毕业设计/论文
开 题 报 告
课 题 名 称 基于PLC的双层自动停车场
控制系统设计
院 系 机电与自动化学院
专 业 班 自动化1x05班
姓 名
评 分
指 导 教 师
xxxxx大学
毕业论文开题报告撰写要求
1.开题报告的主要内容
1）课题研究的目的和意义； 2）课题研究的主要内容； 3）研究方法； 4）实施计划。
5）主要参考文献：不少于5篇，其中外文文献不少于1篇。 2．撰写开题报告时，所选课题的课题名称不得多于25个汉字，课题研究份量要适当， 研究内容中必须有自己的见解和观点。 3.开题报告的字数不少于2000字（艺术类专业不少于1000字），格式按《xxxxxxxx本科毕业设计/论文撰写规范》的要求撰写。 4. 指导教师和责任单位必须审查签字。
5．开题报告单独装订，本附件为封面，后续表格请从网上下载并用A4纸打印后填写。
6. 此开题报告适用于全校各专业，部分特殊专业需要变更的，由所在系在基础上提出调整方案，报学校审批后执行。
XXXXXXXXXXX学生毕业设计开题报告 学 生 姓 名 系别 课题名称 机电与自动化学院 学 号 指导教师 专业班级 职称 自动化1 05班 工程师 基于PLC的双层自动停车场控制系统设计 1 课题设计的目的和意义 1.1 课题设计的目的 现今社会，停车难的问题已经日益凸显，要解决这个问题，发展立体停车库应该是个不二的选择，并且从当今社会的发展态势来看，这也是今后的必然趋势。由于立体停车库占地少，存车多以及安装维护方便的优势，使其非常适合城市的建设。本课题设计的立体车库为升降横移类机械停车库，利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆，实验证明该设计简单、可靠，有一定的现实意义。 1.2 课题设计的意义 作为解决城市静态交通的有效措施——自动双层停车场。自动化立体停车设备已向空间、高层发展，以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据30余平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多层立体式车库的话，土地面积将大大减少，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期。随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快，汽车普遍进入家庭已为期不远，停车市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停车难最有效的手段，是停车产业发展的必经之路。
2 课题设计的主要内容 本课题需研制出可靠性高、易于操作的自动双层停车场控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机正反转控制、行程控制、保护和互锁。 研究的具体内容包括： （1） 深入了解双层停车场的发展、结构及控制要求。 （2） 控制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。 （3） 对编写好的编译程序进行实际调试并仿真。 3 设计方案 3.1 系统的硬件设计 立体车库的整个控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成，该系统由上位机、PLC和现场操作机构构成，以PLC为核心。该系统组成图如图3-1所示。 上位工控机 PLC 限位开关，光、电等传感器，安全挂钩等 操作面板按钮 电机、执行电磁铁、磁电器、接触器、显示器、指示灯、安全装置等 图3-1 系统组成图 两层升降横移式车库机械部分采用单元钢架结构，电机驱动，链条传动。每个车位单元配置停放车辆的托盘，托盘由电机独立驱动可上下、左右移动。下层留有一个空车位，只允许托盘左右移动，为上层托盘下移留出通道，上层托盘只允许上下移动。例如车库设计为2层、3列，那么整个车库共有6个车位，则有5个可停车的托盘。 车库的工作方式为，如果要在任一车位上存取车辆，首先必须把该车位正下方每层车位的托盘移开，产生一个垂直通道，再将该车位托盘移至最下层，然后存取车。存取
车后的复位遵循一个原则：升降复位，平移不复位。其工作流程图如图3-2所示。 车位4托盘上升复位 车位5托盘上升复位 车位6托盘上升复位 存 取 车 车位5托盘下降 车位6托盘下降 车位4托盘下降 车位2托盘左移 车位2、3托盘左移 选择车位4存取车 选择车位5存取车 选择车位6存取车 选择车位2存取车 选择车位3存取车 车位选择 （设1为空车位） 41526 3 图3-2 工作流程图
开题报告-基于PLC的双层自动停车场控制系统设计 - 图文
