欧阳与创编 2021.03.08
《现代控制理论参考答案》
时间：2021.03.08 创作：欧阳与 第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令
，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压
为输入量，求以
电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻解：由图，令
上的电压作为输出量的输出方程。
，输出量
有电路原理可知： 既得
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写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，
的系统，其模拟结构
图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示： 1-5系统的动态特性由下列微分方程描述
列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令
相应的模拟结构图如下： 1-6 （2）已知系统传递函数
,试求出
，则有
系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图 解：
1-7 给定下列状态空间表达式
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‘
（1） 画出其模拟结构图 （2）
求系统的传递函数
解： （2）
1-8 求下列矩阵的特征矢量 （3）
解
：
A
的特解之得：
当
时，
解得： 令 得欧阳与创编 2021.03.08
方
征
程
《现代控制理论》第3版课后习题答案之欧阳与创编
