液压与气压传动课后答案(左健民)
第一章液压传动基础知识
1-1液压油的体积为1810m,质量为16.1kg,求此液压油的密度。解:
=mv=
16.11810
-3
3
3
=8.9410kg/m
3
3
23
1-2 某液压油在大气压下的体积是
49.910m,取油压的体积模量为
3
3
5010m,当压力升高后,其体积减少到K
3
700.0Mpa,求压力升高值。
3
解:
VV
'
V0
'
49.910V0知:
3
5010m110m
43
由K
PV
p
kVV0
70010
6
110
3
4
5010
pa1.4Mpa
1-3图示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得
转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为
u0
nDFfA
由
两边积分得
T(2
2D)
0.4
(2
2)
dudy
u0
83.140.1m/sTrg2rl
dy
du
2.512m/s
2ld
u023.140.20.098
0.512
0.1pg
as
0.051pags
1-4 用恩式粘度计测的某液压油(
850kg/m)200Ml流过的时间为t1=153s,
3
20C时200Ml的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩式粘度运动粘度解:E
t1t2g
E,
和动力粘度
15351
3
各为多少?
(7.31E
6.3162
)10m/sE
1.9810m/s
5
2
1.6810Pas
2
1-5 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水
槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度
度为
3
h=1m,设液体的密
1000kg/m,试求容器内真空度。
Pa为绝对压力,则真空度
解:设P0为大气压,
P
P0
Pa
:
取水槽液面为基面,列出静力学基本方程:
p0g
h
pag10009.81
9.810pa
3
则真空度为:pa
pgh
1-6 如图所示,有一直径为d,质量为m的活塞浸在液体中,并在力
处于静止状态。若液体的密度为管内的上升高度x。
解:由题意知:
FAx
4(FG
g(xG)
2
F的作用下
,活塞浸入深度为h,试确定液体在测压
h)h
gd
1-7图示容器A中的液体的密度
3
ρA=900Kg/m,B中液体的密度为
3
ρB=1200
A,B之
Kg/m, ZA=200mm, Z形管中的测试介质是汞,试求B =180mm,h=60mm,U间的压力差。
解:此为静压力问题,可列出静压力平衡方程:
P得
A
+ρA g ZA=ρB g ZB + ρ
水银
g h + P
B
ΔPAB=PA -PB=ρB g ZB + ρ水银g h -ρA g Z
=1200×9.8×0.18+13.6×10×0.06-900×
3
9.8×0.2Pa=8350 Pa
1
1-9 如图所示,已知水深量以及点2处的表压力(取
H=10m,截面A10.02m,A2
2
0.04m,求孔口的出流流
2
1,不计损失)
解:对0-0和2-2截面列理想液体能量方程:
p0g
V0
2
p2g
V2
2
2g2g
H
1
对2-2和1-1截面列理想液体能量方程:
p2g
V2
2
p1gpa
V
2
1
2gp2
2g
v0=v2,故v0V2A2
q
0
2
显然,p1
且有连续方程:V1A1
由12
3联立解得:
q
v1A1
2gHA1
3
29.8100.020.28m/sv
21
3
则2处的表压力即
p
'
p2pap2p1
v2
22
q2
2gH(2)
A2
0.282
29.810()
0.041000pa2
0.0735Mpa
1-10 如图示一抽吸设备水平放置,其出口和大气相通,细管处截面积
A1
3.210m,出口处管道截面积A2
4
2
4A1,h=1m,求开始抽吸时,水平
管中所必需通过的流量q(液体为理想液体,不计损失)。
解:对截面和建立液体的能量方程:
P1g
V1
2
P2g
V2
2
2g2g
2
(1)
连续方程
V1A1
V2A2gh
P2
(2)(3)
又
P1
方程(1)(2)(3)联立,可得流量
q
V2A2
2gh15
4A1
29.8115
43.210m/s
4
3
1.462L/s
1-11 图示水平放置的固定导板,将直径d=0.1m,而速度为V=20m/s的射流转过
90度角,求导板作用于液体的合力大小和方向(解:射流流量
q
Av
d4
2
1000kg/m)
3
v
3.140.1
4
2
20m/s
3
0.157m/s
3
对射流列X轴方向的动量方程
FX
q(0v)
10000.157(20)N
3141.6N(“—”表示力的方向
与X轴正方向相反)
对射流列Y轴方向的动量方程
FY
q(v
0)
10000.15720N
3141.6N
导板作用于液体的合力
F合
135
FX
2
FY
2
3141.6
2
3141.6N
2
4442.2N,方向与X轴正方向成
1-12如图所示的安全阀,阀座直径d=25mm,当系统压力为5.0Mpa时,阀的开度x=5mm为,通过的流量q=600L/min,若阀的开启压力为900kg/m,弹簧的刚度k=20N/mm,求油液的出流角。解:对安全阀阀心列平衡方程
F液
F弹簧
F液动
3
4.3Mpa,油液的密度为
其中,F液而
v
VpAqA
v2
(54.3)10Cd
6
4
d
2
F弹簧kxF液动q(v2cos
v1)
2Vp
1
Cd
2p
3
(VpAkx)
联立以上得,cos
qc
1-14有一液压缸,其流量为
d
2p
A代入数据得,
28.2
o
q=32L/min,吸油管直径20mm,液压泵吸油口距离
液面高500mm。如只考虑吸油管中500mm的沿程压力损失,油液的运动粘度为 20多少?
解:如图,对1-1截面和2-2截面建立液体能量方程:
p1g
v
21
10
6
m/s,油液的密度为
2
900kg/m,问泵的吸油腔处的真空度为
3
p2g
2g
h
v2
2
2g0
+hw
其中,v0=v2,故v0
p1
得到真空度:
pa
pa
v2
p2
q/A2
gh
12
14
v
2
ghw
3
gh
12
v
2
P(P表示沿程压力损失)
3210
60
m/s
32
0.663m/s
(3210)
Re
vd
0.6630.02
6
2010
6632320,所以流态为层流
沿程压力损失
P
75lVggRed2
22
75
V2d
ld12
V22
687.6Pa
所以,真空度为
12
p=9009.840010+9000.849+687.6pa=4539.9pa
2
3
1-15运动粘度=40×10m/s的油液通过水平管道,油液密度
-62
ρ=900kg/m,管
3
道内径d=10mm,l=5m,进口压力P1=4.0MPa, 问流速为3 m/s时,出口压力P2为多少?
解:由于油在水平管道中流动,此管道为等径直管,所以产生沿程压力损失:
4