制动系统
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10. 制动系统
10.1 概述
自卸车装备有行车、驻车、辅助和备用制动系统。
行车制动系统配有液压驱动装置，该液压驱动装置布置在前制动器回路和后制动器回路上。行车制动系统能够作用在所有车轮上。 行车制动系统能够在任何道路或气候条件下以及在辅助制动系统能效不足的条件下调节自卸车的行驶速度和以及对自卸车进行制动。
驻车制动系统配有液压驱动装置，作用于后桥车轮上。 在装卸货物的时候，驻车制动系统可以用于自卸车泊车制动，以及在行车制动系统失效时的紧急状况下使用。
辅助制动系统 --- 在牵引电机制动工况下工作的电动制动器。
行车制动系统的驻车回路和完好回路用作备用（紧急）制动装置。 制动系统液压系统原理图详见使用手册。 10.1.1 行车制动系统
行车制动系统包括前后轮圆盘式制动机构、液压驱动装置、控制机构和系统作业监测仪表。 行车制动系统的控制通过制动阀踏板实现。
前轮制动机构- 单盘，干摩擦型，带液压驱动装置。
制动器机体2（见图10.1）通过2个螺栓13固定在前轴转向节1上，制动盘4通过螺栓固定在前轮轮毂上。 制动器的机体上有6个油缸（每一方向上3个），其中设置有活塞6。制动器机体的支承座11上安装有2个制动片5，在活塞制动时起着挤压圆盘的作用。 活塞的外缘由橡胶油封17和保护环17进行密封，油封3用于活塞工作表面的防护，防止灰尘落入。 油缸外面有防护罩7、12。油缸通过活塞下面的液压油油路相互连接。
图10.1 – 前轮制动机构：
1 – 转向节；2-制动器机体；3-防护套管；4 – 制动盘；5 – 制动片；6-活塞；7,12 – 封盖；8,13 – 螺栓；9 – 密封圈；10-环圈；11 – 支承座；14 – 衬套；15 – 调整垫圈；16 – 制动螺钉；17 – 油封；18 – 防护圈
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后轮制动机构- 单盘，干摩擦式，带液压驱动装置。
在每台牵引电机13（见图10.2）的轴承板上，通过固定座22和23安装有两个行车制动器。行车制动器由2块颊板3和两块颊板17组成，由固定销6通过凸块18和支架20连接。颊板上固定8个油缸10（颊板每侧2个），内部安装有活塞29。活塞外缘用橡胶圈63和防护垫圈62进行密封，套管26用于防止灰尘落到活塞的工作表面。
图10.2 – 后轮和驻车制动器的制动机构
1,19 – 高压软管；2- 弯管；3,17,50,52 – 颊板；4,12,14,25,54 – 螺栓；5 – 驻车制动器油缸；6 – 固定销；7,32,34,41 – 螺母；8 – 开口销；9,20 – 支架；10 – 行车制动器油缸；11 – 三通；13 – 牵引电机；15 – 薄板；16 – 带法兰的盘；18 – 嵌块；21,37 – 堵块；22,23 – 支架；24,36，38,59,63 – 密封圈；26,51 – 弹性护罩；27 – 制动片；28 – 制动盘；29,48 – 活塞；30 – 导向杆；31,49-机体；33 –限动器；35,39,62 – 防护垫圈；40 – 锁止螺栓；42 – 显示器；43 – 开口销；44 – 解除制动螺母；45,66 – 垫圈；46 – 罩；47,55,64 – 弹簧；53 – 调节垫片；56 – 卡环；57 – 止动环；58 – 调整垫圈；60 – 摩擦衬套；61 – 套筒；65 – 卡环
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油缸之间通过安装在颊板3和17上的活塞下内部输送工作液的管道连接。 每一个活塞都有一个用于调节制动盘28和制动片27之间间隙的自动调节装置。以一定的作用力沿导向杆30移动的弹簧摩擦衬套60构成该调节装置的主体。衬套的一端固定在活塞29上，另一端固定在套筒61上。套筒上安装有压缩弹簧64，通过卡环57和止动环56固定在活塞上。
随着制动片27的磨损，活塞29在制动过程中相对于连杆30移动摩擦衬套60，移动距离为制动片的摩擦量。 解除制动时，摩擦衬套相对于拉杆反方向移动，保证制动盘和制动片之间的间隙为1-2mm，这一间隙对应于弹簧套筒端与止动垫圈之间的距离。 这一间隙在用调节垫圈58装配油缸的过程中确定。
制动盘28用螺栓固定在法兰16上，法兰安装在牵引电机13转子轴的花键中。制动过程中活塞29将制动片27向制动盘挤压，制动自卸车。 制动力的反作用由支架9承担，支架同时作为制动片的导向装置。
10.1.2 驻车制动系统
驻车制动系统（见图10.2，B-B截面）--- 圆盘，干摩擦型，带两个弹簧动力蓄能器，液压驱动装置 制动盘28主要用于驻车制动和行车制动。
驻车制动机构固定在支架22上。颊板50和52通过支撑件20和颊板18用螺桩固定。在外部颊板上安装有2个带活塞48和弹簧47的驻车制动油缸5. 活塞外缘用橡胶圈和防护垫圈密封，防护罩保护器不受灰尘侵蚀。
在制动情况下，,在弹簧47的作用下活塞48将制动片压向制动盘。 在解除制动的情况下，工作液体的控制压力施加在活塞上，活塞开始移动并压缩弹簧，从而保证在制动片和制动盘之间存在一定的间隙。
由于支架22变形，内部颊板52将制动片压向制动盘28，从而保证第二摩擦对。
10.2 制动系统可能出现的故障和故障排除方法
制动系统可能出现的故障及故障排除方法见表10.1.
表10.1 --- 制动系统可能出现的故障和故障排除方法
故障及其外部表现 踩下踏板时其中一个回路中的压力急剧下降 不能对其中一根轴完全解除制动 后轮制动机构制动片不均匀磨损 后制动机构制动片的磨损加大（此时在没有接通制动机构的条件下制动盘发热） 可能的原因 气动液压蓄能器气体腔的氮气泄漏 制动器控制阀的阀芯卡滞 间隙调整自动装置的固定座-摩擦衬套对没有张力。 制动片强制分接机构的一个螺栓因没有锁死而脱落。 因为过热，制动盘翘曲（工作面的摆幅超过2mm） 将带法兰的制动盘固定到发动机轴上的薄板损坏。 排除方法 使用肥皂液确定氮气泄漏位置并排除漏气现象。 拆解制动阀清洗零件。 拆解工作油缸，更换损坏的零件。 将带弹簧的螺栓拧进相应的位置，锁死。 更换制动盘和法兰 下坡运行时使用辅助制动系统。 更换薄板。
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续表10.1
故障及其外部表现 可能的原因 驻车制动器控制阀的阀芯卡滞 驻车制动器无法保持制动 制动片磨损。 排除方法 拆解驻车制动器控制阀，清洗和更换磨损零件。 调整驻车制动器的间隙，不能调整的时候更换制动片。 发现油缸泄漏，拆解油缸，故障不大时---进行抛光，如果发现有超过1mm的损坏，更换油缸。 更换皮碗和防护圈。 取下盖罩更换密封。 更换皮碗和防护圈。 取下并拆解油缸，检查活塞工作面的状态，故障不大时---进行抛光，如果发现有超过1mm的损坏，更换油缸。 更换皮碗和防护圈。 排除活塞卡滞。 更换偶对（套筒-活门） 排除油腔中的油，检查氮气压力，使其达额定值。 更换偶对（套筒-活门） 用肥皂液检查，排除不密封处。 更换气体液压蓄能器活塞的密封或者更换气体液压蓄能器。 活塞工作面故障，导致油缸密封损坏。 前轮制动机构出现泄漏现象 制动器机体罩盖的密封损坏。 油缸的密封磨损。 驻车制动器油缸泄漏 油缸的密封磨损。 车轮制动机构不能解除制动。 液压气动蓄能器的容量不足，制动时压力急剧下降 发动机熄火时气动液压蓄能器中的压力下降 气动液压蓄能器中的氮气压力下降 制动机构活塞卡滞。 止动阀对（套筒-活门）不密封 液压气动蓄能器气体腔中的氮气压力低（高）。 制动阀偶（套筒-阀芯）不密封 充气阀外部不密封 气体腔和油腔之间不密封
10.3 制动系统的维修
- 在进行维修作业以前，应采取措施，以免自卸车自行驶离原位；
各部件的装配应在专门的地点进行，使用专门的工具、仪器和试验台架。 装配地点应防止污垢，灰尘，碎屑和水落到装配的零件上。 零件上不得有毛刺和锈蚀，工作表面上不得有毛刺，凹坑，磨痕和其它缺损。
需要装配的零件必须在柴油中或酒精溶液中认真清洗，并随后用压缩空气将其吹干。 油槽应清洗干净并用压缩空气吹干。
装配过程中必须使用全新整套橡胶件（密封圈，皮碗）。
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不得拆卸和分解处于工作液体压力之下的制动系统的部件。 旋转制动阀上的针塞释放制动系统液压驱动装置中的压
力。
10.3.1 前轮制动机构的维修 前轮制动机构的拆解
前轮制动机构的拆解步骤如下：
--- 释放制动器液压系统中的压力（旋转制动阀的针塞以释放压力）； --- 将前轮从轮毂中取出（取下车轮的步骤见《车轮和轮胎》一节）；
--- 拧下固定螺钉25，拧下机体固定螺栓22，取下制动器19的4个机体（取下制动器机体和制动盘的步骤见《前轴》一节中的图8.2.2）。
--- 从机体中取出制动片28； --- 取下前轮轮毂12；
--- 拧松制动盘与轮毂的固定螺栓，从轮毂12中取出制动盘13.
制动器机体的拆卸步骤如下：
--- 拧松罩盖7的固定螺栓8（见图10.1），取下罩盖； --- 取出盖罩槽中的密封圈9； --- 取出活塞6槽中的防护罩3； --- 取出制动器2机体中的活塞6；
--- 取出制动器机体中的防护圈15，皮碗16和防护罩3； --- 与此类似步骤拆卸制动器机体的5个油缸。 前轮制动机构的装配
制动器机体的装配步骤如下：
--- 用工作液润滑活塞6和皮碗16；
--- 将皮碗16和防护圈15装到制动器2机体槽中； --- 将防护圈3装进制动器机体槽；
-- 使用导向杆将活塞6装进制动器机体孔中； --- 将防护罩3装进活塞槽； --- 将密封圈9装进盖罩7槽中；
--- 用螺栓8将制动器2机体与罩盖7固定；
--- 与此类似步骤装配制动器机体的其它5个油缸； --- 将制动机构所以6个活塞移到初始位置直到不动。 制动器机体的试验
在安装制动器机体之前应当对其进行密封性试验。 在进行制动器机体试验时，用专门的嵌块1（见图10.3）将活塞移动20mm。 压力为15Mpa的工作液体在5分钟内进入孔3和4中（其它孔应堵上）。 不得出现工作液泄漏的情况，包括不得流入防护罩的内腔。 制动器的机体试验完毕后，将活塞返回至初始位置。
图10.3 – 制动器机体试验简图
1 – 垫块；2-制动机构；3,4 – 工作液体加注孔
制动机构的装配步骤如下：
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