基于内模控制的网络控制系统
温阳东;陈小飞
【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》 【年(卷),期】2011(034)006
【摘要】文章针对网络控制系统运用了内模控制的方法,无需对网络延时进行在线测量或估计,所以适应于时延为随机、时变或不确定,存在数据丢包以及控制对象模型变化的网络控制系统,并给出了控制器的简单设计方法.结果表明,基于内模控制的网络控制系统具有较好的动态性能,且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性.%An internal model control method is applied to networked control systems(NCS). As the network delays do not need to be measured or estimated on line, it is suitable for the NCS with timevariant, random or uncertain network delays, data. packet dropout and a variant control plant. A simple controller design method is also given. The simulation results show that the NCS based on internal model control has good dynamic performance, and strong anti-jamming ability and robustness. 【总页数】3页(838-840)
【关键词】网络控制系统;内模控制;网络时延;数据丢包 【作者】温阳东;陈小飞
【作者单位】合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009;合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009 【正文语种】中文 【中图分类】TP13
基于内模控制的网络控制系统
