川崎M 系列机器人保养维护手册

由天下分享时间：2025/1/22 9:30:44 加入收藏我要投稿点赞

川崎M 系列机器人保养维护手册

前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前,请务必透彻阅读理解本手册与安全手册的内容,并严格遵守所有安全规则。

有关机器人手臂与控制器的安装与连接信息,请分别参阅相应的手册。再次提醒,在完全理解本手册的内容之前,请不要执行任何操作。

对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害,川崎公司将不会承担任何责任。本手册介绍如下型号的机器人: MX700N、MX500N、MX420L、MX350L、MD500N、MD400N、1、本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此,川崎公司将不会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、与(或)与工业产权相关的问题承担责任。

2、川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,预先参加川崎公司准备的培训课程。

在本手册中,下述符号的内容应特别注意。为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害与财产损失,请遵守下述方框符号表达的安全信息。

！危险警告！不遵守本标志内容可能会引起人身死亡。！小心［注意 ] 不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。警告表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息。！不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤。 1、本手册给出的图表、操作顺序与详细解释可能并不绝对正确。所以,在使用本手册去做任何工作时,有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦,请与川崎联系。 2、本手册中有关个案的安全描述,并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安1、0 注意事项 ··················································································· 4 全,请阅读并完整理解安全手册与相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的解释与描述,同时请为各项工作采取合适的安全措施。目录川崎M 系列机器人保养维护手册

2、0 检查与维护项目 ········································································ 10 2、1 MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目 ············· 11 2、2 MX700N型号机器人的检查与维护项目 ········································· 12 2、3 MD400N型号机器人的检查与维护项目 ········································· 13 2、4 MD500N型号机器人的检查与维护项目 ········································· 14 2、5 MT400N型号机器人的检查与维护项目 ·········································· 15 3、0 日常检查的详细内容 ·································································· 16 4、0 补充与更换 ·············································································· 17 4、1 18

4、1、1 4、1、2 4、1、3 4、2 4、2、1 4、3 4.3.1 4、4 4、5 4、6 4、7 4、8 4、9 4、10 4、11 4、12 4、13 4、14 4、15 5、0 6、0 JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换(MX系列、MD400N、MT400N) JT1齿轮的润滑脂补充(MX系列、MD系列、MT400N) ··················· 18 齿轮箱的润滑油补充(MX系列、MD系列、MT400N) ······················· 19 齿轮箱的润滑油更换(MX系列、MD系列、MT400N) ······················ 20 JT2减速机的润滑脂更换(MX系列、MD系列、MT400N) ·················· 21 JT2齿轮箱的润滑脂更换(MX700N) ············································· 22 JT3减速机的润滑脂更换(MX系列、MD系列、MT400N) ·················· 23 JT3齿轮箱的润滑脂更换(MX700N、MD500N) ································· 24 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮的润滑脂更换(MX系列) ··························· 25 手腕(JT4、5、6)驱动齿轮的润滑脂更换(MT400N) ··························· 26 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MX系列) ······································ 27 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MD系列) ······································ 28 JT4齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N)······································ 29 JT5齿轮与减速机的润滑脂更换(MX系列) ······································ 30 JT5减速机的润滑脂更换(MD系列) ··············································· 31 JT5齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N) ······································ 32 JT6齿轮与减速机的润滑脂更换(MX系列) ······································ 33 JT6齿轮与减速机的润滑脂更换(MT400N) ····································· 34 JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充 (MX系列、MD系列、MT400N) ····· 35 JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充 (MX系列、MD系列、MT400N) ····· 36 内部机器电缆检查 ······································································· 37 重新紧固 ··················································································· 38

川崎M 系列机器人保养维护手册

1、0 注意事项

对川崎机器人进行维护操作之前,请注意如下事项以确保安全。

警告！１.在开始维护之前,请断开控制电源及主电源,并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起的触电等事故。 2.如果润滑脂补充等操作需要改变关节角度,则需首先接通马达电源,接着将机器人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整到指定姿态后,请再次断开控制电源及主电源,并设置一个“检查及维护中”的醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志,然后开始维护操作。 3.由于长时间工作以及周围温度的影响,可能导致机器人手臂的部分位置温度升高。因此在机器人刚刚停止长时间工作时,请不要直接用手触摸,以免引起烫伤。待确认温度下降之后再进行操作。４.关于可能引起触电、夹压以及高温危险等部位,我们已在机器人手臂的恰当位置上贴上警告标志,请事先确认。警告标志的具体位置请参照以下页码。！小心 1. 请不要对机器人手臂施加过大压力、否则可能会损坏各关节处的机械制动装2. 3. 4. 5. 置与(或)缩短使用寿命。请使用川崎指定的油脂及润滑脂。在进行润滑脂补充与更换操作时、请使用手动型油脂枪。如果使用气泵式油脂枪,请使用P3L型(MACNAUGHT制造、圧力比50:1)气泵式油脂枪。使用时请调节气源压力,使之低于0、26 MPa (2、5 kgf/cm2) 。如检查与维护流程未进行要求,请不要擅自拆除任何螺栓。