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第十章、加工中心换刀程序分析 本章以一台立式加工中心的换刀程序为例，分析换刀程序的程序结构、程序内容， 加工中心的生产厂家为台湾丽伟计算机机械股份有限公司，VB系列机床，采用的是 FANUC-0IMB系统。 该机床的换刀机构包括：刀库、机械手、主轴拉刀机构。刀库采用侧装式，安装在 立柱上，由三相异步电机通过减速机构带动刀库旋转，通过接近开关检测刀库计数和 刀库回零。换刀时位于刀库最下位置的刀套在刀套抬起/落下油缸的驱动下可完成抬起 落下动作。机械手的旋转、抬起落下等动作是在机械手电机的驱动下，通过一套凸轮 机构来完成，换刀动作平滑、快速。由接近开关检测机械手的关键位置，配合换刀时 的其它机构的动作。主轴拉刀机构完成主轴刀具的夹紧和松开操作，并有接近开关检 测主轴刀具的夹紧或松开状态。
10.1 加工中心的换刀程序分析 10.1.1机床及换刀机构
机床外观 主轴和机械手
刀套落下动作 换刀过程中 10.1.2 换刀动作分析
这种类型的加工中心的整个换刀过程包括刀库找刀和换刀两个独立的动作。
刀库找刀也叫刀具调用，当机床的操作者通过程序命令，例如：T12，从刀库调用12号刀时，PMC检索12号刀具所在的刀套号，再进行刀库正反转判别，控制刀库旋转；当然还有手动刀库的旋转操作，完成手动装卸刀具。
换刀动作集合了刀库、机械手、主轴三方面的动作，整个过程是一个顺序动作的过程，
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通过顺序动作的步骤一步步完成换刀。以程序控制自动换刀来解释整个换刀过程
输入换刀指令：T**并执行循环启动 程序处理输出 通过F26将T代码输出至PMC。
PMC对刀具号进行检索处理
检索判断出该刀具在不在刀库，如果在进一步 找出该刀具放在哪一个刀套内。 刀库旋转控制 根据检索到的刀套号，控制刀库旋转。刀库旋 转到位停止，刀具调用动作完成。 M06的处理 当程序处理到M06时，启动整个换刀动作 换刀准备动作： 机械手待位状态、机床各轴到达换刀位置、主轴定向。 换刀步骤1 刀库侧，刀套下（刀套由水平状态变为垂直状态）
换刀步骤2 机械手旋转60度抓刀 换刀步骤3 主轴刀具松开、主轴清洁吹气
换刀步骤4
机械手拔刀落下、旋转180度交换刀具、机械手抬起装刀。 S. . . . . ..
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换刀步骤5 主轴刀具夹紧 换刀步骤6 机械手旋转60度回原位 换刀步骤7 刀库侧，刀套上（由垂直状态转为水平状态） 换刀完成
10.1.3换刀电路:
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加工中心换刀程序分析 - 图文
