JERAY 四川精锐机电有限公司
例4、开机刀架找不到工位，主轴运行不正常 2012.11.16
机床型号：CK3263A，1992出厂，数控系统：FANUC M3TA。 故障现象：开机刀架找不到工位，主轴运行不正常。
这台机床是沈阳第三机床厂1992年产品，配置FANUC 3T数控系统，直流伺服驱动单元，主轴配置襄樊产SIMOREG-V57可控硅调速电柜。液压自动变档，有四挡。
最先故障是主板有故障，修完主板输入系统参数，开机刀架找不到工位，主轴运行不正常。
我接手维修后，检查刀架开关都是好的，又询问修主板的，说是修好主板只输入了系统参数，再问输入诊断参数没有，说是没有。找来诊断参数输入后，刀架运行正常。由于没有设置刀架计数器，所以无法正常运行。
又进行主轴检查，当前在机械一挡（该档最高211转），在手动数据输入状态键入M03，S100，按起动，转速在110转左右，继续输入S200，按起动，转速还是在110转左右，速度没有变化，按复位键不能停机，只有按急停才能停止。又准备换一个机械档试一下，输入M22（第二档392转）按起动，一直在110转左右。又把系统输入到主轴驱动器的模拟电压端子拔掉，按主轴起动，居然能运转，证明主轴驱动器有问题，找来A1，A2板更换，故障依旧，感觉问题较复杂了。
在休息时与操作工闲聊，说是最早是主轴电机坏了，送去维修后，安装好，整个机床都开不起了，发现系统主板有故障又送去维修，修完主板就是现在这样故障了。
在听说主轴电机维系后，怀疑电机接线不对，马上检查接线，发现励磁绕组接反，纠正后开机，主轴运转正常，按复位也能停机。但是速度不正常，输入S100，只有80多转，调整主轴驱动器A2板的R28速度反馈强弱电位器，使转速达到指令值。输入S200，转速只有110转左右，说明励磁控制有问题。检查励磁电压有310V直流，同时输入不同的转速，励磁电压一直没有变化。（该直流驱动器调速有两个调速区域，低于额定转速采用恒力矩调速，高于额定转速采用弱磁升速控制。）又调整弱磁转换点电位器R4，还是没有任何变化。又检查最小励磁电压，断开A01板107端子，测量励磁电压还是有310V左右，通过调整R13最小励磁电压电位器，达到额定电压的20％左右，约70V直流，再试机，转速还是只有110转左右，高速升不上去，再测量励磁电压，还是310V，没有变化，这时怀疑励磁控制板有问题，又去找来一块励磁板装上，调整好最大励磁电压和最小励磁电压，重新试机，主轴速度可任意升降速，至此故障全部排除。
售后服务部 6 / 21 王新
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例5、SV436 数字伺服软件检测到软件热态（OVC） 2013.4.8
机床型号：CK3263B，1992出厂，数控系统：FANUC 0i TC 故障现象：SV436 数字伺服软件检测到软件热态（OVC）。
最近机床Z轴经常出现SV436报警，关机后再开机又可以用一会儿，反复这样折腾。 SV436 数字伺服软件检测到软件热态（OVC），个人理解为数控系统检测到伺服放大器温度升高，到达系统软件的监测值，就发出报警。该报警不同于过流报警，但又有一定的关系。
放大器温升较大，除本身元器件外，机械负荷较大是主要原因。当机械负荷变大时，放大器输出电流也会随着增大（但不是那种剧增，剧增就会过流报警），那么放大器温度也在升高。
通过查看负载率，在运行时，约在50～60％。查看其它几台相同机床的负载率，基本在30～40％左右。为区别是放大器故障还是机械故障，把电动机与丝杆脱开，当脱开后运行，负载率很小，说明机械确实存在问题。
先是查看导轨润滑，没有发现问题，接着又检查大拖板的压板、镶条、丝杆螺母、丝杆轴承，最后发现靠电机端的支撑轴承损坏，更换新轴承后，再查看负载率，基本在30～40％左右，使用半天都没有出现报警。
例6、坐标轴间隙过大，加工零件尺寸变化大 2013.5.8
机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC 0 TC
故障现象：坐标轴间隙过大，加工零件尺寸变化大。
机床是沈阳数控机床厂（沈阳三厂）生产的，系统是FANUC 0T。反映问题是两轴丝杆间隙过大，X轴尺寸变化较大。
先对Z轴检测，有窜动现象，调整后不在窜动，不过反向间隙还有0.16mm，修改反向间隙参数（X-535，Z-536，设定范围为0~2500，单位为0.001mm），原来Z轴有补偿值120+160＝280，又进行测试，只有0.02左右间隙，满足使用要求。
反向间隙测试方法：
刀架+Z（X）向移动100mm，把百分表架于刀架左侧导轨上，使百分表压上刀架一点，把百分表调0，在系统按位置显示，按增量显示，按W（U），CAN，对W（U）值清零，选择手轮方式，手轮向负方向摇动，当表针第一次摆动，看W（X）值是多少，该值就是反向间隙值，填入对应参数号即可。对于车床、直径指定的轴需要乘以2。
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王新
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又对X轴测试，丝杆无窜动，反向间隙有0.23mm，补偿后检测间隙有0.015左右，也满足使用要求。
不过又有新问题出现，每次加工零件，X方向变化较大，有时十几丝，有时几个毫米。经过检查，发现安装在丝杆端部的分离式编码器座不牢固，丝杆旋转时，编码器和座子来回摆动，检测发现座子与丝杆同心度太差，致使编码器安装在座子上也是偏的，这样检测就出现较大误差，只好拆下来加工。
为不耽误停机，就把全闭环改成半闭环，需要重新计算柔性齿轮比以及参考计数器容量。
37.0＝0 不使用分离型编码器，＝1使用分离型编码器 PRM 570 X参考计数器容量 PRM 571 Z参考计数器容量 PRM 8n23 速度反馈脉冲数 PRM 8n24 位置反馈脉冲数
PRM 8n84 柔性进给齿轮比分子N PRM 8n85 柔性进给齿轮比分母M n-坐标轴数。 计算以下参数：
已知：X轴丝杆螺距6mm，伺服电机轴同步轮齿数32，丝杆同步轮齿数56。
N/M＝电机一转所需反馈位置脉冲数/100万＝（丝杠螺距6/最小检测单位0.001/100万）×（32/56）＝3/875。
速度反馈脉冲数8123＃＝8192，位置反馈脉冲数8124＃＝12500，这两个参数值为FANUC半闭环方式固定值。
参考计数器容量570＃＝电机一转所需反馈位置脉冲数＝（丝杠螺距6×电机对丝杆的齿轮比32/56）/最小检测单位0.001＝3429。
全闭环改半闭环后，又重新检测了反向间隙并做了补偿，检测运行行程，在MDI状态，输入U100.0，按循环启动，刀架实际移动50.0，说明参数设置正确。
如果N/M计算错误，实际移动距离与给定移动指令值不符。
如果参考计数器容量错误，将造成回零不准确，且每次回零位置都不一样，但是在不断电情况下对好刀，可以正常使用，也没有尺寸变化，再次断电又要重新对刀。
例7、运行中自动停机 2013.5.9
机床型号：CK3263B，数控系统：柜式Ⅱ型FANUC 6T
故障现象：自动程序运行中，中途自动停止程序运转，无任何报警，等待一会儿又会继续执行程序。
原沈阳第三机床厂1986年出厂的CK3263B型数控转塔车床，配置柜式Ⅱ型FANUC 6T数控系统，直流主轴、伺服驱动系统，8工位液压转塔刀架。
根据故障现象，应该是在等待某个信号完成，通常在程序执行时，系统会检测S/M/T的执行状况，当某一个信号没有完成，会等待接收到完成信号，再执行下一步程序。通过诊断检查没有发现任何问题，不晓得咋个下手处理，只有做个数据全清处理看看情况。先做好数据备份，把系统主板右下角的钮子开关扳到ENABLE，同时按下【CAN】+【DELETE】，再按系统电源【ON】，上电后系统参数将被清楚，屏幕出现100号报警。
把备份的参数输入到系统，步骤如下： 1、状态开关扳到‘手动数据输入’MDI；
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2、按参数键PARAM，进入参数界面；
3、按N键和相应参数号，按INPUT，将光标移动到参数号下面； 4、按P键和设定数值，按INPUT，设定数值输入到控制机； 5、将系统主板参数设定开关扳到DISABLE； 6、系统断电，再重新上电，参数设置完成。
恢复完参数，手动运行主轴、刀架、两轴移动均正常，但回零会出现214、215、224、225存储行程限位报警。
仔细观察发现，状态开关扳倒回零状态，诊断地址37.6＝1。移动X轴，撞块压上回零开关，诊断地址32.5DECX（Z轴33.5DECZ）由1变0，进行减速移动，当由0变1时，回零完成，同时出现报警。这两个报警意思是刀架进入到第二行程禁区，但第二、第三存储行程限位参数151～158已经设置为最大了，又反复核对参数，跟原参数一样，没有发现错误。只有在MDI状态输入G23存储行程限位关闭，回零才能正常完成，不在出现报警，且运行都正常。但是断电再开机，默认是G22存储行程限位打开，又修改参数2.1＝0，开机就是G23。
操作工在打表调试加工零件时又发现问题，Z轴每次进给再退出，第2次进给退出，会多进0.01mm，十次就会累计0.1mm。怀疑Z轴丝杆联轴器松动，紧固螺栓都能扳动1/4圈，再次打表检测，问题解决。
零件加工程序调试完成，加工了十几件都没有出现中途自停现象，至此问题全部解决。
例8、运行中自动停机 2013.5.9
机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC 0i TC
故障现象：加工程序运行中自动停机，在空跑程序也会停机，无报警。
通过观察，在运行时自动停止时，进给保持灯亮，循环启动灯熄灭，主轴正转灯熄灭，主轴停止灯亮，没有任何报警，再按循环启动，又能继续执行程序。
为区别是主轴故障还是进给故障，打开机床锁住，执行程序，主轴开始旋转，刀架等辅组功能可以运行，进给轴不动，运行一会还是要停机。
只有单独试验主轴和进给功能是否正常了。先试验主轴，在MDI状态，输入M3 S200，按循环启动，主轴开始旋转，转速也正常，运行了一会儿自动就停机了。又变换各档位，反复试验几次都停机了，说明故障在主轴部位。为进一步诊断，打开PMC梯形图，查看G70.4主轴正转信号，在MDI状态起动主轴，运转一会儿，发现该信号与串在一起的几个信号都突然断开又接通，这时主轴停止。顺着这条线查，除一些内部继电器信号，还有变档检测开关信号。怀疑变档开关不良，打开主轴箱检查，检查开关都正常。又检查变档齿轮位置与拨叉，发现一个齿轮位置不是很到位，拨叉与变档油缸活塞杆有松动现象，由于松动，在运转中产生的抖动，致使位置检测开关突然断开马上闭合，系统迅速检测到信号不正常，立即停止主轴旋转。把齿轮扳到位，紧固拨叉与活塞杆的背帽，重新开机运转主轴正常。
该机床梯形图不是那么完善，档位信号异常都没有报警。
例9、主轴不能变档 2013.6.9
机床型号：CK3263A，数控系统：FANUC 6 T
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故障现象：主轴只有一三档，不能变二四档。
机床主轴有四个挡位，液压控制，一档（M21）最高转速211r/min，二档（M22）最高转速393r/min，三档（M23）最高转速807r/min，四档（M24）最高转速1500r/min。
根据变档流程查看输出继电器，电磁阀，检测开关。在MDI状态输入M22并执行，继电器输出后，5DT/8DT已经动作，但系统未检测到到位开关信号，执行M24也是如此，再查看开关信号，在执行M22/M24后，SA24开关地址X37.3无变化，始终为1，接通状态，怀疑开关短路。
拆开主轴箱变档开关盖板，检查开关是好的，又进行变档操作，发现有一边的油缸不动作，又怀疑电磁阀油路不正常，手捅电磁阀，油缸还是没有动作，只好拆开主轴箱大盖板，松开油管螺帽，有油流出，说明油路正常，可能是油缸卡住了。由于油缸拆卸太困难，只得在给油缸加压的同时敲击活塞，经反复加压泄压敲击，最终活塞松动，二四档功能恢复。
变档电磁阀动作表
电磁阀 5DT(Y2.1) 6DT(Y2.0) 7DT(Y6.2) 8DT(Y6.1) 9DT(Y7.1) 第一档 第二档 第三档 第四档 空挡
档位开关检测表
检测开关 SA2(X37.0) SA22(X37.1) SA23(X37.2) SA24(X37.3) 第一档 第二档 第三档 第四档 空挡
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沈阳数控车床维修16例 - 图文
