异步电机安川616G5、676GL5-JJ变频器参数 一、按键说明：
MENU键：显示菜单。ESC键：退出菜单。 “∧”、“∨”键：选择菜单;更改数值。 “>”键：选择更改位。 DATA/ENTER键：确认。 二、设置：
按下表设置变频器参数：
加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改安川616G5变频器参数表(676GL5) 功能码 名称 参数值 备注 模拟量 数字量
A1-00 显示语言选择 0* 0* A1-01 参数访问级别 4* 4*
A1-02 控制模式选择 3* 3* 开环时为2 A1-03 初始值 0 0 A1-04 密码1 0 0 A1-05 密码2 0 0
b1-01 频率指令选择 1 1 b1-02 运转指令选择 1 1 b1-03 停止方法选择 1* 1* b1-04 反转禁止选择 0 0
b1-05 最低频率以下时的运转选择 1 1 1/12页
b1-06 控制端子扫描2次时间选择 0 0 b2-01 直流制动频率 0.5 0.5 b2-03 启动时直流制动 0 0 b2-04 停止时直流制动 0.5 0.5 b3-01 启动时的速度搜索选择 0 0 b3-02 速度搜索动作水平 100 100 b3-03 速度寻找减速时间 2 2 b4-01 ON DELAY 时间 0 0 b4-02 OFF DELAY 时间 0 0 b5-01 PID 控制模式选择 0 0 b5-02 比例增益(P) 1 1 b5-03 积分时间(I) 1 1
b5-04 积分(I)上限值 100 100 b5-05 微分时间(D) 0 0 b5-06 PID上限值 100 100 b5-07 PID偏重调整 0 0
b5-08 PID一次延迟时间参数 0 0 b6-01 启动时 DWELL 频率 0 0 b6-02 启动时 DWELL 时间 0 0 b6-03 停止时 DWELL 频率 0 0 b6-04 停止时 DWELL 时间 0 0
b7-01 Droop 控制增益 0 0 2/12页
b7-02 Droop 控制延迟时间 0.05 0.05 b9-01 零伺服增益 5 5
b9-02 零伺服完成宽度 10 10
C1-01 加速时间1 1.5** 2.5** 模拟量时设置可提高舒适感 C1-02 减速时间1 1.5** 2.5** C1-03 加速时间2 0* 0* C1-04 减速时间2 0* 0* C1-05 加速时间3 0* 0* C1-06 减速时间3 0* 0* C1-07 加速时间4 0* 0* C1-08 减速时间4 0* 0* C1-09 急停时间 1* 1*
C1-10 加/减速时间设定单位 1 1 C1-11 加减速时间切换频率 0 0
C2-01 加速开始时S曲线 0.5** 1.2** 模拟量时设置可提高舒适感 C2-02 加速完成时S曲线 0.5** 0.8** C2-03 减速开始时S曲线 0* 0.8** C2-04 减速完成时S曲线 0 1.0** C3-01 转差补偿增益 1 1
C5-01 ASR 比例增益1 15** 20** C5-02 ASR 积分时间1 0.5** 0.5** C5-03 ASR 比例增益2 40** 20** 3/12页
C5-04 ASR 积分时间2 0.5** 0.5** C5-06 ASR 输出延迟时间 0.004 0.004 C5-07 ASR 切换频率 10** 0** C5-08 ASR积分极限 400 400 C6-01 载波频率上限 15 15 d1-01 频率指令1 0 0 d1-02 频率指令2 0 0 d1-03 频率指令3 0 0
d1-04 频率指令4 0 1.5** 爬行速度 d1-05 频率指令5 0 10.0** 检修速度 d1-06 频率指令6 0 30** 单层速度 d1-07 频率指令7 0 40** 双层速度 d1-08 频率指令8 0 50** 多层速度 d1-09 寸动频率 6 6
d2-01 频率指令上限 100 100 d2-02 频率指令下限 0 0 d3-01 跳跃频率1 0 0 d3-02 跳跃频率2 0 0 d3-03 跳跃频率3 0 0
d3-04 跳跃频率幅宽 1 1
d4-01 频率指令保持功能选择 0 0 d4-02 正负速度限制 25 25 4/12页
d5-01 转矩控制选择 0 0 d5-02 转矩指令延迟时间 0 0 d5-03 速度限制选择 1 1 d5-04 速度限制 0 0
d5-05 速度限制偏差 10 10
d5-06 速度/转矩控制切换时间 0 0 E1-01 输入电压设定 400** 400** E1-02 电机选择 0 0
E1-04 最大输出频率 50** 50** E1-05 最大电压 380** 380** E1-06 基频 50** 50** E1-09 最小输出频率 0* 0* E1-11 中间输出频率2 0 0 E1-12 中间输出频率电压 0 0 E1-13 基本电压 0 0
E2-01 电机额定电流 电机自学习参数 电机自学习参数 E2-02 电机额定滑差 E2-03 电机空载电流 E2-04 电机极数 E2-05 电极线间电阻 E2-06 电机漏电感
E2-07 电机铁芯饱和系数1 E2-08 电机铁芯饱和系数2 E2-09 电机机械损失
F1-01 PG 常数 600** 600**
F1-02 PG 断线检出时动作选择 0* 0* F1-03 过速度检出时，动作选择 0* 0* F1-04 偏差过大检出时，动作选择 0* 0* F1-05 PG 运转方向 0 0 F1-06 PG 分频比 1 1
F1-08 过速度检出标准 115% 115% F1-09 过速度检出时间 1* 1*
F1-10 速度偏差过大检出标准 10 10 F1-11 速度偏差过大检出时间 0.5 0.5 F1-14 PG断线检出时间 0 0
H1-01 端子(3)-(11)功能选择 24 24
H1-02 端子(4)-(11) 功能选择 14 14 做基极封锁时设为8 H1-03 端子(5)-(11) 功能选择 F* 3 H1-04 端子(6)-(11) 功能选择 F* 4 H1-05 端子(7)-(11) 功能选择 F* 5*
H1-06 端子(8)-(11) 功能选择 F* 6* H2-01 端子(9)-(10) 功能选择 0 0 H2-02 端子25功能选择 1 1 H2-03 端子26功能选择 2 2 6/12页
H3-01 端子13信号级别选择 0 0 H3-02 端子13输入增益 100** 100 H3-03 端子13输入偏差 0** 0 H3-04 端子16信号级别选择 0 0 H3-05 端子16功能选择 0 0
H3-06 端子16输入增益 100 100 H3-07 端子16输入偏差 0 0
H3-08 端子14信号级别选择 2 2 H3-09 端子14功能选择 1F 1F H3-10 端子14输入增益 100 100 H3-11 端子14输入偏差 0 0
H3-12 模拟量输入滤波时间 0.04** 0 L1-01 电机保护选择 1 1 L1-02 电机保护时间 1 1
L2-01 瞬停电发生动作选择 0 0 L2-02 瞬停补偿时间 0.7 0.7
L2-03 最小基极锁定时间 0.5 0.5 L2-04 电压复位时间 0.3 0.3 L2-05 低电压检出标准 380 380 L2-06 KEB减速率 0 0
L3-04 减速中失速防止功能选择 0* 0* L4-01 频率检出级别1 0 0 7/12页
L4-02 频率检出幅宽1 2 2 L4-03 频率检出级别2 0 0 L4-04 频率检出幅宽2 2 2
L4-05 频率指令丧失时动作选择 0 0 L5-01 故障再试次数 0 0
L5-02 故障再试接点动作选择 0 0 L6-01 过力矩检出动作选择1 0 0 L6-02 过力矩检出级别1 150 150 L6-03 过力矩检出时间1 0.1 0.1 L6-04 过力矩检出动作选择2 0 0 L6-05 过力矩检出级别2 150 150 L6-06 过力矩检出时间2 0.1 0.1 L7-01 正转电动侧力矩极限 200 200 L7-02 反转电动侧力矩极限 200 200 L7-03 正转再生中力矩极限 200 200 L7-04 反转再生中力矩极限 200 200
L8-01 内藏制动电阻保护 0 0 L8-02 OH预报警水准 95 95 L8-03 OH预报警动作选择 3 3 L8-05 输入欠相保护选择 0 0 L8-07 输出欠相保护选择 0 0 L8-10 接地保护选择 1 1 8/12页
O1-01 监视方式表示项目选择 6 6 O1-02 电源投入时监视项目选择 1 1 O1-03 频率指令表示单位 0 0
O1-04 频率关系参数设定单位 0 0 O1-05 参数NO.表示选择 0 0
O2-01 LOCAL/REMOTE键功能选择 1 1 O2-02 STOP键功能选择 1 1
O2-03 用户定义出厂设定选择 0 0 O2-04 变频器功率选择 0 0
O2-05 频率指令设定方法选择 0 0 O2-06 操作器断线动作选择 0 0 O2-07 累计工作时间设定 0 0 O2-08 累计工作时间选择 0 0
参数确认后按MENU键显示菜单，选择“operation”项，按DATA/ENTER键进入，可以观察到电机转速、电机输出电流等项。 二.变频器相关参数的调整
电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以C5-07为分界的高速区和低速区。 1.低速区：
包括0速 → C5-07起动段和C5-07 →0速 停车段。
如有抖动(或振动)，则将C5-03调大↗，C5-04调小↘，效果更好一些。 2.高速区：
即从起动段C5-07 → 恒速 → 停车段C5-07 9/12页
如有抖动(或振动)，则将C5-02调大↗，C5-01调小↘，效果更好一些。 参数名称 推荐值 参考范围 C5-01 15 12～20 C5-02 0.5 0.4～0.6 C5-03 30 20～55 C5-04 0.5 0.3～0.6 C5-07 8 3～15
2. 顶层起动有倒溜，C5-03调大一点↗，可消除倒溜，但一般C5-03不宜大于55。
1. 在机械方面没有问题的情况下，如果高速或低速时的抖动(振动)，调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有“电气共振”的可能。可适当调一下滤波时间H 3-12和C5-06，然后再重新调整舒适感。
参数名称 推荐值 参考范围 备注 C5-06 0.004 0.004～0.008 一般不调
异步电机安川616G5、676
