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电控动力转向系统的故障诊断与排除
引 言
转向系统是整车系统中必不可少的最根本的组成系统， 驾驶者通过方向盘来操纵 和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械 和电子技术的开展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它 是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的开展历经了 长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制 方向盘，通过转向器等一系
列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向 随着
上世纪五十年代起， 液压动力转向系统在汽车上的应用， 标志着转向系统革命的开场。 汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统 HPS 〔Hydraulic Power Steering〕是在机械式转向系统的根底上增加了一个液压系统而 成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一局部发动机能量提供汽 车前进的动能，另外一局部那么为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今 仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作 用在方向盘上的力，改善了汽车
转向的轻便性和汽车运行的稳定性。
1 目录
第一章 转向器的简要 ...................................................................................................................... 3 1.1 转
向器定义 .....................................................
3 1.2 转向器分类 ..................................................... 3 1.3 转向系统开展 ................................................... 6
第二章 电控动力转向系统的故障的现象 ................................................................................... 6 2.1
转向系常见的故障部位 ............................................ 6
2.2 动力转向系故障的主要现象 ........................................
6 第三章 电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响............................................................. 7 第四章 XX本田雅阁动力转向故障检测与分析 ................................................................. 11 4.1 转向
沉重 ....................................................... 11
4.2 转向冲击或振动 ................................................. 12 转向不灵、
4.3 转向不灵、操纵不稳 ................................................ 12 4.4 转向回跳 ....................................................... 12 4.5 转向噪声 ....................................................... 13
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4.6 系统噪声 ....................................................... 13 4.7 动力转向油泵噪声 ............................................... 13
4.8 油液渗漏 ....................................................... 14 结
论.................................................................................................................................................... 15 16 参考文
献 ............................................................................................................................................... 17
2
转向器 第一章 转向器的简要
1.1 转向器定义
全液压转向器 全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。驾驶人员通 过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且在性能上平安、可靠、 操纵上灵活、轻便。 转向器的操纵是全液压式，也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接， 在转向器与转向油缸之间是液压管或 软管。 当转动方向盘，转向器根据方向盘转动比例输送相对的油量，该油量直接 流到操纵缸相应一侧，同时另一侧的油量回到油箱。 BZZ 转向器是一种转阀式全液压转向器，具有以下特点：消除机械式联动装 置，可以降低主机本钱，提供可靠轻便的构造，操纵灵活轻便，平安可靠，可 以很小的力矩进展连续无级控制转动，提供给控制
回路以及主机尺寸广泛的选 择面，能和多种转向油泵及液压供给系统连接。
1.2 转向器分类
转向器按构造形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转向器， 目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲 柄指销式、蜗杆滚轮式等。其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式， 而蜗杆滚轮式那么更少见。如果按照助力形式，又可以分为机械式〔无助力〕， 和动力式〔有助力〕两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式、液压动力 式、电动助力式、电液助力式等种类。 1〕齿轮齿条式转向
器
齿轮齿条式转向器 1—间隙调整压块 2—调整弹簧 3—调整弹簧压块 4—压块塞
它是一种最常见的转向器。其根本构造是一对相互啮合的小齿轮和齿条。 转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉 杆，就可使转向轮转向。所以，这是一种最简单的转向器。它的优点是构造简 单，本钱低廉，转向灵敏，体积小，可
以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛 应用。 2〕蜗杆曲柄销式转向器
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它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手 指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时， 通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇 臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向 轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽
车上。 3〕循环球式转向器
循环球式转向器 循环球式：这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进展减速， 使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合， 因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再 次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动， 改变车轮的方向。 这是一种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最 新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程 中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在 一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。 4〕
齿轮齿条液压助力转向器
齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是 增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期到达 改善驾驶员手感， 增加转向助力的目的的转向装置。 国内经过 10 多年来的开展， 已经形成成熟的研发和制造技术的厂
家有豫北光洋转向器XX等企业。
1.3 转向系统开展
随着汽车工业的飞速开展以及人们对于舒适、平安性能要求的不断提高， 转向系统也随着科技的开展日新月异。就目前而言，电动助力转向系统是转向 行业前沿研究工程，按照其布局形式，可以分为管柱助力、齿轮助力、齿条助 力、拉杆助力、电液助力等形式。以前在一些科幻电影中才能出现的无人飞机、 无人驾驶汽车等现在已经成为现实，转向系统也在朝着更加先进的方向开展， 比方由日本 JTEKT 研究开发出来的先进线控转向系统等。
第二章 电控动力转向系统的故障的现象
2.1 转向系常见的故障部位
转向系用来改变或回复汽车的行驶方向，它有机械转向系和动力转向系之分。这 里仅介绍动力转向系， 动力转向系那么是在机械转向系的根底上， 增加了一套转向油泵， 转向控制阀和转向动力缸组成的转向助力装置。转向系出现故障，会影响汽车行驶方 向和行驶稳
定性，还关系汽车的行驶方向
2.2 动力转向系故障的主要现象
转向系常见的故障为转向沉重，转向不灵敏，前轮摆震等。动力转向系助力缺乏 或转向沉
重的主要现象是：装有液压助力转向器的车辆，转向时转向盘沉重或者存在
忽轻忽重的现象。转向不灵敏的现象：汽车行驶转向时，需用较大幅度转动方向盘才 能控
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