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ADAMS INSIGHT 教程
中南大学 杨浩哲
（这个教程只是CSU-2024赛季中我自己的操作流程，有的地方也还是没有搞懂，见谅。）
一：建立adams car模型（以前悬架为例）
（网上有fsae 2012模板，可以通过直接改硬点坐标来建立自己的模型，具体操作见MSC魔速教程）
1. 建好模型，如图：
2.调整模型(建好的模型需要进行不断的调整才能更符合实车)
I．修改轮胎数据
(1) 将鼠标移至轮胎处，单击鼠标右键，按如下图所示选择 （2）按照实车的数据修改轮胎的参数 II．进行一次悬架静态仿真
(1).静态仿真按如下步骤：
.
(2).填写仿真必要数据：
按apply进行仿真（不用ok是因为一会儿还要进行多次静态仿真） (3).进行回放（按红色框标记的）
随后会在轮胎上显示此时轮胎上收到的载荷（即下图中的红色数字）
一般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下面就对这个数据进行调整。 III．修改弹簧参数
(1). 将鼠标移至弹簧处，单击鼠标右键，按如下图所示选择 （2）.在弹出的框中修改弹簧预载荷
修改数值之后apply(不要点ok)，再按之前的介绍进行一次静态仿真，观察轮胎静载
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荷是否符合实车数据。
IV．多次修改数据，不断进行仿真直到符合实际的轮胎静载荷。 3．仿真以及出图；
（1）.待调整好模型后，进行一次双轮平行跳动仿真（在此之前，仍需要修改轮胎的前束角，具体步骤参考MSC魔速教程）
（2）.仿真结束后按F8进入后处理窗口，选取自变量 这里需要知道一些悬架参数的英文名称：
①camber angle 外倾角 ②caster angle 后倾角 ③kingpin incl angle 内倾角 ④toe angle 前束角
⑤roll center location 侧倾中心高度 ⑥roll camber coefficient 侧倾外倾系数
(3).选取因变量建立图像（这里以外倾角camber angle为例）,可得下图 如图所示，静态时camber angle的值是-1.0，和修改的值一致。 二．开始进行优化
1.首先要清楚优化目标是什么(悬架四轮定位参数的优化目标是使其的变化量尽量小) 2．回到主界面，设置优化目标，操作如下图所示：
在弹窗中进行修改
双击后的弹窗中选择camber angle
此处可以按自己的需要设置多个优化目标，优化目标的多少不影响优化的速度（这里选取四轮定位的camber，caster，kingpin ，toe为优化目标） 3.设置好优化目标以后，按如下图操作 在弹窗中进行修改
选项框中我选择的是simulation script，default script和Last Sim还没有试验过，有兴趣的可以自己试试。
4.之后进入insight模块 (1).主界面大致介绍
(2).选取优化因子(优化因子选取的越多，优化进程越慢)
由于四轮定位参数受悬架硬点坐标的y，z值影响，因此选取四个硬点坐标的有y，z值作为优化因子
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选择八个因子后，如下图所示按上三角 （3）.设置优化因子，如下图所示； 按同样的步骤更改剩下的优化因子 (
注：这里可以通过红框的快捷键绑定相同的值来减少优化进程，修改方法和其他优化因子一致，这里为了更好的演示仍选取8个变量
)
(4).选取优化目标：
选取以后通过上三角定义优化目标
之后设置优化目标(和设置优化因子类似)：
设置好优化目标以后，下图红框里的按钮就会亮起： (5).进行优化前的设置：
先点击下图中红框里的按钮，并出现如下界面：
设置好以后点击apply，再点击下图红框按钮: 会出现如下表格：
因为一共有256次优化实验，所以共有256行数据，表格后面的优化目标的数据是空缺的，会在实验结束后自动填写。
(6).开始优化，点击下图红框按钮，之后弹回adams/car界面，开始自动优化实验:
之后弹回adams/car界面，开始自动优化实验，静等结束，256次实验大概用时半个小时，实验次数越多所需时间越多。 优化结束，出现下图弹窗： 5.返回insight界面，操作如下：
在弹窗中输入之前设置的insight名称： 之后自动返回insight界面 三.优化后处理：
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1.返回insight界面后，点击下图红框按钮：
2.观察优化结果是否合理
3.点击红框按钮，并在弹窗中选择路径保存 保存的是一个网页文件，选择浏览器打开（win10自带的IE浏览器打开以后可能操作不了，最好用其他浏览器试试，比如google）
勾选Effect和Stats: 4. 点击红框按钮：
在此界面进行设置(重要)
设置好以后点击Run，可得到如下结果：
将优化结果整理记录，重新建模输入坐标，重复之前所讲的调整模型过程，并得出优化前后的变化图像如下：
如图所示，红色线条为优化前camber变化曲线，蓝色为camber优化后变化曲线，可以明显看出，camber随轮跳的变化减小了。至此，优化成功。 四.多次优化
一般来说，一次优化还达不到设计的变化要求，这需要我们不断的重复上述步骤，不断的优化以达到需要，如下图所示：
当然，不能一味的只优化一个目标，因为你在修改硬点坐标时，其他的参数也在不断的改变，可能会和你优化的这个目标相互矛盾（例如：外倾角变化减小了，但是前束角的变化却增大了，这就明显不符合优化的初衷了），需要你在其中做出抉择。
教程到此为止，各位如果有啥问题可以继续向我提问，大家一起解决问题，共同进步!
adams insight教程(自编)
