基于单片机的多功能智能小车设计论文（电路+程序+论文） - 图文

}

SelectedShow=False; SelectedReturn=False; Selected=False;

if (ReturnSelection==True) { }

if (TotalDistanceShow==False) { }

if (TotalDistanceShow==True) { }

WriteCmd(LCD_CLS);

DisplayString(0,0,\); DisplayDistance();

DisplayString(0x0A,1,\); ReturnSelection=True; Delay(250);

//按下了确定键，那么这个时候开启返回键的功能

//延时消除抖动

WriteCmd(LCD_CLS);

DisplayString(0,0,\); DisplayAVGSpeed();

DisplayString(0x0A,1,\); ReturnSelection=True; Delay(250);

//延时消除抖动

//表明AVGSpeed选项的内容还没有显示

ReturnMain=True;

if (ReturnSelection==False)

//按下的是返回键

if (ReturnMain==True) { }

ReturnMain=False; continue;

//按下了返回键，返回主菜单

/*------------------------------------第四次按键--------------------------------------*/

while(1) { }

31

if (Next==True)

break; break;

if (SelectedShow==True)

if (Next==True) { }

Next=False;

//所有菜单项已经显示完毕，返回主菜单

ReturnMain=False; ReturnSelection=False; { }

if (TotalDistanceShow==False)

WriteCmd(LCD_CLS);

DisplayString(0x0,0,\); DisplayString(0x0,1,\); TotalDistanceShow=True;

Delay(250);

//延时消除抖动

if (SelectedShow==True) { }

if (ReturnMain==True) { }

ReturnMain=False; continue;

//按下了返回键，返回主菜单

SelectedShow=False; SelectedReturn=False; Selected=False;

if (ReturnSelection==True) { }

if (TotalDistanceShow==True) { }

WriteCmd(LCD_CLS);

DisplayString(0,0,\); DisplayDistance();

DisplayString(0x0A,1,\);

ReturnSelection=True; //按下了确定键，那么这个时候开启返回键的功能 Delay(250);

//延时消除抖动

ReturnMain=True;

if (ReturnSelection==False)

//按下的是返回键

32

}

while(1)

33

}

}

Delay(250);

//延时消除抖动

if (SelectedShow==True) {

SelectedShow=False; SelectedReturn=False; Selected=False;

if (ReturnSelection==True) {

if (TotalDistanceShow==True) {

WriteCmd(LCD_CLS);

DisplayString(0,0,\); DisplayDistance();

DisplayString(0x0A,1,\); ReturnSelection=True;

//按下了确定键，那么这个时候开启返回键的功能

ReturnMain=True;

if (ReturnSelection==False)

//按下的是返回键

if (Next==True) { }

Next=False; ReturnMain=False; ReturnSelection=False; if (TotalDistanceShow==True) { }

ReturnMain=True;

//最后一个选项已经显示完毕，返回主菜单

//所有菜单项已经显示完毕，返回主菜单

/*------------------------------------第五次按键--------------------------------------*/

while(1) { }

if (Next==True)

break; break;

if (SelectedShow==True)

/*------------------------------------第六次按键--------------------------------------*/

}

}

{ }

if (Next==True)

break; break;

if (SelectedShow==True)

if (Next==True) { }

if (SelectedShow==True) { }

continue;

SelectedShow=False; SelectedReturn=False; Selected=False; Next=False; ReturnMain=False; ReturnSelection=False;

while(1);

/****************************************************************************************\\ **

/*--------------------------------- LCD初始化函数--------------------------------------*/

void LCDInit(void) {

//三次显示模式设置

WriteCmd(LCD_Init);

34

//初始化 //关显示

WriteCmd(LCD_CloseCtr); LCD_Data=0; LCD_E=Disable; Delay(5);

WriteCmd(LCD_Init); Delay(5);

WriteCmd(LCD_Init); Delay(5);

WriteCmd(LCD_Init);

LCD驱动模块

**

\\****************************************************************************************/

}

WriteCmd(LCD_CLS);

//清屏幕 //光标移动设置 //显示开以及光标设置

WriteCmd(LCD_EnterSet); WriteCmd(LCD_DispCtr);

/*--------------------------------- LCD模式设置函数--------------------------------------*\\

SetWriteCmd() SetReadCmd() SetWriteData()

设置LCD为写命令模式 设置LCD为读命令模式 设置LCD为写数据模式

\\*----------------------------------------------------------------------------------------*/ void SetWriteCmd(void) { }

void SetReadCmd(void) { }

void SetWriteData(void) { }

/*--------------------------------- LCD功能执行函数--------------------------------------*\\

WriteCmd()

写命令 写数据 执行命令 显示定位 显示单个字符 显示一串字符 忙标志检测

WriteData() ExecuteCmd() SetXY()

LCD_RW=Write; LCD_RS=Data; LCD_RW=Read; LCD_RS=Cmd; LCD_RW=Write; LCD_RS=Cmd;

DisplaySingleChar() DisplayString() IsBusy()

\\*----------------------------------------------------------------------------------------*/ void WriteCmd(char cmd) {

while(IsBusy()); LCD_Data=cmd;

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