常用物体转动惯量-与扭矩计算

附录1.常用物体转动惯量的计算

惯量的计算:

矩形体的计算

角加速度的公式a = (2n /60) /t 转矩 T=J* a =J*n*2 n /60) /t a -弧度/秒 t-秒 T -Nm n-r/min

/ W

I

■b

图i矩形结构定义

密单位 量 为

质积单 位为m3 体度 单位为以a-a为轴运动的惯量:

Ja - a

公式中：

以b-b为轴运动的惯量:

1(4L2

+

2

w2

) 圆柱体的惯量

1 / 12

= VxS V=Lxhxw

m

图2圆柱体定义

m = Vx§ V = ------ XL

4 Di r =—

2

mx[>

TTD12

(Dt

2

空心柱体惯量

图3空心柱体定义

m = Vx3

4

Jx =

m x (Do +

DF) 8

m (PO+D')+ L

+_

~4 \\ 4 1 >

/

2

2

2

2>

摆臂的惯量

3 / 12

图4-1摆臂1结构定义

图4-2摆臂2结构定义

J = m.R

2

曲柄连杆的惯量

图5曲柄连杆结构定义

带减速机结构的惯量

5 / 12 J = m R? + rm n2