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2.3、精度检测实验平台介绍
多摩川的TS2640N321E64是一种新型无刷旋转变压器。作为旋变它们具有固定特征，无刷设计，对噪声、振动、撞击和高温不敏感。
旋转变压器的结构属于环形变压器式，输出方式是正余弦。旋转变压器安装在电机的尾轴，在机壳外面。（图2-11，图2-12）
图 2-11 多摩川的旋转变压器
图 2-12 多摩川的旋转变压器 输入电压/频率 光电编码器是美国DYNAPAR公司的，精度是13位，即8192 PPR（脉冲数每转）。通过一个轴套安装在输出轴。通过支架固定在电机上。如图2-13：
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图 2-13 实验中编码器安装实物图
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3、信号接口
3.1、旋转变压器信号线接口
旋转变压器的解码芯片用的是ADI公司的AD2S1210。主要功能和特点是： ? 最大跟踪速率：3125rps ? 精度：-2.5弧分---+2.5弧分 ? 分辨率：10/12/14/16可选 ? 可选的并行端口和串行端口 ? 绝对的位置输出和角度输出 ? 仿真增量AB相输出 ? 兼容DSP的SPI接口
具体引脚以及跟DSP连接情况见表3-1
表 3-1旋变解码芯片引脚功能及与DSP连线 引脚 名称 1、48 2 RES0、RES1 /CS I/O I I 功能描述 备注 分辨率选择、逻辑输入。对AD2S1210分辨硬件拉高 率进行编程 片选、低电平有效，保持低电平时，器件使能。 DSP I/O 3 /RD I 边沿触发的逻辑输入、/SOE引脚为高电平时，该引脚用作并行输出D15~D0的帧同步信号和输出使能信号。/CS和/RD保持低电平硬件拉高 时、输出缓冲期使能。/SOE引脚为低电平时，/RD引脚应保持高电平 边沿触发的逻辑输入、/SOE引脚为高电平时，该引脚用作并行输入D7~D0的帧同步信号和输入使能信号。/CS和/WR、/FSYNC保持低电平时、输入缓冲期使能。/SOE引脚为低电平时，该引脚用作串行数据总线的帧同步信号和使能信号。 数字地 数字电源电压，接5V 时钟输入，AD2S1210的额定输入频率范围为6.144 MHz到10.24 MHz 晶振输出 4 /WR、/FSYNC I DSP I/O 5、19 DGND 6 7 8 9 DVDD CLKIN I 数字地 电源 晶振 XTALOUT O /SOE I 串行输出使能、逻辑输入。/SOE低电平时，硬件拉低 为串行输出、/SOE高电平时，为并行输出 采样结果，逻辑输入。/SAMPLE信号有高电平至低电平的转换后，数据从位置和速度积分器传送到位置和速度寄存器。故障寄存器也会进行更新。 10 /SAMPLE I DSP I/O 11 Word文档
DB15、O /SOE引脚为高电平时，该引脚用做DB15。SDO .
SDO /SOE引脚为低电平时，该引脚用做SDO。在SCLK的各个上升沿输出数据。 /SOE引脚为高电平时，该引脚用做DB14。/SOE引脚为低电平时，该引脚用做SDI。在SDI SCLK的各个下降沿输入数据。 并行模式下，该引脚用作DB13，串行模式下，SCLK 该引脚用做SCLK，用做串行时钟输入。 数据输出引脚 硬件拉高 12 DB14、SDI I/O DB13、SCLK ~ 13 I/O O 14 ~ DB12 17 DB9 18 20 VDRIVE DB8 I O ~ I/O O O O O I O 逻辑电源输入，此引脚的电源电压决定逻辑接口的工作电压，对此引脚去耦接至DGND。接3.3V 电压范围为2.3~5.25V 数据输出引脚 硬件拉高 由/CS、/RD、/WR、/FSYNC引脚控制数据输硬件拉高 入输出 增量式编码器仿真输出A 增量式编码器仿真输出B North Marker增量式仿真输出 逻辑输出，DIR输出指示输入旋转的方向，旋转角度不断增大时，为高电平 复位，逻辑输入。需要复位芯片。 跟踪丢失，逻辑输出 DSP I/O DSP I/O 接复位芯片 21 ~ DB7 28 DB0 29 30 31 32 33 34 A B NM DIR /RESET LOT 35 DOS O 信号降级、当旋变输入超过规定的DOS正弦、余弦阀值时，或当正弦输入电压与余弦输入 电压失配时，就会检测到信号降级。DOS引脚为低电平。 选择模式 选择模式 激励频率、片上振荡器向旋变提供正弦波激励信号（EXC）及互补信号（/EXC） 互补激励信号 模拟地 差分对SIN/SINLO的正模拟输入 差分对SIN/SINLO的负模拟输入 模拟电源 差分对COS/COSLO的负模拟输入 差分对COS/COSLO的正模拟输入 基准电压旁路 基准电压输出 DSP I/O DSP I/O 模拟地 模拟电源 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 A1 A0 EXC /EXC AGND SIN SINLO AVDD COSLO COS REFBYP REFOUT I I O O I I I I 旋转变压器输出线（图 3-1）（表3-2）： Word文档
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图 3-1 表3-2 PIN 1 2 3 4 5 6 FUNCTION EXC /EXC COSLO COS SINLO SIN Cable Wire Color Yellow/White Red/White Red Black Yellow Blue 连线为：旋转变压器解码芯片AD2S1210的EXC和\\EXC引脚通过一个缓冲电路连接旋转变压器的激励输入端，旋转变压器的正余弦信号输出端分别连接到旋转变压器解码芯片AD2S1210的SINLO、SIN、COSLO、COS引脚。
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基于DSP的光电编码器、旋转变压器精度检测。
