三、光滑圆柱形铰链约束 1.连接铰链
两构件用圆柱形销钉连接且均不固定，即构成连接铰链，其约束反力用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示。见图1-10
2. 固定铰链支座
如果连接铰链中有一个构件与地基或机架相连，便构成固定铰链支座，其约束反力仍用两个正交的分力Ｆx和Ｆy表示。见图1-11
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3.活动铰链支座
在桥梁、屋架等工程结构中经常采用这种约束。在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，这种支座的约束性质与光滑面约束反力相同，其约束反力必垂直于支承面，且通过铰链中心。见图1-12
四、固定端约束
固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束处的转动。所以，固定端A处的约束反力可用两个正交的分力ＦＡＸ、ＦＡＹ和力矩为MＡ的力偶表示。见图1-13
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五、球铰链支座
球铰链是一种空间约束，它能限制物体沿空间任何方向移动，但物体可以绕其球心任意转动。球铰链的约束反力可用三个正交的分力ＦＡＸ、ＦＡＹ、ＦＡＺ表示。见图1-14
§１.３ 受力图
在工程实际中，常常需要对结构系统中的某一物体或部分物体进行力学计算。这时就要根据已知条件及待求量选择一个或几个物体作为研究对象，然后对它进行受力分析。即分析物体受那些力的作用，并确定每个力的大小、方向和作用点。为了清楚地表示物体的受力情况，需要把所研究的物体（称为研究对象）从与它相联系的周围物体中分离出来，单独画出该物体的轮廓简图，使之成为分离体，在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力，就称为该物体的受力图。 画受力图是解平衡问题的关键，画受力图的一般步骤为： （１） 据题意确定研究对象，并画出研究对象的分离体简图。 （２） 在分离体上画出全部已知的主动力。
（３） 在分离体上解除约束的地方画出相应的约束反力。
画受力图时要分清内力与外力，如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时， 通常将系统外物体对物体系统的作用力称为外力，而系统内物体间相互作用的力称为内力。 内力总是以等值、共线、反向的形式存在，故物体系
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统内力的总和为零。因此，取物体系统为研究对象画受力图时，只画外力，而不画内力。
例1-1 重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。
例1-2 AB杆A处为固定铰链连接，B处置于光滑水平面，并由钢绳拉着，钢绳绕过滑轮C，画出AB杆的受力图。
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例1-3 如图1-15a所示，水平梁AB用斜杆CD支承，A、C、D三处均为光滑铰链连接。匀质梁 AB重G1，其上放一重为G2电动机。若不计斜杆CD自重，试分别画出斜杆CD和梁AB（包括电动机）的受力图。
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工程力学教案（很经典）
