电动门培训讲义
———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期：
2
电动阀门/气动阀门培训讲义
1 概述
电动阀简单地说就是用电动执行器控制阀门,从而实现阀门的开和关。通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀。电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门，实现阀门的开关、调节动作。从而达到对管道介质的开关或是调节目的,其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。电动阀分两种，一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用，实现阀门90度以内旋控制管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器配合直行程的阀使用，实现阀板上下动作控制管道流体通断。
气动阀是用压缩空气作为动力,来推动气缸做活塞运动,带动阀杆使阀芯动作, 由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。
气动阀也分为直行程和角行程两种
电动阀和气动阀的控制部分,可以称之为执行机构, 执行机构，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、
调调节设备和执行设备）中的执行设备。在过程控制系统中，执行机构接受调节
器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行机构则可以比拟为干具体工作的手。
2执行机构的机械组成与控制原理
(1)电动阀门的主要结构：减速机构、电动机、行程限位、力矩限制机构。
减速机构：主要是将电动机的高速转动，通过减速装置使输出轴变成低速运动，大力矩的输出。减速机构为多级减速，最前面一级一般采用体积小，传动比率高的行星传动，中间一般为斜齿传动，最后一级一般为
有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动，或丝杠螺母传动，这样使整个减速机构即有较高的机械传动效率，又有机械自锁的特性.
电动机：电动机是电动门的动力来源，一般采用低惯性，高转矩的单相或三相电机特种伺服电机。它不仅允许频繁的启动，还具有很好的伺服特性。在电机定子绕组内部装有电机过热保护开关，开关与控制电路串联，一旦电机异常过热（正常工作中 电机有一定的温度，但不会超过允许的工作温度）。能够断开电机控制电路从而保护电机。当电机冷却后开关自动恢复接同，电路和电机恢复正常工作。
行程限位:电动执行机构上装有电器限位和机械限位,电器限位是通过一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成.凸轮组件随执行机构输出轴转动,执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定.机械限位是用来手动操作时防止转出工作范围,在电动时,行程限位开关起到限位作用(通常是电器限位首先起作用).角行程机械限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓,限制扇形涡轮转动范围.直行程机械限位是在丝杆螺母减速器内装限位垫片.这两种机构都完全置于减速器内部,体积小而且可靠. 力矩限制机构：力矩限制结构一般安装在变速机构最前边的行星装置上，也就是在住传动轴旁，用弹簧与传动轴相连，其上有微动开关，微动开关内部的触点串联入控制回路，一旦超过力矩输出，微动开关动作，切断电源，力矩机构复位后控制回路才能接通
。
电动门培训讲义
