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实验三 FANUC Oi-D数控系统基本连接
一.实验目的
1.了解数控系统的各基本单元。 2.了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
1.FANUC 0i MateD数控系统基本组成与连接。 2.电气图形符号、部件功能。 3.电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
1.FANUC 0i Mate-TD数控车床。
2.万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
1.数控车系统组成、电气关系。
2.数控车床伺服控制系统的组成与连接。
3.机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
1.在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需要验证控制过程及各控制部件的响应状态时，才给机床和系统上电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避免意外触电。
2.对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUC Oi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0i Mate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主.
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轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC 0i Mate TD数控车实训电控柜
2.FANUC 0i D/0i Mate D 控制单元接口图
上图为0i-MD系统控制单元背板连接布置图，各连接器接口作.
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用见下表：
连接器号 用 途 伺服放大器COP10A (FSSB) MDI JA2
1 端串行JD36A 口RS-232-C
2 端口串JD36B RS-232-C 行DI 轴模拟JA40 主/高速I/O Link JA51A
JA41 编码器置/主串行轴位DC24V-IN CP1
JGA 板后面接口 号接口信视CA79A CA88APCMCICA122 CA121CD38A 网
个整3.FANUC Oi/0i MateD系件部的间统连接.
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FANUC_0i-D_数控系统基本连接
