教研室（或答辩小组）及教学系意见
教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日
摘要
随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求，控制技术从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。可编程序控制器（PLC）的出现给工业控制系统带来重大变革。
本文利用学习中讲述的PLC的设计知识和方法、配合变频器、步进电机等设备实现了生产线上工作台的正向运行、反向运行以及多段速运行。这一控制系统的实现和应用，充分体现了PLC系统在工业现场的应用，亦使其应用的范围更加广泛。本文首先阐述PLC及其工作原理，进而基于三菱FX2N系列PLC软件而设计的生产流水线控制系统的方案。
关键词:三菱PLC，台达变频器，变革，生产流水线控制系统
Abstract
Along with the science and technology unceasing development, production process continuously put forward new requirement, control technology from manual to automatic control, control from simple control equipment to complicated control system, from the contact’s hardwired control systems to a computer center for storage control system .Programmable Logic Controller（PLC）the emergence of significant changes in industrial control systems.
This paper using studying tells programmable controller various design
knowledge and methods cooperate frequency converter and stepping motor equipment realized line work of he stage of the positive operation, reverse operation and more paragraphs speed operation. This control system realization and application of PLC system, fully embodies in the industrial field, and the application according to the design and different needs change data and status, still can make its application scope
more extensive. This paper firstly PLC and its working principle, then clearly based on FX2N PLC software the production line control system design scheme.
Keywords: PLC，frequency converter，reform，production line control system
前言
在生厂过程、科学研究和其它产业领域中，电气控制技术的应用都是十分广泛的。在机械设备三的控制中，电气控制亦比其它的控制方法使用的更为普遍。随着科学技术日新月异的发展，特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器（PLC），使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。
可编程控制器简称PC（Programmable Controller）,它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期，为与个人计算机PC相区别，现在仍然沿用可编程序逻辑控制器这个老名字。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
PLC是以微处理技术、电子技术、网络通信技术和先进可靠的工业手段为基础，综合了计算机技术、网络通信和自动控制技术的一种新型的通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于在工业环境下应用等一系列优点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的支柱之一。
本文是基于三菱FX2N系列PLC与变频器而设计的生产流水线控制系统的方案。
由于编写时间仓促及编者学识水平有限，加之受教材篇幅限制，本文难免存在缺漏和不当之处，恳请老师提出批评和指教。
目录
摘要 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。 Abstract .................................................................................................... 错误！未定义书签。 1 PLC及其基本工作原理 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.1 PLC的产生和发展 ....................................................................... 错误！未定义书签。
1.1.1 PLC的产生 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.1.2 PLC的发展 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 PLC的组成和基本工作原理 ....................................................... 错误！未定义书签。
1.2.1 PLC的组成 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.2.2 PLC的基本工作原理 ....................................................... 错误！未定义书签。 1.3 PLC的性能、特点及分类 ........................................................... 错误！未定义书签。
1.3.1 PLC的性能指标 ............................................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 PLC的特点 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.3.3 PLC的分类 ....................................................................... 错误！未定义书签。 1.4 PLC的应用领域 ........................................................................... 错误！未定义书签。 2 三菱FX2N系列PLC和单片机 ............................................................ 错误！未定义书签。 2.1 FX2N基本构成 ............................................................................. 错误！未定义书签。 2.2 FX2N系列PLC的内存结构 ......................................................... 错误！未定义书签。 2.3 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 ................................................. 错误！未定义书签。 2. 4台达变频器的概念 ....................................................................... 错误！未定义书签。
2.4.1 台达变频器的种类 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.4.2 台达变频器的参数设置 .................................................. 错误！未定义书签。 2.4.3 台达变频器的故障分析 .................................................. 错误！未定义书签。 2.4.4台达变频器的多段速控制 ............................................... 错误！未定义书签。 3 步进指令与生产流水线程序设计 ...................................................... 错误！未定义书签。 3.1 步进指令 ...................................................................................... 错误！未定义书签。
3.1.1步进梯形图指令与状态转移图.................................... 错误！未定义书签。 3.1.2 SFC图的分支与跳转 ....................................................... 错误！未定义书签。
基于PLC的生产流水线控制系统设计毕业设计论文报告
