八、（13分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max?200 rad/s及?min?180 rad/s。试求：
(1)等效驱动力矩Md的大小；
(2)运转的速度不均匀系数?；
(3)当要求?在范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应上的飞轮的转动惯量JF。
装在等效构件八、13分。(1)3分；(2)3分；(3)3分；(4)4分
2?2?(1)?0Mdd???0Mrd?
Md?(2)?m12??7??1000??100??44????212.5 N?m ?1??max??min??1?200?180??190 rad/s 227?(3)?Wmax??212.5?100??618.50105 J
4?(4)JF??Wmax?2m??6185.2?0.3427 kg ?m2190?0.05八、（13分）一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中，其等效阻力矩Mr如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为1000r/min。若不计
其余构件 的转动惯量，试问：
(1)当要求运转的速度不均匀系数??005.时，应在主轴上安装一个JF? 的飞轮；
(2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N (kW )
八、总分：13分。(1)(a)3分；(b)3分；(c)4分；(2)3分
(1)一稳定运动周期中驱动功和阻力功相等，所以
.55??(a) ??10??2?????60?Md?2? Md?183. J
33??.5?(b) ???18.3?10???43.633 J??Wmax
3??2??1000 rad/s ?1047198.60?W43633.2max(c)JF?2 kg?m ??0.07962??1047198.?0.05m? ?m?(2) N?Md?m/1000?183.?1047198./1000?192.kW
.已 知 机 器 在 一 个 运 动 循 环 中 主 轴 上 等 效 阻 力 矩Mr 的 变 化 规
律 如 图 示。 设 等 效 驱 动 力 矩Md 为 常 数， 主 轴 平 均 角 速 度?mrad/s， 许 用 ?25?运 转 速 度 不 均 匀 系 数? ?002.。 除 飞 轮 外 其 它 构 件 的 质 量 不 计。 试 求：
（1） 驱 动 力 矩Md；
（2 ） 主 轴 角 速 度 的 最 大 值?max 和 最 小 值?min 及 其 出 现 的 位 置（ 以? 角 表 示〕；
（3 ）最 大 盈 亏 功?Wmax；
（4 ）应 装 在 主 轴 上 的 飞 轮 转 动 惯 量JF。
总 分：15 分。(1)3分；(2)4分； (3)5分；(4)3分 （1）M40??/2?40?(5/4?1)?d?2??15?Nm （2）
?max??min?2?m??
max?min???m?max?(1??/2)?m?(1?0.02/2)?25?2525.?rad/s?min?(1??/2)?m?(1?0.02/2)?25?2475.?rad/s ?max 出 现 在 ??0?(2?)处。 ?min出 现 在 ???/2 处。
（3）?W和? 的 曲 线 如 图 b 所 示。
?Wmax?3926. J （4）J2F?39.26/(25?0.02)?314.?kgm
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（ 图 a）
机械原理练习题
