作业指导第一，拆掉原K200变频器：电梯处于检修状态，急停开关处于有效，门机处于合适更换的位置，确保门机无电源。拔下所有连接端子，使用13扳手拆下M8*16的螺丝、螺母、垫片并保留。第二，安装BG101控制器（出厂时，BG101已装配好安装护板）：使用拆下的M8*16的螺丝、螺母、垫片，将安装护板固定在门头板上，安装孔位使用K200变频器安装孔位。如下图所示：第三，按照BG101调试步骤调试。在外围电路、机械安装完全到位的情况下，即可开始门机控制器BG101的调试。现场对BG101进行调试时，务必注意调试安全！第1步：检查BG101的电机接线及编码器接线是否正确、可靠。拔掉开门/关门信号线插件。
第2步：确认门机输入180V～264V范围内的单相交流电源。第3步：门宽自学习。
设置P01.00=1、P03.02=1，门机开始门宽自学习。“模式”指示灯亮，先关门，再开门，再关门，当“模式”指示灯熄灭时，自学习结束。可通过P03.03、P03.04查看门宽数据。若自学习失败，BG101会报Err07错误，需要排查原因，并重新自学习。注意：?自学习完成后，控制器会自动记录门宽数据（通过P03.03）；
?由于皮带打滑等原因，自学习得到的门宽数据可能与实际门宽数据相差太大，此时，请检查机械装置是否调整到位、自学习过程中是否有障碍阻挡，在确认无异常后,再重新进行自学习。
?如果是双马达配置，请设置P02.00=1，否则，请保持P02.00=0.
第4步：开关门效果优化（根据需要进行，也可以跳过此步骤）将厅门、轿门联动并使之处于平层区，通过设置P01.00=4(演示模式)，让门机自动运行，根据运行效果以及调试需要，通过细微调整部分参数，进一步优化开关门效果：?关门运行速度调整
1)2)3)4)1)2)3)4)1)关门速度主要受P05.09（关门高速度）影响，增大P05.09，可以缩短关门时间；但请注意，过快的速度容易造成伤害。若有撞门现象，减小P05.10（关门低速度），增加P05.11（关门减速点距离）。若门刀不能完全收紧或收刀无力，则增大P05.13（收刀爬行距离），增大P05.14（收刀爬行速度）。若爬行距离太长或厅门不能完全闭合，则减少P05.11（关门减速点距离）。开门速度主要受P04.09（开门高速度）影响，增大P04.09，可以缩短开门时间；但请注意，过快的速度容易对机械部件造成冲击，影响使用寿命。若爬行距离太长，则减小P04.11（开门减速点距离）；若开门结束前抖动，则增加P04.11（开门减速点距离），同时适当调整P04.10（开门结束低速度）；若开门时出现撞门刀现象，则增大P04.00（开门启动距离）。?开门运行速度调整
?力矩等其他调整
修改P06.01（开门保持力矩）和P06.06（关门保持力矩）可实现开、关门到位力矩保持。若不能开门到位或关门到位，调整对应的开门保持力矩或关门保持力矩；2)通过修改P04.13（开门限位点距离）、P05.12（关门限位点距离），可改变开、关门到位继电器输出点；注意：参数调乱时，可以设置P01.14=21，初始化参数为出厂默认值。第5步：设为端子模式，投入正常使用
通过上述调试后，门机基本可以达到需求的运行状态，此时，在门机关门到位时，断电，再上电，设置P01.00=0，然后，根据电梯系统接线要求，将开关门相关的输入输出信号线接好，门机即可投入正常使用。附录1开门类型说明开门类型定义：站在层门侧，面向轿门，当电梯门开启的时候，门板的运动方向即是开门方向。包括如下三种开门类型：中分、左开、右开。请参考如下图进行确认马达和编码器的接线。
黄绿白红蓝WVUV24G24ZBA屏蔽红黑蓝白BG101控制器220VAC电源LN中分/左开接线示意黄绿白蓝红WVUV24G24ZBA屏蔽红黑白蓝BG101控制器220VAC电源LN右开接线示意附录2门机接线示意图注意：1）开门到位、关门到位、堵转信号、故障信号的常开/常闭需根据电梯系统的定义
进行接线！
2）电机线和编码器线的接线，请参考开门类型说明进行确认。
附录3接口对照表K200原变频器PE220V交流电源接口LNPE电机接口UVWPE+12V编码器接口GNDPBPACOM信号输入接口OPCLODA到位输出接口ODB/CDBCDACBACBBEBAEBBV24G24BACOM1IN1IN2K1B（如需常闭，接K1A）COM2K2B（如需常闭，接K2A）K3A（如需常开，接K3B）COM3K4AK4BUVWLNBG101-S20P4A信号线说明电源保护地线电源火线L电源零线N电机屏蔽线电机线U电机线V电机线W编码器屏蔽线编码器工作电源正编码器工作电源负编码器信号B编码器信号A输入信号公共端开门信号关门信号开门到位到位公共端关门到位堵转输出堵转输出故障输出故障输出堵转输出接口故障输出接口
BG101-S20P4A替换老版本K200变频器指导书V2.1(1)
