一、 教络教室。
五、 教学过程:
1、 引入:通过前面的学习,我们已经知道了怎样跟机器人交流。今天,我们具体搭建一个机器人,让它按我们的要
求工作。
2、新课:首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用
的翻译家“乐高编程软件”。
步骤一 介绍基本图标功能
从电脑桌面双击其快捷方式,即可进入robolab 的
编程主界面。(图一)
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主界面上有三个菜单项:管理员、编程者级别和 研究者级别,以及三个按钮:帮助、退出和说明。点击编程者级别菜单项进入其界面(图二),它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别,每一级下有三个小项:水平、主题和程序。
一般编程分为三个步骤:
1、根据模型从功能板上选择所需的图标
2、在编程窗口里合理布置图标,并进行连线
3、 程序的下载
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a、当功能和工具模块不在编程窗口显示时,可通过点击菜单栏里的Windows,分别选取show tools palette(显示工具面板)和show functions palette(显示功能面板)来使它们出现
b、工具模块中主要用到的几个说明: 1--操纵工具(operating tool) 2--定位工具(postioning tool)可选取、移动物件 3--标示工具(labeling tool)编辑注解或文字输入 4--连线工具(wiring tool)连接图示区内各结点 5--弹出工具(object popup) 6--滚动工具(scrolling tool) 7—断点工具(set/clear breakpoint) 8—探针工具(probe data) 9—颜色工具(get color) 10-着色工具(set color) 注:图标的选取一般选用定位工具;连线使用连线工具
c、 图标的抓取及连线说明 把光标移到功能模块上,选取所需的图标点击一下,然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标,则完成了图标的抓取过程;把鼠标移到工具模块上,在连线图标点一下,便可进行连线。当把鼠标移到将要
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进行连线的图标上,图标会不停的闪烁并出现黄色的端口提示,在所要进行连线的端口点一下,然后移到另一端口再点下,即可完成连线过程,连线正确为一条粉红色的粗线,不正确为黑色的细虚线。
步骤二: 搭建一个任务机器人
现在我们以一个简单的例子来说明:目的:制作一辆直线竞速车,要跑得顺、跑得好, 车子不能一跑就散了。
1.我们用两个马达控制车轮
2. 左图中使用了一个L型的积木,它的作用是什么?
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3、小车轱辘擦边如何解决?
4.想想图中各部分结构的作用? 步骤三、 演示图标对机器人的控制
下面我们给机器人编写一个往返跑的程序
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2024-2024年新川教版信息技术九年级下册第3课《制作能行走的机器人》教案.docx
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