根据图示，你必须确定你的PLC与计算机的连接是通过1口还是2口连接，在实验中我们已统一将RS-232线连在了计算机的1口，你在操作上只要进行设置选择。
写完梯形图后，在菜单上还是选择“在线”，选中“写入PLC（W）”，就出现如图10
图 11
从图上可看出，在执行读取及写入前必须先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行对程序的读取、写入，然后点击“开始执行”即可。
4.4 控制源程序介绍
系统启动后，红灯PG2灭，绿灯PG1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1关闭，若料位传感器BG0置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀MB2开启进料（PG64亮）。当BG0置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料MB2关闭（PG6灭）
所对应的梯形图为：
图 12
装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关BG1置为ON，红灯信号灯
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PG2亮，绿灯PG1灭；同时启动电机MA4，经过2S后，再启动MA3，再经2S后启动MA2，再经过2S最后启动MA1，MA1启动2S后才打开出料阀MB1（PG5亮），物料经料斗出料。
所对应的梯形图为：
图 13
当车装满时，限位开关BG2为ON，料斗关闭，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，MA4在MA3停止2S后最后停止。同时红灯PG2灭，绿灯PG1亮，汽车可以开走，计数器计数。
所对应的梯形图为：
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图 14
当装满120车或按下停止按钮SF2，自动装料装车的整个系统终止运行。 所对应的梯形图为：
图 15
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5 调试结果分析
选择好的PLC类型，根据PLC外部电气原理图，将PLC与实验板正确接线，经检验无误后，接通PLC电源，将编译正确的程序输入软件中，确保编译无错误，打开监控，以便观察程序运行中各触点的开合情况，方便检查程序错误，最后将PLC置于运行模式，运行程序开始操作。若操作成功后，把PLC置于停止状态，关闭监控，再拔PLC电源。
调试过程中，发现阀门在进料满检测开关闭合以后关闭，但打开阀门又开始打开进料，同时出料阀门在闭合时打开，打开后就闭合，无法满足送料装车的要求，经检查发现是出料阀门没有通电自锁，而进料阀门是靠出料阀门的常闭触点来给它长期断电的，所以就造成了上述现象，由此现象可以得出，通过按钮给线圈通电的，如果不是点动就一定要加该线圈的自锁触点。
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6 心得体会
课程设计主要为了培养学生的理论与实践相结合的能力以及动手能力和思维培养，还有独立思考的能力。大学的学习就是理论与实践相结合的一个过程。只有理论和实践结合好了，才能在社会上找到真正属于自己的位置，为社会献出我们自己的力量和自己的知识。
在此课程设计中，了解了工业生产过程中PLC的控制方法，对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。对含有延时作用的（即先后顺序启动）的程序有了熟练的掌握，基本能做到熟练编程无误，对成粗的小细节都应注意。在使用定时器时一定要学会如何使用中间继电器，尽量少用一个定时器的常开触点来控制另外一个定时器，以免造成触点竞争。通过本次课程设计，使我在电气工程方面的流程图、梯形图等方面的水平有了进一步地提高。
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自动送料装车系统PLC控制设计 - 图文
