ABK-135解码器安装调试说明书

ABK-135解码器安装调试

说明书

2007年5月

北京安邦电子技术研究所

北京安邦电子技术研究所

目 录

一、组成…………………………………………………………………1 二、连接电源……………………………………………………………1 三、云台连接和调试……………………………………………………1

1. 云台极限传感器的连接……………………………………………1 2. 电机的连接……………………………………………………1

四、摄像机的连接设置…………………………………………………2

1. 摄像机电源的连接………………………………………………2 2. 摄像机通讯线的连接……………………………………………2 3. 摄像机的设置……………………………………………………2

五、镜头的连接…………………………………………………………3

1. 镜头控制线的连接………………………………………………3 2. 镜头电压反馈线的连接……………………………………………3

六、辅助设备的连接……………………………………………………3

1. 滤色镜的连接……………………………………………………3 2. 彩色/黑白转换的连接……………………………………………3 3. 雨刷的连接……………………………………………………3 4. 电源和灯光的连接………………………………………………3

七、解码板通讯线的连接和调试………………………………………3

1. 通讯线连接……………………………………………………3 2. 通讯速率和地址设定……………………………………………3

八、指示灯………………………………………………………………4 九、技术指标……………………………………………………………4 十、附图…………………………………………………………………5

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ABK-135解码器安装、调试说明书

ABK-135是一款功能强大的云镜控制解码器，采用双处理器和先进的软件处理和控制技术，专为内置于云台内部或摄像机罩内设计。内置ABK-135解码器的系统可实现云台的方位设定、位置较准、实时调速、预置位调用、自动巡航、云台和镜头的信息（如云台和镜头的位置、参数）回传、滤色镜切换、彩色/黑白转换、以及辅助开关控制等功能。 在镜头控制方面，ABK-135解码器可直接与LG、HONEYWELL、松下等一体化摄像机连接或与电压反馈的镜头连接，以实现预置位等功能。

一、 组成

ABK-135由变压器、电源板、驱动板和解码板组成。通常解码板和驱动板插接成一体提供给用户。

二、 连接电源

1. 将变压器输出端的两组电源：AC14V（AC14V～AC18V）和AC24V（AC22V～AC28V）

接入电源板对应输入端。

2. 电源板的输出端（DC34V、DC12V和GND）用不同颜色导线引出。

3. 将电源板输出线接入驱动板对应输入端，并确认电源线连线正确。在电源线连

接错误的情况下通电，将损坏驱动板。 4. 将变压器输入端接上电源线，备用。

三、 云台连接和调试

ABK-135解码器，内置故障感知功能，可有效防止电机和极限传感器的接线错误。因ABK-135解码器接线较复杂，用户在安装该解码器前应仔细阅读并理解本说明书，以便顺利完成解码器的安装和调试。

云台接线的顺序是：先接极限传感器，后连接电机。 1． 云台极限传感器的连接：

ABK-135解码器可连接各种极限位置传感器，如行程开关、光偶、霍尔开关等。由于行程开关和霍尔传感器存在触发回差而影响定位精度，应选择触发回差小的行程开关（霍尔开关）做传感器。槽型光偶不存在触发回差且精度较高，推荐使用。

连接极限传感器的原则是：不在极限位置，传感器输出低电平（0～1V）；到极限位置，传感器输出高电平（3～5V）。 由于各厂家云台的结构不同，极限传感器安装的位置也不同，为便于说明，我们称云台转动到最左位置，所触发的位置传感器为左极限传感器；而云台转动到最右位置，所触发的位置传感器为右极限传感器。同理，可分别定义上极限传感器和下极限传感器。定义极限传感器的原则是：在某极限位置触发的传感器，为某极限传感器。

水平极限传感器连接器有5V、LL、RL、GND连接端子，其中LL和RL分别连接左、右极限传感器的输出，5V和GND提供传感器电源和电平。垂直极限传感器连接器中UL、DL连接上、下极限传感器输出。接线请参看相关接线图。

极限传感器连接完成后，在不连接电机的情况下通电测试。通电后，模拟云台运动，以触发各极限传感器。用电表测量传感器输出端，满足以下两点为接线正确：a在极限位置为高电平，非极限位置为低电平；b云台运动到极限位置能正确触发对应传感器（如左转能触发左极限传感器），否则，就是连线错误，请正确连线。 2. 电机的连接：

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用户应在极限传感器连接正确的情况下，连接电机

水平电机和垂直电机各有2个绕组。将水平电机2个绕组分别接在端子H1、H2和H3、H4上；垂直电机2个绕组分别接在端子V1、V2和V3、V4上。

在确认极限传感器和电机连线正确的情况下，通电测试。请注意，云台运动方向：通电后云台应在0.5秒后向左上方运动，如云台运动方向不正确，应．．．．立即断电，修改水平或垂直电机连线。水平电机只将H1、H2连线对调，就可改变电机运动方向；同样，垂直电机只需对调V1、V2连线，便可改变电机运动方向。

云台能顺利完成以下动作可断定极限传感器和电机接线正确：通电后0.5秒，云台在水平方向上向左运动，当运动到左极限，开始向右运动。当遇到右极限再次向左运动，到通电前的起始位置云台停止运动。在垂直方向，云台先向上运动，然后向下运动，最后回到起始位置。

云台在某方向（水平或垂直）未完成以上动作，说明云台在某方向有电机或极限传感器接线错误（可能同时有电机和传感器接线错误）。当驱动板上的绿色指示灯闪烁不停（每秒1～2次），说明云台在运动的过程中遇到了与运动方向相反的极限信号。

本解码器有一个现场控制按钮AS，在S4的配合下，通过此按钮调试人员可以在现场控制云台、镜头及辅助动作。

AS按钮与S4拨码开关的关系如下： 1000 0100 1100 0010 1010 动作 云台上 云台下 云台左 动作 动作 0110 镜头F+/ F- 1101 彩色/黑白转换 1110 镜头I+/ I- 0011 滤色镜开关 0001 电源开关 灯光开关 雨刷开关 云台右 1001 镜头Z+/ Z- 0101 现场调试完成后，请将S4设成正确摄像机协议方可正常使用。

四、 摄像机的连接设置

1. 摄像机电源的连接

+12V和0V：直流输出1A 2. 摄像机通讯线的连接： 摄像机通讯方式分两种： 1）RS232，

本解码器提供的通讯端口是RS485形式，所以摄像机通讯方式是RS232通讯端口，应按以下接线方式：

485A：接摄像机RS232通讯线地线。

485B：接摄像机RS232通讯线数据线。 2）RS485。

485A：接摄像机485通讯线A线（正）。 485B：接摄像机485通讯线B线（负。）

LG：接摄像机485通讯线地。 3. 摄像机的设置：

1）地址设置：

摄像机的地址是通过摄像机的菜单设置的，具体设置请参照摄像机的说明

书。

2）通讯协议设置（S4）

摄像机的通讯协议是通过拨码开关S4设置的，与S4的关系如下：

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摄像机协议 1000 HONEYWELL 0100 松下 0010 LG 五、 镜头的连接

1. 镜头控制线的连接：

Z（ZOOM）：镜头焦距—调整放大倍率,与镜头ZOOM端相连。 F（FOCUS）：镜头焦点—调整焦点前后,与镜头FOCUS端相连。 I（IRIS）：镜头光圈—调整光圈大小,与镜头IRIS端相连。

LG（LENS GND）：镜头公共地—与镜头LENS GNDS端相连。

有些镜头的ZOOM、FOCUS、IRIS端分别引出两根导线（6线制），此时可从ZOOM、FOCUS、IRIS分别选出一根导线相连以此形成镜头公共地LENS GNDS。 本解码器是通过镜头电压跳线调整镜头电压的，镜头电压分±6V、±8V、 ±12V三档。

2. 镜头电压反馈线的连接（具体接线方式请参照ABK-135解码器镜头反馈接线示意图）

5V：接反馈电源（正）。

AZ：接焦距（变倍）反馈线。 AF：接焦点反馈线。 GND：接反馈电源（负）。

六、 辅助设备的连接

1． 滤色镜的连接

2． 彩色/黑白转换的连接 3． 雨刷的连接：

WIP： 雨刷开关，由相应指令控制通断。 4． 电源和灯光的连接：

POWER： 电源开关，由相应指令控制通断。 LIGHT： 灯光开关，由相应指令控制通断。

七、 解码板通讯线的连接和调试

1. 通讯线连接

485A：接485通讯线A线（正）。

485B：接485通讯线B线（负）。 485地：接485通讯线屏蔽层。

由于定义的不同，485A和485B线可能与用户所用232-485转换器所标设的不一致，在使用中若发现485不能通讯时(当通讯线接反时本解码器红色指示灯会不停慢闪烁予以提示)，可将485A、B两线对调，以能通讯为准。

2. 通讯速率和地址设定

S1：以二进制方式设置通讯地址（0～255），S1-1是地址最低位。 当S1部都拨ON时,这时本解码器可以远程更改地址。

S2第3位：拨向ON时自动设定通讯速率（此时通讯速率与S2其它位无关），拨向OFF时为人工设定通讯速率，通讯速率由S2的第1位和第2位设定。

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