智能摇臂摄像机器人

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510240297.3 （22）申请日 2015.05.12

（71）申请人 青岛东旭机器人视觉系统科技有限公司

地址 266071 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院D区D1楼3层

（10）申请公布号 CN106272335A

（43）申请公布日 2017.01.04

312室

（72）发明人 董滨

（74）专利代理机构 青岛发思特专利商标代理有限公司

代理人 巩同海

（51）Int.CI

B25J5/02; B25J9/08; B25J9/12; B25J19/04;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

智能摇臂摄像机器人

（57）摘要

本发明涉及一种智能摇臂摄像机器人，属

于控制摄像机的装置技术领域。通过多种伺服电机解决控制精度低和自由度少的问题。包括二轴云台、多个臂体、多个电机、底座等。控制轨道

车的轨道电机带动整体沿轨道运动；通过控制俯仰电机实现云台自动俯仰和水平遥移；通过支柱电机控制摇臂实施上升、下降并且做360°旋转；滑杆电机控制支撑杆上下伸缩，配合绳缆电机控制钢丝绳在摇臂上左右移动，来整体调整因为摇臂俯仰运动导致的重心不平衡，作为配重的微调辅助；支座电机控制二轴云台使云台能做俯仰和水平遥移；摄像电机控制摄像机进行360°旋转；配重电机控制配重块在后臂中的位置来控制整体的平衡。本发明操作方便、拍摄精确高，可广泛运用于传媒行业。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2017-01-04 公开 2017-01-04 公开

2017-02-01 实质审查的生效 2017-02-01 实质审查的生效 2019-04-05

授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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