(a)
解析:(a)n?8,
(b)
lp?11?7,
ph?1, F?1,EF、AD处虚约束,凸轮有局部自由度。
(b)n=5,pl
,F=1,对称虚约束。
2. (10分)找出下图螺纹联接结构图中的错误,并用文字说明其错误的原因。
(a) (b) 解析:(a)主要错误有:
1)螺栓安装方向不对,装不进去,应掉过头来安装;
2)普通螺栓联接的被联接件孔要大于螺栓大径,而下部被联接件孔与螺栓杆之间无间隙; 3)被联接件表面没有加工,应做出沉头座并刮平,以保证螺栓头及螺母支撑面平整且垂直4)于螺栓轴线,避免拧紧螺母时螺栓产生附加弯曲应力。 5) 一般联接,不应采用扁螺母; 6) 弹簧垫圈尺寸不对,缺口方向也不对; 7) 螺栓长度不标准 8)螺栓中螺纹部分短了 。 (b)双头螺栓联接主要错误:
1)双头螺栓的光杆部分不能拧进被联接件的螺纹孔内,M12不能标注在光杆部分;
2)锥孔角度应为120°,而且应从螺纹孔的小径(粗实线处)画锥孔角的两边 3)若上边被联接件是铸件,则缺少沉头座孔,表面也没有加工。 4)弹簧垫圈厚度尺寸不对。
3.(5分)现欲设计一机构系统,改该机构系统的输入运动为连续转动,输出运动为间隙转动(可间歇转动一周)。现已确定包含原动件AB的曲柄摇杆机构ABCD为该系统的一部分(注意CD为摇杆),完成该系统的构型设计,画出系统简图(示意图)。 解析:结构示意图:
四.机构计算分析题(17分)
1. (10分)在图示的轮系中,已知各轮齿数:Z1=1,Z2=40,Z3=72,Z4=114,蜗杆左旋,旋向如图所示。求:
(1) 轮系的传动比1H。 (2) 输出杆H的转向。 解析:
(1)对定轴轮系
i
对周转轮系:
2.(7分)已知在某二级直齿锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动中,I为驱动齿轮,3轮的螺旋线方向如图所示,为了使Ⅱ轴轴承上所受的轴向力抵消一部分,试: (1) 确定1轮的转动方向。
(2) 确定各轮轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4的方向、4轮的螺旋线方向。
解析:1、轮1方向↓,
2、受力方向略,4轮的螺旋线向右旋。
五.问答题(15分)
1.(7分)影响V带传动工作能力和使用寿命的主要参数有哪些(简述理由)设计时如何选择这些参数?
解析:影响带使用寿命的因素有:带的长度,传动比,包角,带的型号,带的材质和带传递的功率等。带的长度影响这带受到弯曲应变的次数,带越长弯曲应力循环次数少,因此适当的加大带轮长度可以提高带传动使用寿命;传动比的大小影响这带轮的包角,进而会影响到带传动的使用寿命,设计时要保证包角不宜过小;包角的大小决定带轮的有效拉应力大小,也是带轮承载能力的表现,设计式要保证大的包角;适当的选择带的型号(如多契带,同步带)等承载能力强的带传动;带的材质一方面决定摩擦系数的大小,另一方面决定带的寿命; 带传递的功率影响带传动时的有效拉应力,因而也会影响带的寿命。
2.(8分)现有两对齿轮传动,A组齿轮的模数
mA?2mm,齿数zA1?34,zA2?102;B
组齿轮的模数
mB?4mm,齿数zB1?17,zB2?51。两组齿轮选择的材料及热处理对应
相等并且按无限寿命考虑,齿宽也相等,传递功率及小齿轮转速也相等。试分析哪一对齿轮的弯曲强度低?哪一对齿轮的接触强度低?为什么? 解析:根据已知条件分别计算两轮的中心距:
α1=(34+102)*2/2=136mm; α2=(17+51)*4/2=136mm
因两齿轮的中心距相等,功率和转速相等,则两组齿轮面接触应力一样,又因两者许用接触应力一样,故接触强度相等;由公式
荷等条件相通的条件下,A组齿轮的模数小,弯曲应力大,因此强度低。
在中心距与所受载
六. 计算(45分)
1. (15分)已知斜齿轮传动齿数Z1=20,Z2=40,模数mn=8mm,压力角距a=250mm,试求其: (1)螺旋角β (2)齿顶圆直径
an?20?,中心
da1,
da2
(3)当量齿数Z1=16时是否会产生根切,请说明理由。
1解析:(1)由a?mn(z1?z2)/cos?得,cos??2 (2)
**m(z?z)?0.96,??16.26?
n122amnz1?2?182.67, da1?d1?2hanmn?coshanmn?**
mnz2?2da2?d2?2hanmn?coshanmn?349.33
?zv(3)
?z?18.1?17,故不会产生根切。 cos?132.(15分)图中所示轴承中,采用一对角接触球轴承(轴承的附加轴向力的计算式为S=0.7R,Cr=64200N),轴承的径向载荷分别为R1=15000N,R2=7000N,作用在轴上的轴向外加载荷Fa=5600N,46312型轴承的e=0.68,当轴承的轴向载荷与径向载荷之比A/R>e时,X= 0.41,Y= 0.87, fp=1,试计算: (1)两个轴承的轴向载荷A1、A2; (2)两个轴承的当量动载荷P1、P2。 (3)轴承的寿命。
S1 Fa R1 R2 解析:(1)由径向载荷引起的派生轴向力分别为:
S2 ss1?0.7R1?0.7?15000N?10500N,方向水平向右 ?0.7R2?0.7?7000N?4900N,方向水平向左
2 由于 S2+Fa=10500N=S1 则两轴承的轴向载荷为:
A1 = A2 = 10500N (2)
AR2211?10500?0.7?e?0.68;则X1=0.41,Y1=0.87; 15000
AR1?10500?1.5?e?0.68;则X2=0.41,Y2=0.87; 7000故当量动载荷:
P1?f(XR?YA)?0.41?15000?0.87?10500?15285N
p1111p2222P?f(XR?YA)?0.41?7000?0.87?10500?12005N
CrP13(3)计算轴承的使用寿命:
L10,1?()?(64200)1528533?70.10 (
1066转)
64200??()()L12005P210,2Cr3?152.94 (
10转)
3. (15分)如图所示为一起重用的斜齿轮—蜗杆传动装置。设卷筒直径D=240mm,工作是的效率为: ?0.99,?轴承(1对)?齿轮?0.98,蜗杆?0.80;蜗杆为右旋。
试求:
(1)确定电动机转速n1的大小及方向。
(2) 若要求轴Ⅱ上两传动件所受的轴向力Fa2与Fa3的方向相反,在图上表明蜗杆螺旋线的方向和齿轮1、2的螺旋线方向。 (1) 起重时,电动机输入功率P1需多大?
?