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高职院校《焊接机器人》课程改革与实践
作者：许芙蓉
来源：《读与写·教师版》2019年第01期
摘要：根据《焊接机器人》课程特点，结合高职院校办学定位，本文从教学内容、教学方法、课程学习评价等方面提出了《焊接机器人》课程建设和教学改革的设想，使学生熟练掌握焊接机器人技术，以达到促进职业教育改革与智能制造技术相融合的目标。 关键词：焊接机器人;教学改革;实践教学
中图分类号：G712.3 文献标识码：A 文章编号：1672-1578（2019）01-0258-01
前言：智能制造最终目标是实现“设计过程、制造过程和制造装备智能化”，包括产品设计中的数字化，制造过程中的传感信息化和网络化，制造装备的数字化和智能化。其中，制造装备的智能化是实现整体制造智能化的前提和基础。在所有的智能化制造装备中，机器人无疑是柔性制造自动化的集中体现[1]。
随着智能制造计划的推进，工业机器人在制造业中的应用将会飞速发展。截止到2015年底，我国焊接机器人保有量83081台，其中弧焊机器人占80%以上[2-4]。预计未来十年，我国焊接机器人的装机量将保持两位数以上的增长，这就意味着将来会有越来越多的焊接工人被焊接机器人取代。焊接机器人的大量应用不仅将焊接工人从劳动强度大、作业条件恶劣的工作中解脱出来，而且可以大大提高焊接效率，保证焊接质量。所以，面对焊接智能化新的发展需求，定位于培养适应社会需要的高层次技术应用型人才的高职院校必须加大焊接机器人技能型人才的培养力度。 1.教学模式
根据焊接智能化新的发展需要，结合学院的实践条件，在《焊接机器人》课程教学过程中采用“项目式”教学模式，重新编排教学内容，并开发焊接机器人任务书、收集典型焊接机器人应用视频、增加焊接机器人应用案例教学等。在《焊接机器人》课程教学改革过程中，通过任务发布，结合焊接机器人应用视频，调动学生学习的主动性、创造性和积极性，最终完成任务。通过具体学习和实踐训练，使学生在完成任务过程中理解焊接机器人的基础知识;掌握利用焊接机器人示教器进行编程，使学生从软件、硬件两方面均掌握焊接机器人应用技术，以促进《焊接机器人》课程的教学改革。 2.教学内容
从严格意义上讲，焊接机器人是一个焊接机器人系统或工作站，通常包括机器人本体、机器人控制柜、焊机系统及送丝单元、变位机、工装夹具等部件。在生产应用中，焊接机器人与变位机、弧焊电源等周边设备实现柔性化集成，才能发挥其作用。焊缝存在有平焊、横焊、立
高职院校《焊接机器人》课程改革与实践
