附录1.常用物体转动惯量的计算
惯量的计算:
矩形体的计算
角加速度的公式a = (2n /60) /t 转矩 T=J* a =J*n*2 n /60) /t a -弧度/秒 t-秒 T -Nm n-r/min
/ W
I
■b
图i矩形结构定义
密单位 量 为
质积单 位为m3 体度 单位为以a-a为轴运动的惯量:
Ja - a
公式中:
以b-b为轴运动的惯量:
1(4L2
+
2
w2
) 圆柱体的惯量
1 / 12
= VxS V=Lxhxw
m
图2圆柱体定义
m = Vx§ V = ------ XL
4 Di r =—
2
mx[>
TTD12
(Dt
2
空心柱体惯量
图3空心柱体定义
m = Vx3
4
Jx =
m x (Do +
DF) 8
m (PO+D')+ L
+_
~4 \\ 4 1 >
/
2
2
2
2>
摆臂的惯量
3 / 12
图4-1摆臂1结构定义
图4-2摆臂2结构定义
J = m.R
2
曲柄连杆的惯量
图5曲柄连杆结构定义
带减速机结构的惯量
5 / 12 J = m R? + rm n2
常用物体转动惯量-与扭矩计算
附录1.常用物体转动惯量的计算惯量的计算:矩形体的计算角加速度的公式a=(2n/60)/t转矩T=J*a=J*n*2n/60)/ta-弧度/秒t-秒T-Nmn-r/min/WI
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