JERAY 四川精锐机电有限公司
数控转塔车床维修16例
例1、SV436报警 2011.6.15
机床型号：CK3263B，数控系统：FANUC 0i TC。 故障现象：SV436报警
某单位一台由沈阳某公司2008年为其大修的CK3263B数控转塔车床，原系统是fanuc 5，现配置FANUC 0i TC数控系统。自交付使用后，两轴经常出现436报警，特别是Z轴比较频繁。
把丝杆分成上、中、下三段运行，在系统中查看负载率，X轴由下向上段运行约75～120%，中段由上下运行约60～40%，继续向下至下段运行约40～30%。整个运行负载率程斜线。
Z轴也同样分成三段左（主轴端）、中、右运行，查看负载率，左端约70～110%，靠近主轴端最大，中段约60～70%，右段约70～90%。整个负载率是程弧线。
从观察的结果看肯定机械问题，脱开伺服电机，证实了判断结果。 由于X轴主要加工运行段在中偏下位置，报警不是好频繁，加之时间和生产进度关系，暂未作处理，主要对Z轴进行维修。
松开丝杆右端支撑座，运行到右端，负载还是较大，又松开左端支撑座，来回运行，负载还是较大，说明丝杆螺母是向床身内压迫的，程凹弧线型。拆开防护罩，手动旋转丝杆，纹丝不动，松开楔铁，还是拧不动丝杆，继续松拖板的压板螺丝，这时，丝杆可以手动转动。把丝杆螺母从拖板的丝杆螺母座（与拖板为整体式）退出，拧紧丝杆两端螺丝，再把丝杆螺母向螺母座送，结果靠外面位置，螺母外圆明显高出螺母座，经过打磨螺母座后，丝杆螺母顺利送入。再次运行，负载率只有20%左右，又调整楔铁及压板螺丝后，运行负载率约30%左右。
大致原因，由于大修，对床身导轨都进行过磨削，丝杆两端支撑座位置和螺丝孔、锥销孔还是原来的没有重做，即丝杆整体平移，还是在一条直线上，但拖板的轨道面处理后，其螺母座中心向床身内偏离，不再是一条线上了。
例2、刀架转不停 2012.8.3
机床型号：HTC63100，数控系统：西门子802C 故障现象：刀架转不停
刀架转不停，一般是刀架编码器信号不正确引起，如编码器损坏，编码器松动移位，线路损坏等。更换了一个编码器后运行正常。
编码器的调整：刀架处于锁紧状态，松开螺钉，向一个方向慢慢转动编码器外壳到选通信号消失（这可在控制系统检查或使用电压表检查）后在编码器支架上作一标记；再向相反方向转动编码器至选通信号消失，再次在编码器支架上作一标记，两个标记间即选通信号的区域，慢慢转动编码器至两个标记中间位置，拧紧螺钉，盖上后盖即可完成。
售后服务部 1 / 21 王新
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机床选用了烟台环球AK31160×12A型电动刀架，本刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。由电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星齿轮系进行分度运动。
工作程序为：主机控制系统发出转位信号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电机开始工作，通过齿轮2、3带动行星齿轮系4旋转，这时销齿轮5为定齿轮，由于与行星轮4啮合的齿轮5、23齿数不同，行星轮4带动空套齿轮23旋转，空套齿轮带动滚轮架8转过预置角度，使端齿盘后面的端面凸轮送开，端齿盘向后移动托开端齿啮合，滚轮架8受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮23成为定齿轮，行星齿轮4通过齿轮5带动主轴11旋转，实现转位分度，当主轴转到预选位置时，角度编码器21发出信号，电磁铁17向下将插销13压入主轴11的凹槽中，主轴11停止转动，预分度接近开关18给电机发出信号，电机开始反向旋转。通过齿轮2与3，行星齿轮4和空套齿轮23，带动滚轮架8反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关19发出信号，切断电机电源，制动器通电刹紧电机，电磁铁断电，插销13被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开始工作。
售后服务部 2 / 21 王新
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动作流程图
售后服务部 3 / 21 王新
沈阳数控车床维修16例
