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2、机械结构及安装
2.1、旋转变压器的结构及安装
2.1.1、旋转变压器的结构
根据转子电信号引进、引出的方式，分为有刷旋转变压器（如图2-1）和无刷旋转变压器（如图2-2）。有刷点击的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。
图 2-1有刷旋转变压器结构图
图 2-2 无刷旋转变压器结构图
目前无刷旋转变压器有两种结构形式。一种称作环形变压器式无刷旋转变压器，另一种称作磁阻式旋转变压器。
（1）环形变压器式无刷旋转变压器（如图2-3）
环形变压器式无刷旋转变压器在结构上和有刷旋转变压器一样。它的一个绕组在定子上，一个在转子上，同心放置。转子上的环形变压器绕组和作信号变换的转子绕组相联，它的电信号的输入输出由环形变压器完成。
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图2-3无刷式旋转变压器
（2）磁阻式旋转变压器（如图2-4）
磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内，固定不动。但励磁绕组和输出绕组的形式不一样。两相绕组的输出信号，仍然应该是随转角作正弦变化、彼此相差90度电角度的电信号。
图2-4 磁阻式旋转变压器
（3）多极旋转变压器（如图2-5）
图2-5是共磁路结构，粗、精机定、转子绕组公用一套铁心。 粗机，是指单对磁极的旋转变压器，精度低； 精机，是指多对磁极的旋转变压器，精度高。
图2-5多极旋转变压器结构示意
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2.1.2、旋转变压器输出方式
根据信号输出的方式，分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、特种函数旋转变压器。 1）正余弦旋转变压器
正余弦旋转变压器在定子槽中分别布置有两个空间互成90°的绕组，一个是定子激磁绕组，一个为定子交轴绕组(补偿)，两套绕组的结构是完全相同的。 在转子槽中也分别布置有两个空间互成90°的绕组，一个正弦输出绕组，一个余弦输出绕组，两套绕组的结构是完全相同的。正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系。
2）线性旋转变压器
输出电压与转角成正比的旋转变压器叫做线性旋转变压器。 3）特种函数旋转变压器
特种函数旋转变压器就是输出电压与旋转角度成特殊函数关系，该种变压器通用性小。
2.1.3、旋转变压器的安装及误差
旋转变压器的安装可以分为两种： （1）旋转变压器安装在机壳内
优点是：可以缩短电机和旋变的总长度；
缺点是：因电机漏磁易引起温升；同时，也不易于产品维护。 （2）旋转变压器安装在机壳外
优点是：不易受电机温升和电磁干扰影响；同时，也比较便于维护； 缺点是：延长了电机主体长度。
旋转变压器的安装误差一般可分为三种： （1）径向跳动
图 2-6 径向跳动
误差应在0.03mm以内。 （2）垂直度
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图 2-7 垂直度
误差应在0.03mm以内。 （3）轴向调整
图 2-8 轴向调整
轴向间隙误差应在±0.25mm以内。
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2.2、光电编码器的结构及安装
2.2.1、光电编码器的结构
增量式光电编码器主要由光源、码盘（如图2-9）、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成（如图2-10）。
图 2 -9 光电编码器码盘
图2-10 光电编码器结构
码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；检测光栅上刻有A、B 两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线。它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4 节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°电度角。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被测轴的转角或速度信息。
2.2.2、光电编码器的安装
光电编码器安装在主轴，与钢辊同步，即钢辊转动一周，光电编码器转动一周。要求转动平稳无震动，高速旋转时不打滑。安装同旋转变压器。
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基于DSP的光电编码器、旋转变压器精度检测。
