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二 固定端约束的反作用力：固定端约束反力分解为两个互相垂直的分力和FAY和一个力偶MA代替。
FAX
图4-3
例4-2 如图所示，一车刀，刀杆夹持在刀架上，形成固定端约束，已知：长度l=60mm,F=5.2KN,a=25度试求：固定端的约束反力。
解：取车刀为研究对象，画受力图。
图4-4
∑Fix=0 -Fsin25+FAX=0
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∑Fiy=0 -Fcos25+FAY=0 ∑Mo(Fi)=0 MA-Flcos25=0 解得：
FAX=Fsin25=5.2×0.4323=2.2KN FAY=FCOS25=5.2×0,906=4.7KN
MA=Fcos25=5.2×0.06×0.906=283N.m
例4-4 如图所示，支架的横梁AB与斜杆DC以铰链连接，并连接于墙上，已知：AC=CB，杆DC与水平面成45，载荷F=10KN，作用于B处，各杆自重不计，求：铰链A的约束反力和杆DC所受的力。
解：（1）取AB为研究对象，画受力图。
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。。。
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图4-6
（2）列平衡方程：
∑Fix=0 FAX+FCcos45
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=0
∑Fiy=0 FAY+FC-F=0 ∑Mo(Fi)=0 lFCsin45-2lF=0 解得：
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FC=2F/sin45=28.28KN FAX=-FCcos45=-20KN
FAY=F-FCsin45=10-20=-10KN
三 物体系的平衡问题
在工程中，由若干个物体组成的结构称为物体系。当系统平衡时，组成该系统的每一个物体都处于平衡状态，因此，对于每一个受平面任意力系作用的物体，均可以写出三个平衡方程。
对于这类问题，通常是先求解各个物体的平衡，在取整体为研究对象，列平衡方程，进行求解。详见习题。
。。
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§4-2 平面平行力系的平衡
一 平面平行力系：在平面力系中若干各力的作用线互相平行，这种力系称为平面平行力系。是平面任意力系的特殊情况。
平面平行力系的平衡方程：∑Fi=0 ∑Mo(Fi)=0
例4-8 如图所示，火车车轴简图，简化为如图所示的外伸梁的情况，已知
F1=F2=F，求A和B支座的反力。
解：(1)取轴AB为研究对象，画受力图。
图4-11
(2)列平衡方程：
∑Fi=0 FA+FB-F2-F1=0 ∑Mo(Fi)=0 FBl+F1a-F2(l+a)=0
解得：FA=FB=F
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§4-3 考虑摩擦时的平衡
一 滑动摩擦
摩擦力：两个相互接触的物体，当有相对滑动或滑动趋势时，其接触表面之间就产生彼此阻碍相对滑动的力，这种阻力称为滑动摩擦力，简称为摩擦力。
摩擦力方向：沿接触面的公切线，其指向总是与相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 1．静滑动摩擦力
如图所示，当拉力FT不够大的时候，物块仅有相对滑动趋势而并不滑动，这表明台面除了有法向反力FN外，必定有一个与FT方向相反的阻力F，且F=FT。
当加大水平拉力，物块仍然静止而不滑动，可知力F是随主动力FT增大而增大的，力F称为静滑动摩擦力，简称为静摩擦力。
图4-13
2.最大静摩擦力
（1）临界状态：静摩擦力F不会随主动力的增大而无限的增大，当力FT的大小增到大一定数值时，物块将开始滑动，这种状态称为临界状态。
（2）最大静摩擦力：临界状态下时，静摩擦力达到最大值，称为最大静摩擦力。
(3)摩擦定律：最大静摩擦力的大小与两物体之间的正压力（即法向压力）成正比，即 Fmax=fs×N
（4）静摩擦系数（fs）：其大小与两物体的材料及表面情况有关，一般与接触
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中职段-工程力学教案完成版-原稿
