多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用
陈晓青;秦品乐;刘毛毛;常江
【期刊名称】《计算机测量与控制》 【年(卷),期】2015(023)001
【摘要】网络控制系统建模难度大或代价高,并且网络环境受时延、丢包、其他节点干扰的影响时刻都在变化,使用传统的控制方法已经难以满足控制要求,在网络控制系统中引入仅利用当前在线数据的无模型自适应控制,从而避开了系统建模问题,同时为了更好地适应网络环境变化,将多新息理论应用于无模型方法的控制律计算,加快其收敛速度,达到准确快速控制的目的;利用TrueTime仿真工具箱,搭建了一个以太网网络控制系统的仿真平台;仿真结果证实了无模型自适应控制算法在非线性系统下的控制效果优于PID,并且证实了使用多新息理论改进无模型控制律算法的有效性. 【总页数】4页(73-75,79)
【关键词】MFAC;多新息;网络控制系统 【作者】陈晓青;秦品乐;刘毛毛;常江
【作者单位】中北大学,太原030051;中北大学,太原030051;中北大学,太原030051;中北大学,太原030051 【正文语种】中文 【中图分类】TP273 【相关文献】
1.神经网络分数阶 PID 在网络控制系统中的应用 [J], 关荣根; 葛锁良
2.基于输出反馈的模型参考自适应控制方案在网络化控制系统中的应用 [C], 姚
静; 姜斌; 冒泽慧; 杨双华
3.动态矩阵控制在网络控制系统中的应用 [C], 杨楠; 陈在平; 董恩增
4.具有最小预测误差的模型参考自适应控制算法在网络化控制系统中的应用 [C], 邓先瑞; 刘国平
5.改进型模糊控制器在网络控制系统中的应用研究 [C], 田西兰; 郭西进; 王贞
以上内容为文献基本信息,获取文献全文请下载
多新息优化MFAC控制律在网络控制系统中的应用
![](/skin/haowen/images/icon_star.png)
![](/skin/haowen/images/icon_star.png)
![](/skin/haowen/images/icon_star.png)
![](/skin/haowen/images/icon_star.png)