显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等外围设备，从而实现显示和打印的功能。 2.2 变频器
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。它主要由两部分电路构成，一是主电路（整流模块、电解电容和逆变模块），二是控制电路（开关电源板、控制电路板）。CPU就安装在控制电路板上，变频器的操作软件烧录在CPU上，同一型号的变频器软件是固定的，唯一例外的就是三晶变频器，软件可根据使用需求更改[31]。
变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。调制方式有PWM和PAM, PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式[32]。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
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2.2.1 各部分名称及其作用
图 2.1 变频器结构
2.2.2 控制电路的接线方法
图2.2 变频器端口
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各种端子有关参数的功能，如下表
表2.1 端子有关参数的功能
由上表可知，在端子NO.8,9处可用信号控制运行频率。 NO.8:频率设定信号切换输入端子（SW2）
（OFF:PWM信号，ON:用P09的参数的设定信号进行控制） NO.9:PWM信号输入端子
注1） 用PWM信号进行输出频率控
制，必须设定P22,23,24的参数。
注2） PWM信号用晶体管（Tr）,请使
用具有如下能力的晶体管[33]。1.最大额定电压：DC50V以 上
2.额定电流：50mA以上
图2.3 PWM信号输入端子
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由此可知，端子NO.8处于OFF状态，
接通NO.9端子，用PWM信号进行输出频率控制，然后设定P22,23,24的参数。选择控制方式为外控操作输入PWM信号进行操作控制，放弃操作面板操作。运用外控输入信号进行运行/停止和正转/反转。 可选外控方式：
(1) P08=3 NO.5 ON:正转/OFF:停止
NO.6 ON:反转/OFF:停止
(2) P08=2 NO.5 ON:运行/OFF:停止
选定方式(1)
最大输出频率设定,参数P15=100，设定最大输出频率为100赫兹。 PWM频率信号选择、平均次数、周期(参数P22、P23、P24) 设定P22=1，有PWM频率信号选择。
注：选择PWM频率信号时，SW2(端子NO.8)和SW3(端子NO.9)的功能将强制性变为PWM控制专用。
控制电路端子的连接和功能说明
1) 端子NO.8:频率信号切换输入端子 ON:用参数P09设定的信号 OFF:PWM频率信号
2) 端子NO.9:PWM频率信号输入端子
图2.4 控制电路端子 PWM信号与频率指令值之间的关系
NO.6 ON:反转/OFF:正转
图2.5 PWM信号与频率指令之间的关系
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频率指令值（Hz）?ON时间?最大输出频率（Hz）
PWM周期波形图为端子NO.9—3之间的电压波形。
PWM信号平均次数，设定P23=50,PWM信号周期设定围为P24=20
接线方式由RS232接通到NO.9端子，输入PWM信号。假定ON的时间为10ms，即 频率指令值为50。 2.3 组态软件 2.3.1 MCGSE
MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用[34]。 2.3.2 MCGS组态软件的功能和特点
概念简单，易于理解和使用。普通工程人员经过短时间的培训就能正
确掌握、快速完成多数简单工程项目的监控程序设计和运行操作。用户可避开复杂的计算机软硬件问题，集中精力解决工程本身的问题，按照系统的规定，组态配置出高性能、高可靠性、高度专业化的上位机监控系统。
功能齐全，便于方案设计。MCGS为解决工程监控问题提供了丰富多
样的手段，从设备驱动（数据采集）到数据处理、报警处理、流程控制、动画显示、报表输出、曲线显示等各个环节，均有丰富的功能组件和常用图形库可供选用，用户只需根据工程作业的需要和特点，进行方案设计和组态配置，即可生成用户应用软件系统。
实时性与并行处理。MCGS充分利用了Windows操作平台的多任务、
按优先级分时操作的功能，使PC机广泛应用于工程测控领域成为可能。工程作业中，大量的数据和信息需要及时收集，即时处理，在计算机测控技术领域称其为实时性任务关键任务，如数据采集、设备驱动和异常处理等。另外许多工作则是非实时性的，或称为非时间关键任务，如画面显示，可在主机运行周期时间插空进行。
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无级调速PLC控制系统设计毕业论文
