运动控制系统课程设计
专 业： 自动化 设计题目：双闭环直流电机调速系统设计
班级： 自动化0942学生姓名： 周孝红学号：指导教师： 雷霞 分院院长： 许建平 教研室主任： 叶天迟
电气工程学院
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一、课程设计任务书
1.设计参数
三相桥式整流电路，已知参数为：
PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,电动势系数Ce=1.82V.min/r,电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数Tl=0.031s,机电时间常数Tm=0.112s电流反馈时间常数Toi=0.002s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.02s。且调节器输入输出电压U*nm=U*in=U*cm=10V,调节器输入电阻R0=40KΩ。 2.设计内容
1）根据题目的技术要求，分析论证并确定闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。
2） 建立双闭环调速系统动态数学模型。
3）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。
4） 利用MATLAB进行双闭环调速系统仿真分析，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 3.设计要求：
1）该调速系统能进行平滑地速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（D?10），系统在工作范围内能稳定工作。 2）系统静特性良好，无静差（静差率S?2）。
3）动态性能指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量?i?5%，动态最大转速降?n?8?10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts?1s。 4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。 5)主电路采用三项全控桥。
4. 课程设计报告要求 1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内容： A、系统各环节选型
双闭环直流调速系统的工作原理 调节器的工程设计 Simulink仿真
B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等； C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等； D、设计中参考文献列表；
E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。 5. 参考资料
[1] 朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].北京：机械工业出版社，1994. [2] 王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2006.
[3] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版. 北京:机械工业出版社, 2007年6月．
[4] 孔凡才．晶闸管直流调速系统［M］．北京:北京科技出版社，1985．
[5] 段文泽，童明倜.电气传动控制系统及其工程设计［M］.四川：重庆大学出版社,1989.10.
[6] 运动控制系统课程设计指导书.
6. 设计进度（2012年12月3日至12月14日）
时 间 12月3日 12月4日-12月7日
设计内容
布置设计任务、查阅资料 方案论证及总体设计
12月10日-12月13日 系统调试及整理课程设计报告
12月14日 课程设计答辩 7. 课程设计时间及地点
2012年12月3日～2012年12月14日 上午8：00～11：00；下午13：00~16：00 设计地点：新实验楼，运动控制实验室（310）
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