁式时间继电器具有结构简单、寿命长、允许通电次数多等优点。但仅适用于直流电路，若用于交流电路需加整流装置；仅能获得断电延时，且延时时间短，延时精度不高。

177、 电流（截止）负反馈的作用是什么？画出其转速特性n=f(Ia)图，并标出截止电流I0、堵转电流Idw，硬机械特性区和软机械特性区。

电流（截止）负反馈的作用是，当电机经常快速起动、制动，甚至处于堵转状态，电机电流会超过额定电流许多倍的情况下，对电机电流起限制作用。转速特性图如下：

178、 什么是直流电动机的弱磁保护？

直流电动机磁场的过度减少会引起电动机超速，需设置弱磁保护，这种保护是通过在电动机励磁线圈回路中串入欠电流继电器来实现的。在电动机运行时，若励磁电流过小，欠电流继电器释放，其触头断开电动机电枢回路线路接触器线圈电路，接触器线圈断电释放，接触器主触头断开电源。 179、 试比较继电器梯形图、逻辑功能图、功能流程图有什么联系和区别？

电器梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一逻辑行起于左母线，然后是触点的各种连接，最后终止于继电器线圈（通常加上一条右母线）。整个图形呈阶梯状。 逻辑功能图基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑图来表示，这种方法易于描述较为复杂的控制功能。 功能流程图类似于计算机常用的程序框图，但宏观世界有自己的规则。描叙控制过程详尽具体，包括每框前的输入信号，框内的工作内容，框后的输出状态，框与框之间的转换条件。 180、 为什么在电机反接制动时，需要在定子电路中串接适当电阻？

由于直接反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流也相当于全压启动时电流的两倍。因此直接反接制动特点之一是制动迅速而冲击大，它仅用于小容量电动机上。为了限制电流和减小机械冲击，通常在反接制动时定子电路中串接适当电阻的办法。 181、 过电压继电器起什么作用？其线圈与触头如何与电路相连？

过电压继电器在电力拖动控制系统中起过电压保护和控制作用。电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，其触头的动作与线圈电压大小直接有关，其常闭触头与被控电路相连。 182、 试列举出四种主令电器？ 按钮、行程开关、主令控制器、接近开关 183、 PLC的选型应从哪几个方面进行考虑？ (1)结构型式及档次

整体式的每一个I/O点的价格较低。对于单台仅需开关量控制的设备，一般选小型整体式PLC就可满足要求。

对于复杂的、要求较高的系统可考虑采用模块式的中、大型机，这样能灵活地配置L/O模块的点数和类型。 (2)容量

(3)开关量I/O模块的选择

184、 过电流继电器起什么作用？其线圈与触头如何与电路相连？

过电流继电器在电力拖动控制系统中起过电流保护和控制作用。电磁式电流继电器线圈串接在电路电压上，其触头的动作与线圈电压大小直接有关，其常闭触头与被控电路相连。 185、 电器控制线路的执行环节起何作用？举出两个实例说明。

执行环节是用以直接控制被控对象的动作和进行工作的部分，主要是接触器、电磁阀等元件。 186、 行程开关的图形文字符号是什么？

187、 电器控制线路的中间控制环节起什么作用？主要元件是什么？

按生产工艺要求，对各控制信号及其动作的记忆和联锁、控制信号和被控对象的联系和联锁，各被控对象之间的相互联系和制约、各工作程序之间的联系与转换等均由中间控制环节实现控制，所以它是控制线路的主要部分，中间控制环节所用元件主要是继电器。

188、 如图所示PLC梯形图，请编制相应的程序。

（1）LD X0； （2）OR X1； （3）OR M1； （4）ANI X3； （5）AND X7；

（6）OUT Y0； （7）OUT T0； (8) K50；

（9）LD Y0； （9）OUT M0；

（10） LD X0； （11）OR M1； （12）ANI X3； （13）OUT M1； 189、 为什么说PLC与其他的计算机控制相比较具有显著的特点？

个人计算机(如IBM-PLC/AT)具有很强的数据处理能力。如用于控制，还需附加专用的I/O接口。但它们对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适于工业现场使用。 单板机开发能力弱、功能有限。不但难于满足复杂控制的要求，而且还必须进行二次开发(接口设计)才能应用。 单片机要用于工业控制，一般还要附加配套的集成电路和I/O接口。用户必须完成大量的硬件设计和制作工作，这是甚为头疼的。 190、 根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题：

（1） 推导其机械特性方程（2） 根据

；（n为电机转速，M为负载转矩）

指出其调速方法；

（3） 对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。

191、

根据图示，分析：

（１）SB1、SB2、SB3各起什么作用？ （２）SQ1、SQ2、SQ3各起什么作用？ （３）KM1线圈和主、辅触头各起什么作用？ （４）分析该电路图的工作原理。

解：（1）SB1起控制整个控制线路的停电之用，即控制电机停转；SB2起控制电机正向旋转起动的作用、SB3起控制电机反转的作用

（２）SQ1是控制电机由反转变为正转的行程开关、SQ2是控制电机由正转变为反转的行程开关、SQ3极限位置保护的作用

（３）KM1线圈通电时，主、辅触头闭合，主触头用于控制电机正转，辅助触头用于按钮的自锁作用 （４）按下SB2时，KMl得电，主触头得电，电机正转，辅助触头得电实现自锁。当运动部件压下行程开关SQ2时， KMl失电，接通KM2，使电机反转。但若SQ2失灵，运动部件继续前行会引起严重事故。若在行程极限位置设置SQ4（SQ3装在另一极端位置），则当运动部件压下SQ4后，KMl失电而使电机停止。 192、

图示Y-△换接起动控制线路，回答： (1)SB1、SB2各起什么作用？ (2)KM1、KT各起什么作用？ (3)分析该电路图的工作原理。

解：（1）SB1控制电机停止，SB2控制电机起动。

（2）KM1线圈，控制主电路实现Y型连接；KT是通电延时线圈。

（3）当按下SB2后，接触器KM1得电并自锁。在这同时，KT、KM3也得电。电机M在主触头KM1、KM3闭合下，以星形连接启动。KT为通电延时型时间继电器，在其线圈得电后，KT触头要经过一段时间延迟才断开，KM3失电复原。此时KM2得电，电机M绕组接成三角形投入正常运转。 193、

如图所示点动与长动控制电路，试回答： （1）KM、SA、QS、FU的名称是什么？ （2）按钮SB1、SB2各起什么作用？ （3）如何实现点动？ （4）如何实现长动？ （5）分析工作原理？

解：（1）KM

接触器、SA转换开关、QS刀开关、FU熔断器。

（2）按钮SB1是停止按钮、SB2起动按钮。

（3）在SA开关处于打开状态下，直接按下SB2，可实现点动？ （4）合上转换开关SA，再按下SB2何实现长动。 （5）工作原理：

194、 图示为异步电机正反转控制线路，根据图中线路分析：

解：（1）按钮SB2实现电机正转起动控制；按钮SB3实现电机反转起动控制。

（2）互锁是当甲接触器能线圈通电时，能控制乙接触器线圈不能接通，当乙接触器能线圈通电时，能控制甲接触器线圈不能接通。图中是将KM1和KM2的辅助常闭触头互相串在KM1和KM2的线圈电路中。 （3）接触器KM1有三对常开主触头在第3图区，有一对辅助常开触头在第7图区，有一对辅助常闭触头有第三8图区。

（4）分析该电路图的工作原理。 按下按钮SB2时，接触器线圈KM1得电，KM1的三对常开主触头闭合，使电机正转；KM1的辅助常开触头闭合实现自锁，KM2的辅助常闭触头断开，实现与KM2的互锁 按下按钮SB3时，接触器线圈KM2得电，KM2 按下按钮SB1，整个控制电路断电，电机停止转动。 195、 如图所示为晶闸管-直流电动机转速负反馈调速系统，试回答以下问题：

（1）写出

的表达式；

（2）试写出（3）图中

的表达式；并说明称为晶闸管的什么角？当

与电机转速的关系？ 增加时，

角是增大还是减小？

（4）当电机负载M增加或减少时，试分析系统调速工作过程。

解：（1）

（2）；与电机转速成正比关系；

增加时，

角将减小。

；同理，当负

（3）称为晶闸管的控制角；当（4）

载减小而引起转速n上升时，系统也会自动调整使转速n回降，其过程类同，即：

。

196、 如图所示，试回答： （1）电路中有哪几种保护？

（2）KM的名称是什么？KM下边的索引333 6 ×是什么含义？ （3）如果把SB1和SB2互换位置连接，电路会出现什么问题？

解：（1）电路中有短路保护、过载保护、欠压保护和失压保护；

（2）KM是接触器？KM下边的索引表明有3对KM1常开触头在第3图区，有1对常开触头在第6区， ×代表没有连接常闭触头。

（3）如果互换位置，则只能使电机点动。

197、 什么叫零压保护？什么叫欠压保护？按钮自锁电路是否具有零压和欠压保护？

零压保护是指当设备在运转时，电源电压若因某种原因瞬时消失，机械停转，当电源电压恢复时，若电动机自行起动，可能造成设备的损坏甚至人身事故。防止这种现象的保护叫零压保护。

欠压保护是指因电源电压过分降低引起一些电器释放，造成控制线路工作不正常，可能引起事故。另一方面，电压降低，电动机转矩显著降低，影响电动机正常运行，严重时会引起“堵转”(即电动机接通电源但

不转动)的现象，电动机长期处于“堵转”状态会损坏电机。故需要在电源电压降到一定允许值以下将电源切断。

按钮自锁电路也具备零、欠压保护作用。当电源消失或电源电压过分降低时，按钮控制的接触器释放，切断电动机电源。当电压恢复，由于自锁触头仍断开，接触器线圈不会通电，电机不会自行起动。 198、 如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间 后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸料→经过一段时间 后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。

解：当SB1压下时，线圈KM3通电，控制小车左行，左行碰到SQ1时，压下SQ1的常闭触头，合上SQ1的常开触头，断开KM3线圈，停止运行，开始装料。与此同时，时间继电器KT1通电，延时一段时间后，装料完毕。KT1的常开触头延时闭合，KM4线圈通电，控制小车右行，当右行碰到SQ2时，压下SQ2常闭触头，合上SQ2常开触头，KM4线圈断电，小车停止前进，与此同时，KM2线圈和KT2线圈得电，控制卸料，延时时间到，则断开KT2常闭触头，KT2常开触头闭合，KM3线圈得电，控制小车左行，依此循环下去

199、 要求：SB1实现电机停止，SB2实现电机起动，接触器KM用来实现自锁，试设计绘制异步电机直接起动控制线路原理图。

异步电机直接起动控制线路原理图如下

200、 试设计M1和M2两台电动机顺序启、停的控制线路（含主电路），要求： （1）M1启动后，M2立即自动启动；

（2）M1停止后，延时一段时间，M2才自动停止； （3）M2能点动调整工作；

（4）两台电动机均有短路、长期过载保护；