具体说明请见（表3.5）。 表3.5： 项目 （焊嘴磨损补偿） 默认：（无效） （焊枪挠曲补偿） 默认：（无效） （） （焊枪关闭方向<可动侧>） 默认：（正） （） （焊枪关闭方向<固定侧>） 默认：：1 （%） （电机的最大转矩） 默认：100.0 （） （最大压力） 默认：4903.3N（500） [] （熔敷检测距离） 默认：5 设定焊嘴磨损检测方式、发出报警时的判断基准。（见第六章） 指定是否进行焊嘴磨损补偿 （无效）=假设当前焊嘴没有磨损，进行点焊的定位操作； （有效）=考虑当前的焊嘴磨损量，进行点焊的定位操作。 焊嘴磨损补偿功能请参阅第六章 指定是否进行焊枪挠曲补偿。针对每个加压条件设定挠曲补偿量。 不进行焊枪挠曲补偿； 进行焊枪挠曲补偿。 指定焊枪的可动侧焊嘴在焊枪关闭时向哪个方向移动： ：按键焊枪关闭； ：按键焊枪关闭。 指定焊枪固定侧在焊枪关闭过程中向哪个坐标系的哪个方向移动： ：工具坐标系（用于焊枪安装在机器人上的情形）； ：用户坐标系（用于焊枪固定在地上或工作台上的情形） 指定在一般操作中伺服枪电机的最大转矩极限值，在不加压的情况下也适用。通常不必直接修改此极限值。 范围：1.0~100.0 指定了加压的最大压力极限值，压力指令中指定的压力值必须在此极限值之内。（如果加压压力超过此值会发生压力过大报警） 该数值有焊枪制造商提供。 范围：1.09999.9N 设定熔敷检测时焊枪的开启量。焊枪熔敷检测信号在点焊机画面上进行设定。（见3.1.2.3节） 说明
（焊嘴磨损检测） （压力标定） （焊嘴磨损基准值） 将光标指向“<**>”，按【】键，可进入设定画面。 显示压力标定画面。（详见2.3.5节）： ：未完成压力标定； ：完成压力标定。 显示磨损量基准值等与焊嘴磨损补偿的初设设定中所设定的值相关的信息。（详见6.4.2节） ：未完成； ：完成。 （工件厚度检查） （焊枪行程极限） （过载扭矩预防）
显示与工件厚度检查相关的信息。 显示焊枪的形程极限（此值基于焊枪的零位来计算）。焊枪行程极限值的设定详见2.3.3节。行程极限值也可通过此画面进行更改（详见3.2.3节）。 显示与过载扭矩预防功能相关的信息。 3.2.3 焊枪行程极限的更改
焊枪行程极限值指定可动侧和固定侧焊嘴距离焊枪零度位置的最大开启量和加压行程。 ? 开启侧行程极限（）：焊枪的最大开启量（由焊枪制造商提供或实际测量得出）； ? 加压侧行程极限（）：焊嘴接触后可推入的最大距离。需要考虑焊嘴磨损量和焊枪挠曲
量。该最大距离不能超出焊枪驱动机构的物理极限。设定范围通常为：15~30。 详见（图3.2）：
步骤：
1） 依次按【】-【】-【F1 】-【 】进入（画面3.5），在（画面3.5中），将光标指向“2 ： <**>”处，按【】键，进入伺服枪一般设定画面（画面3.6）；
2）在（画面3.6）中，将光标指向“ ：<**>”处，按【】键，进入（画面3.7）： 3）在（画面3.7）中输入焊枪开启侧行程极限值和加压侧行程极限值（距离焊枪零位的绝
开启侧行程极限值 对距离）。
加压侧行程极限值
第四章 手动操作
4.1 手动加压
准备工作：
1. 指定加压时间、开始距离、开启距离； 2. 指定加压条件。
步骤：
1. 指定加压时间、开始距离、开启距离：
a) 按【】-【6 】-【F1 】-【 】，进入（画面4.1）：
b) 将光标指向第3项“ ”<**>，按【】进入（画面4.2）： c) 设定下列项目：
（加压时间） 在指定时间内持续加压 （初始值：0秒） 可以指定开始手动加压时的焊枪动作。 （加压前的开启量） （不予更改）-焊枪将从当前位置加压。（初始值） （手动行程）-焊枪将会开启到当前所选的手动行程量（*1）后加压。 可以指定经过加压时间后的焊枪开启量。 （开始时开启量）-将焊枪开启到开始加压的位置。（初始值） （加压后的开启量） （手动行程）-焊枪将会开启到当前所选的手动行程量（*1）后加压。 （工件厚度）-使焊枪开启到工件厚度。相当于以往的焊枪开启无效 *1：当前所选择手动行程量：用（行程切换）键所指定的手动行程条件下所指定的
开启量
2. 指定加压条件：
a) 按【】-【F1 】-【】显示加压条件一览画面（画面4.3）：
b) 在（画面4.3）中用数字键输入压力值（P）和工件厚度（），然后将相应项的“”项设置为（【F4 】）；
FANUC机器人SERVOGUN点焊培训教材(78页)
