24、 不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
.负载工作点 .临界工作点。
(B )
A.理想空载点 C.启动工作点
25、在单闭环直流调速系统中，若采用比例调节器，闭环系统的静态转速降与开环系统转速降的关系 为。 A.相同
B. 1/ (1)倍 C. (1)倍
D. K 倍 0时，系统将 .在接近给定转速下运转 .以上都不是
26、正常运转的直流无差调速系统，当△ A.停止运转
C.在给定转速下运转
27、下列电器哪一种不是自动电器? A.组合开关
B .直流接触器 .继电器 .热继电器
28、接触器的常态是指? A .线圈未通电情况 C.触头断开时
.线圈带电情况 .触头动作
二.填空题
1. 机电传动系统的发展经历了
成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动
三个阶段。
2. 生产机械的机械特性指电动机轴上的 3. 直流发电机按励磁方法来分类，分为 4. 直流发电机的重要运行特性是 5. 直流他励电动机的制动状态分为 6. 直流他励电动机的反接制动分为
负载转矩 和 转速 之间的函数关系。 他励 、并励、串励和 复励 四种。
空载特性和外特性 。
反馈制动、反接制动和 能耗制动三种形式。 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。
改变电枢电压 和 改变主磁通
7. 直流电动机常用的调速方法有改变电枢电路外串电阻、 &机电传动系统的两种运动状态分别为
稳态 和 __________________ 。
9、 直流他励电机，电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为 _________________ 和 _______________ 10、 他励直流电动机的启动方法有三种： 直接启动 动_。
11、 他励直流电动机恒转矩调速的方法有调压调速和 —串电阻调速，恒功率调速的方法有改变主磁通调 速。
、降压启动_、
电枢回路内串接外加电阻启
12、 他励直流电动机高速下放重物,应用反馈制动,低速下放重物,应用倒拉反接制动和能耗_制动。 13、 他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将减小。 14、 欲改变直流电动机的转向，可以_改变电枢电压极性或改变励磁电压极性。
15、 生产机械中利用接触器、继电器实现自动控制的基本控制方法分别有 ______ 电流_、_速度—、—行程 ___ 、_时间_。
16、 单相绕组流过单相交流时，产生的磁场是_脉动磁场，三相对称绕组流过三相对称交流电流时 生 的磁场是—旋转—磁场.
17、 一个脉动磁场可以分解为两个转向相反 _,转速相等，大小相同的旋转磁场。
18、 三相异步电动机的调速方法有 ___________ 、 ___________________ 、 ____________ 、 ___________________________________________ 。 19、 直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 “失磁” 保护，防止发生飞车现象。
20、 机电传动控制系统从组成原理上分为
开环系统
和闭环系统
。
简答题
，产
1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a）
电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（） 有交点（即拖动系统的平衡点） ；
b）当转速大于平衡点所对应的转速时， v,即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有-V0。而当转 速小于平衡点所对应的转速时，〉，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有->0 2. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a） 反馈制动为正常接法；
b） 反接制动：电源反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c）
能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
3. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？
a） 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量 接近不变，但又必须具有偏差（即0 ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例 调节器。
b） 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即 U 0 ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系 统中采用比例积分调节器
4. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？
U
a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 D nmax /nmin ； b) c)
静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比， 即 S D 与 S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范
n / n0
围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。
5. 热继电器能否作短路保护？为什么？ 答：热继电器不能作短路保护。因为热继电器主双金属片受热膨胀的热惯性及操作机构传递信号的惰 性原因，使热继电器从过载开始到触头动作需要一定的时间，也就是说，即使电动机严重过载甚至短 路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能用作短路保护。
6．三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住， 这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？ 答：电流急剧增大，时间长了会烧坏电机。
7. 三相异步电动机断了一根电源线后，为什么不能启动？而在运行时断了一线，为什么仍能继续转 动？这两种情况对电动机将产生什么影响？
答：三相异步电动机断了一根电源线后，转子的两个旋转磁场分别作用于转子而产生两个方向相反的 转矩，而且转矩大小相等，故其作用相互抵消，合转矩为零；而在运行时断了一线，仍能继续转动， 转动方向的转矩大于反向转矩。这两种情况都会使电动机的电流增大。
机电传动与控制期末考试及答案
