家用型索控式上肢康复训练机械手臂

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN202410306983.X （22）申请日 2024.04.08

（71）申请人 苏州好博医疗器械有限公司

地址 215431 江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路8-1号东楼

（10）申请公布号 CN108836731B

（43）申请公布日 2024.05.05

书

（72）发明人 喻洪流;张伟胜;黄小海;张林灵;董祺;孟巧玲 （74）专利代理机构 上海申汇专利代理有限公司

代理人 吴宝根

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

家用型索控式上肢康复训练机械手臂

（57）摘要

本发明涉及一种家用型索控式上肢康复训

练机械手臂，肘关节通过肘关节夹具与上臂杆形成转动连接，肩关节通过肩关节中轴与过渡板形成转动连接；肘关节夹具内装有肘部轮

法律状态

法律状态公告日

2024-11-20 2024-11-20

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法律状态信息

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法律状态

法律状态公告日

2024-11-20 2024-11-20 2024-12-14 2024-12-14 2024-12-14 2024-07-19 2024-07-19 公开 公开

法律状态信息

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法律状态

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 2024-05-05

授权

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权利要求说明书

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