840D NC-PLC 总清
通电，调试
? MCP：在PLC启动过程中，MCP上的所有灯是不停地闪烁的。一旦PLC成功启动，且基本程序装入则只有在OB1中调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。 ? DRIVE SYSTEM：只有NC，PLC和PCU都正常启动后，最后考虑启动驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于PCU20，需借助于 “SIMODRIVE 611D”Start—up Tool软件，而PCU50可直接在OP010 上做。然后用PLC处理相应信号即可。 这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。
NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统作一次总清或总复位。 1 NC总清
NC总清操作步骤如下：
（1）将NC启动开关 S3 →“1”；
（2）启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1；
（3）待NC启动成功，七段显示器显示“6”，将S3→ 0”；NC总清执行完成。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。 2 PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
（1）将PLC启动开关S4 → “2”；=> PS灯会亮。
（2）S4→ “3”并保持约3秒直等到PS灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”；=> PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。（有时PF灯不亮）
（4）等PS和PF灯亮了，S4→“0”； => PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成。PLC总清后，PLC程序可通过STEP 7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位（热启动）。 3.NC和PLC同时总清
（1）将NC启动开关 S3→“1”； 将PLC启动开关S4 → “3”；=> PS灯会亮 （2）S4→ “3”并保持约3秒直等到PS灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。
（3）在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“3”→“2”→“3”（4到5次反复）；=> PS灯先闪，后又亮，PF灯亮。（有时PF灯不亮）
（4）按一下复位按钮S1； 等PS和PF灯亮了（显示数字6），将S3→ 0S4→“0”； => PS和PF
灯灭，而PR灯亮。
2.3 PLC调试
在执行完PLC总清后即可进入PLC调试，SIUMERIK 810D /840D的PLC部分使用的是SIMATIC S7-300。故而，PLC的调试软件为STEP 7，借助外部计算机或程编器（PG）来对PLC程序进行修改和传输。
840D NC、PLC总清步骤
