西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器
一、 定时器
1. 定时器号(Txx):定时器的编号为(0-255),也就是说总共有256个定时器可以使用。
2. 定时时间 = 设定值 * 基准时间
3. 注意,不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。
定时器分类表:
定时器类型 分辨率 设置范围 0-3271ms TONR 10ms 10067 0-32767 0-327327.67 3276.7 T1-T4,T65-T68 T5-T31,T69-T932.767 T0,T64 最大值(秒) 定时器号码 ms 67 0-3275 1ms TON、TOF 10ms 100ms 67 0-32767 0-32767 32.767 T32,T96 T33-T36,T97-T327.67 100 T37-T63,T101-3276.7 T255
定时器分为三类:TON、TONR、TOF 。
1. 接通延时定时器(TON)
TON指令在启用输入端使能后,开始计时。当前值(Txxx)大于或等于预设时间(PT)时,定时器触点接通。当输入端断开时,接通延时定时器当前值被清除,触点断开达到预设值后,定时器仍继续计时,达到最大值32767时,停止计时。
用法举例:
此例中,定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。定时器预设值为60,即定时时间为:60*100ms=6s;初始时,I0.1断开,定时器当前值为0。当I0.1接通,则定时器开始计时,当前值到达60后,定时器常开点接通。到达预设值后若I0.1还是接通,则定时器继续计时,直到当前值到达32767。在定时过程中,只要I0.1断开,则定时器当前值清0,触点断开。
2. 掉电保护性接通延时定时器(TONR) TONR指令在启用输入端使能后,开始计时。
当前值到达80后,触点接通。到达预设值后若I0.1还是接通,则定时器继续计时,直到当前值到达32767。在计时过程中I0.1断开,则定时器保持当前值不变。
TONR指令功能与TON指令类似,TONR指令带保持功能 若要使定时器复位,清0,则需用复位指令
3. 断开延时定时器(TOF) TOF功能及用法:
TOF指令用于在输入关闭后,延迟固定的一段时间再关闭输出。
当输入信号I0.1使能后,定时器触点T38立刻接通,当前值被清0,并保持此状态。
当输入信号I0.1由接通→断开时,定时器开始计时,当前值到达设定值,定时器触点断开。当前值停止计时。
若在定时器计时过程中,输入信号I0.1接通,则定时器仍保持接通状态。当前值清0.
注:使用定时器时,不管是哪种类型的定时器(TON,TONR,TOF),定时器号不能重复。
实例1.延时启动程序
按下按钮I0.0,马达Q0.Y0延时6秒后启动,按下停止按钮I0.1,马达立
即停止。
注:程序通定时器不是直接由 I0.0来定时,因为当按下启动按钮I0.0时,定时器可以计时,但是一旦按钮松开,定时器就会清0,停止计时,这样就不能启动马达了。
实例2.闪烁程序
按下启动按钮I0.0,指示灯以2秒的频率闪烁,按下停止按钮I0.1,指示灯灭。
写法1: