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第三个步骤主轴刀具松开R540.3(A3)，R540.1为第二步骤，作为第三步骤的准备条件，R533.3机械手中间点保持，为该步骤的触发条件。
第四个步骤机械手旋转180度R540.4(A4)，R540.3为第三个步骤，是第四个步骤地准备条件，F45.7主轴定向、R539.6主轴刀具松开、R539.1机床在刀具交换点作为这个过程的触发条件。
该步骤中有两个动作：R543.7机械手180旋转、主轴吹气清洁。
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第五个步骤主轴刀具夹紧R540.7(A5)，R540.6为第四个步骤的一个动作，是第五个步骤的准备条件，R533.3机械手在中间点作为这个过程的触发条件。
第六个步骤机械手60度返回R541.0(A6)，R540.7为第五个步骤，是第六个步骤的准备条件，R539.5主轴刀具夹紧作为这个过程的触发条件。
第七个步骤刀套抬起R541.1(A7)，R541.0为第六个步骤，是第七个步骤的准备条件，R533.7机械手到达返回点作为这个过程的触发条件。换刀完成R542.0作为第七个步骤地复位条件。
换刀执行的处理，按照各步骤执行的触发条件及动作分析一览表，结合控制元件的特点，编写个动作的控制。
主轴刀具夹紧：第五个步骤R540.7执行主轴刀具夹紧动作，作为启动条件；第三个步骤R540.3执行刀具松开动作，停止主轴刀具夹紧。
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主轴刀具松开：第三个步骤R540.3执行主轴刀具松开动作，作为启动条件；第五个步骤R540.7执行刀具夹紧动作，停止主轴刀具松开。
主轴清洁吹气：
刀库刀套落下：第一个步骤R540.0执行刀套落下动作，作为启动条件；第七个步骤R541.1执行刀套抬起动作，停止刀套落下动作。
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刀套抬起：第七个步骤R541.1执行刀套落下动作，作为启动条件；第一个步骤R541.1执行刀套落下动作，停止刀套抬起动作。
附录：加工中心地址 *1 X0000.0 ]MNKEY *2 X0000.1 :OILAL *3 X0000.2 :AIRAL *4 X0000.3 :DRITL *5 X0000.4 :LUBAL *6 X0000.5 :JGPSW
MAINTENANCE KEY 维修键 SPINDLE OIL ALARM 主轴油报警
AIR PRESSURE ALARM 压缩空气压力报警 DOOR INTERLOCK S.W 门互锁 LUBE ALARM 润滑报警
JIG PRESSURE S.W 夹具压力开关
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*7 X0000.6 :CLNL COOLANT TANK LOW 冷却液液面低 *8 X0000.7 :MOTOL MOTOR OVERLOAD 电机过载 *9 X0001.0 :CLNF COOLANT TANK FULL 冷却液液面高 *10 X0001.1 :FILL FILTER TANK LOW 过滤箱液面低 *11 X0001.2 :FILF FILTER TANK FULL过滤箱液面高 *12 X0001.3 :FILCV FILTER TANK COVER / FILTER SW. *14 X0001.5 :DRIT1 DOOR INTERLOCK 1 门互锁1 *15 X0001.6 :HGLS HIGH GEAR L.S 主轴高挡限位开关 *16 X0001.7 :LGLS LOW GEAR L.S主轴低挡限位开关 *17 X0002.0 :TCLP TOOL CLAMP L.S 刀具夹紧限位开关 *18 X0002.1 :TUCLP TOOL UNCLAMP L.S 刀具松开限位开关 *19 X0002.2 ]MTUCL MANUAL TOOL UNCLAMP P.B 手动刀具松开按钮 *20 X0002.3 ]FTSW FOOT SWITCH 脚踏开关 *32 X0004.0 XAE X AXIS OT CHECK x轴超程检查 *33 X0004.1 YAE Y AXIS OT CHECK y 轴超程检查 *34 X0004.2 ZAE Z AXIS OT CHECK z轴超程检查 *35 X0004.3 LUBE.P LUBE PRESSURE AL. 润滑压力报警 *36 X0004.4 :ARM0 ARM RETURN POINT机械手初始位置 *37 X0004.5 :CTRA MAG COUNTER A 刀库计数A *64 X0008.0 :ATCPR ATC PRESSURE S.W ATC压力开关 *65 X0008.1 :CTRB COUNTER B 刀库计数B *66 X0008.2 :ARM60 ARM MIDDLE POINT 机械手中间点 *67 X0008.3 :ARMSP ARM STOP POINT 机械手停止点 *68 X0008.4 *EMG EMERGENCY STOP 急停 *69 X0008.5 $APO AUTO POWER OFF S.W 自动电源断开开关 *78 X0009.6 :POTDN POT DOWN L.S 刀套落下限位开关 *79 X0009.7 :POTUP POT UP L.S 刀套抬起限位开关 *92 X0011.4 CY-STP CYCLE STOP 循环停止 *93 X0011.5 PR-KEY MEMORY KEY 存储器钥匙 *99 X0015.0 DOOR-O DOOR OPEN 防护门打开 *101 X0015.2 DOOR-C DOOR CLOSE 防护门关闭 *135 Y0003.6 >MGCW MAG CW 刀库正转 *136 Y0003.7 >MGCCW MAG CCW 刀库反转 *145 Y0005.0 >POTDN POT DOWN 刀套落下 *146 Y0005.1 >POTUP POT UP 刀套抬起 *147 Y0005.2 >SPOIL SPINDLE OIL COOLER 主轴油冷却 *149 Y0005.4 >ARM ARM MOTOR 机械手电机 *153 Y0006.0 >ZBRK Z AXIS BRAKE Z轴抱闸 *154 Y0006.1 >HG HIGH GEAR 主轴高档 *155 Y0006.2 >LG LOW GEAR 主轴低档 *156 Y0006.3 >TUCLP SPINDLE TOOL UNCLAMP 主轴刀具松开 *157 Y0006.4 >SPBLW SPINDLE AIR BLAST 主轴吹气 *160 Y0006.7 >DRITL DOOR INTERLOCK COIL 门互锁线圈 *177 F0000.4 SPL FEED HOLD LAMP SIGNAL 进给保持灯信号
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加工中心换刀程序分析 - 图文
