3.典型环节simulink仿真模型及阶跃响应曲线剖析

《机械工程控制基础》典型环节simulink仿真

作业三：典型环节Simulink仿真模型及单位阶跃响应曲线 1.比例环节

（1）比例环节G1(s)=1实验结果：

图1_1_1 比例环节simulink仿真模型 图1_1_2 比例环节阶跃响应曲线 （2）比例环节G1(s)=2实验结果：

图1_2_1 比例环节simulink仿真模型 图1_2_2 比例环节阶跃响应曲线

结果分析：由以上阶跃响应波形图知，比例环节使得输出量与输入量成正比，比例系数越大，输出量越大。

2.积分环节

（1）积分环节G1(s)=实验结果：

《机械工程控制基础》典型环节simulink仿真

图2_1_1 积分环节simulink仿真模型 图2_1_2 积分环节阶跃响应曲线 （2）积分环节G2(s)=0.5s实验结果

图2_2_1 积分环节simulink仿真模型 图2_2_2 积分环节阶跃响应曲线

结果分析：积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累，时间常数越大，积累速度越快。

3.微分环节

（1）微分环节G1(s)=s的实验结果：

《机械工程控制基础》典型环节simulink仿真

图3_1_1 微分环节simulink仿真模型 图3_1_2 微分环节阶跃响应曲线 4.惯性环节

（1）惯性环节G1(s)=1实验结果：