故障部位 步进驱动器 可能原因 驱动器与电动机连线断线 保险丝是否熔断 当动力线断线时，二线式步进电动机是不能转动的，但三相五线制电动机仍可转动，但力矩不足。 排除措施 确定连线正常 更换保险丝 确保动力线的连接正常 驱动器报警(过电压、欠电压、按相关报警方法解除 过电流、过热) 驱动器使能信号被封锁 通过PLC观察是否使能信号正常 驱动器电路故障 最好用交换法，确定是否驱动器电路故障，更换驱动器电路板或驱动器 接口信号线接触不良 系统参数设置不当如：工作方式不对 步进电动机 电动机卡死 重新连接好信号线 依照参数说明书，重新设置相关参数 主要是机械故障，排除卡死的故障原因，经验证，确保电动机正常后，方可继续使用 长期在潮湿场所存放，造成电更换步进电动机 动机部分生锈 电动机故障 指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低 外部故障 安装不正确 会出现尖叫后不转的现象，按尖叫后不转的故障处理 一般发生在新机调试时，重新安装调成 电动机本身轴承等故障
7. 步进电动机失步或多步，此故障引起的可能现象是工作过程中，配置步进驱动系统的某轴突然停顿，而后，又继续走动。此故障的可能原因具体综述见表4-7。
表4-7：步进电动机失步或多步的可能原因及排除措施 可能原因 负载过大，超过电动机的承 载能力 负载忽大忽小 是否毛坯余量分配不均匀等 负载的转动惯量过大，启动可在不正式加工的条件时失步、停车时过冲 下进行试运行，判断是否有此想象发生 传动间隙大小不均 进行机械传动精度的检验 进行螺距误差补偿 重新考虑负载的转动惯量 检查步骤 排除措施 重新调整加工程序切削参数 调整加工条件 重新进行机械的调整 传动间隙产生的零件有弹性变形 电动机工作在震荡失步区 重新考虑这种材料的工件的加工方案 分析电动机速度及电动机频率 调整加工切削参数 电路总清零使用不当 干扰 处理好接地，做好屏蔽处理 电动机故障，如定、转子相有的严重的情况，听声檫 8.
音度可以感觉出来 更换电动机 运转不均匀，有抖动，反映在加工中是加工的工件有振纹，表面光洁度差。引起此故障的可能原因及排除措施见表4-8。
表4-8：数控装置显示时有时无或抖动的故障综述
可能原因 检查步骤 用示波是观察指令脉冲 排除措施 指令脉冲不均匀 指令脉冲太窄 指令脉冲电平不正确 指令脉冲电平与驱动器不匹配 从数控系统找故障，去排除 用万用表观测指令脉冲电平 用万用表测量指令脉冲电平后比较，是否与驱动器匹配 确实电平能匹配 脉冲信号存在噪声 用示波器观测脉冲信号 注意观察电平是否变化频繁 脉冲频率与机械发生共振 9.
可目测 调节数控系统参数，避免共振 电动机定位不准。反映在加工中的故障就是加工工件尺寸有问题。可能原因及故障排除措施见表4-9
表4-9 电动机定位不准的故障综述
可能原因 检查步骤 排除措施 根据参数说明书，重新设置好参数 加减速时间太小 指令信号存在干扰噪声 系统屏蔽不良 利用示波器，检查指令如果示波器显示，信号只是受到小信号是否正常 幅度的变化，可加注磁环或抗干扰的元器件，同时处理好接地，做好屏蔽处理
4.2.5 步进电动机常见故障及维修 常见故障见表4-10。
表4-10：步进电动机常见故障综述
故障现象 电动机尖叫 可能原因 排除措施 CNC中与伺服驱动有关的参数正确设置参数 设定、调整不当引起的 电动机不能旋转 保险丝是否熔断 动力线短线 参数设置不当 更换保险丝 确保动力线连接良好 依照参数说明书，重新设置相关参数 电动机卡死 主要是机械故障，排除卡死的故障原因，经验证，确保电动机正常后，方可继续使用 电动机发热异常
4.2.6 步进驱动系统维修实例：
例1：加工大导程螺纹时，出现堵转现象。
故障诊断和处理过程：开环控制的数控机床的CNC装置的脉冲当量一般为0.01mm，Z坐标轴G00指令速度一般为2000mm/min～3000mm/min。开环控制的数控车床的主轴结构一般有两类：
一类是由普通车床改造的数控车床，主轴的机械结构不变，仍然保持换档有级调速；另一类是采用通用变频器控制数控车床主轴实现无级调速。这种主轴无级调速的数控车床在进行大导程螺纹加工时，进给轴会产生堵转，这是高速低转矩特性造成的。
如果主轴无级调速的数控车床加工10mm导程的螺纹时，主轴转速选择300r/min，那么刀架沿Z坐标轴需要用3000mm/min的进给速度配合加工，Z坐标轴步进电动机的转速和负载转矩是无法达到这个要求的，因此会出现堵转现象。如果将主轴转速降低，刀架沿Z坐标轴加工的速度减慢，Z坐标轴步
生锈或故障 动力线R、S、T连线不搭配 更换步进电动机 正确连接R、S、T线
(数控加工)第四章数控机床进给系统的故障诊断与维修
