.
表6-1 误差输出数据 转速（RPM） 10 50 100 500 1000 1500 正转PP值（V） 3.5 4.8 6.0 5.0 6.7 3.6 反转PP值（V） 3.5 5.2 6.0 4.4 6.8 3.8 根据表格数据初步分析，误差随着电机转速升高，误差增大，到1500转是反而减小。本次次两，由于拖动电机和被测电机轴高有略微差别，电机转动时，有很大的抖动，光电编码器抖动比较厉害，数据不是特别精确。 按最大误差6.8V为旋变的精度，放大倍数为600倍，换算成精度为883线，24弧分。 按最小误差3.5V计算，精度为1618线，12狐分。
6.4.2、检测频率及显示频率
检测的频率截图：
图 6-54 检测频率 检测频率的方法是进入中断后把GPIO口拉高，检测完，推出中断时将GPIO口拉低，然后用示波器检测GPIO口的电平信号。从图中可以看出，检测周期为100us，检测时间为20多微秒。
Word文档
.
图 6-55 显示频率
从图中可以看出显示频率为1秒一次。
Word文档
.
7、讨论事项
7.1、调试遇到的问题
1) 电机拖动电机时抖动比较大。
2) 随着电机转速上升，误差变大，到1500转时又变小。 3) 误差基值偏移。
7.2、硬件方面：
1) 上拉电阻对逻辑电平的影响，显示模块调试时实测引脚为0.3V但读数为高电平。上拉
电阻阻值为2.2K，是否将上拉电阻增大就可以了。 2) 电平信号在跳变时的尖峰脉冲怎么去除，加小电容？
3) 光电编码器A、B输入需不需要用一个差分输入，还是直接将AB信号的补偿端接地？
7.3、软件方面：
1) 检测频率，多少时间检测一次。现在的检测频率为每20us一次。 2) 需不需要开关量输入。哪些情况下可以用到开关量输入。 3) 显示部分显示内容及显示格式。以中文显示还是英文显示？英文显示有时存在不够的现
象。如果有开关量输入，可以用开关量输入来实现翻页及回滚。
7.4、设计方面：
1) 由于旋转变压器的6根信号线比较细又比较硬（脆），现在使用的连接器（比较大）很
容易就把线弄断，考虑是否要换连接器。
2) 之前标定卡有用到上位机。现在的精度检测卡需要与上位机通讯么？用什么通讯方式，
RS485还是RS232，是基于CAN总线的，还是SCI通讯的？这样在没有示波器的时候也能看波形，还能做数据处理。
3) DSP芯片资源的配置，还需要用到或者可能用到的外设或者编码器。 4) 精度检测卡各接口的朝向，PCB布局。
Word文档
.
8、改进及优化
? 之前“标定卡”QEP接口电源使用跳线，这次制版没有注意到，需要改进。 ? 第二路QEP中的EQEP_2A和EQEP_2I位置对调了。
? LED数码管占用GPIO口较多，换成LCD，需要去除数码管电路部分，加上LCD显
示模块。
? 复位芯片3.3V的库存没有了，下次制版考虑选用别的有库存的复位芯片。
? LCD12864通讯接口的上拉电阻影响GPIO口的读数，当LCD输入为０时，检测引
脚有0.3V的电压，导致逻辑电平变高。可能原因是LCD内部有下拉电阻或等效电阻，使得输入变成分压输入。解决方法，该部分去掉上拉电阻。或者加大上拉电阻。
Word文档
基于DSP的光电编码器、旋转变压器精度检测。
