江西省内线G531—G533
G531 都昌连接线(江西北部)
主要控制点：都昌 向北连接G351。
G532 九江—德安(江西北部)(南北走向)
主要控制点：九江、星子、德安
G533 樟树—分宜(江西西部)(东西走向)
主要控制点：樟树、新余、分宜
福建省内线G534
G534 福清—长汀(福建中部)(东西走向)
主要控制点：福清、永泰、尤溪、三明、明溪、清流、长汀
G535 定南—宜章(东西走向)
主要控制点：(江西南部)定南、全南、(广东北部)始兴、仁化、乐昌、(湖南南部)宜章
湖南省内线G536
G536 桃江—溆浦(湖南中部)(东西走向)
主要控制点：桃江、安化、溆浦
G537 宁远—连州(南北走向)
主要控制点：(湖南南部)宁远、蓝山、(广东北部)连州
G538 江永—钟山(南北走向)
主要控制点：(湖南南部)江永（G207）、(广西东北部)富川、钟山
广东省内线G539
G539 揭东—南澳(广东东部海岛连接线)
主要控制点：揭东、潮州、南澳
海南省内线G540
G540 毛阳—九所(海南南部)
主要控制点：五指山（毛阳）、乐东、三亚（九所）
西南地区
G541 石泉—巫溪(南北走向)
主要控制点：(陕西南部)石泉、紫阳、岚皋、镇坪、(重庆东北部)巫溪
G542 广元—万州
主要控制点：(四川东北部)广元、旺苍、巴中、平昌、达州、开江、(重庆东北部)万州
四川省内线G543—G545
G543 青川—平武(四川北部)(南北走向)
主要控制点：青川（沙州）、平武（南坝）
G544 九寨沟—川主寺(四川北部)
主要控制点：九寨沟、川主寺
川主寺镇属于四川阿坝州松潘县，位于松潘县城东北17公里处。是通往九寨沟、黄龙风景区和川西北大草原的必经之路。九寨沟黄龙机场位于川主寺镇北约12公里处。
G545 茂县—德阳(四川中部)(南北走向)
主要控制点：茂县、绵竹、德阳
G546 纳溪—习水(南北走向)
主要控制点：(四川东南部)纳溪、(贵州北部)赤水、习水
四川省内线G547
G547 宜宾—兴文(四川东南部)(南北走向)
主要控制点：宜宾、长宁、兴文
G548 班玛—色达(南北走向)
主要控制点：(青海东南部)班玛、(四川西北部)色达（翁达）
四川省内线G549—G550
G549 石棉—得荣(四川西南部)(东西走向)
主要控制点：石棉、九龙、稻城、乡城、得荣
G550 越西—冕宁(四川南部)(东西走向)
主要控制点：越西（斯基）、喜德、冕宁（泸沽）
贵州省内线G551—G552
G551 镇远—福泉(贵州中部)(东西走向)
主要控制点：镇远（青溪）、施秉、黄平、福泉（凤山）
G552 荔波—安龙(贵州南部)(东西走向)
主要控制点：荔波、独山、平塘、罗甸、望谟、册亨、安龙
云南省内线G553—G556
G553 蒙自—元江(云南南部)(东西走向)
主要控制点：蒙自、个旧、元阳、红河、元江
G554 永胜—祥云(云南西北部)(北南走向)
主要控制点：永胜、宾川、祥云
G555 施甸连接线(云南西部)(南北走向)
主要控制点：施甸、保山
G556 镇安—瑞丽(云南西部)
主要控制点：镇安（龙陵）、腾冲、梁河、盈江、陇川、瑞丽（口岸）
西藏区内线G557—G565
G557 贡觉连接线(西藏东部)(南北走向)
主要控制点：江达、贡觉
G558 比如—边坝(西藏东北部)(南北走向)
主要控制点：比如（G317）、边坝
G559 察隅—墨脱(西藏东南部)
主要控制点：察隅、波密、墨脱
G560 米林—错那(西藏南部)
主要控制点：米林、朗县、加查、曲松、桑日、乃东(以上路段为东西走向)、琼结、错那(以上路段为南北走向)
G561 当雄—拉萨(西藏中部)(南北走向)
主要控制点：当雄、林周、拉萨
G562 班戈—亚东(西藏中部)(南北走向)
主要控制点：班戈（及牙曲记）、申扎、南木林、日喀则、白朗、江孜、康马、亚东（口岸）
G563 萨迦连接线(西藏中偏西南部)(南北走向)
主要控制点：拉孜、萨迦
G564 普兰连接线(西藏西部)(南北走向)
主要控制点：普兰
G565 札达连接线(西藏西部)(东西走向)
主要控制点：札达
西北地区
G566 西吉—天水(北南走向)
主要控制点：(宁夏西南部)西吉、(甘肃中部)静宁、庄浪、张家川、清水、天水
甘肃省内线G567—G568
G567 礼县—康县(甘肃南部)(北南走向)
主要控制点：礼县、西和、成县、康县
G568 兰州—碌曲
主要控制点：兰州、永靖、东乡、临夏、合作、碌曲（G213） 此路段原为G213兰州—碌曲段。
G569 曼德拉—大通(北南走向)
主要控制点：(内蒙古西南部)曼德拉（G307）、(甘肃中北部)民勤、武威、(青海东部)大通
曼德拉山位于内蒙古阿拉善盟阿拉善右旗孟根苏木境内，距离苏木所在地西南14公里。 曼德拉最著名的是岩画。东西3公里、南北6公里的山地上，发现了4234幅岩画。这些岩画以其历史久远、雕刻精湛、图案逼真、古朴粗犷的特点被誉为“美术世界的活化石”，亚洲第一，世界第二。
甘肃省内线G570—G571
G570 永昌连接线(甘肃中北部)(北南走向)
主要控制点：金昌、永昌
G571 肃北连接线(甘肃西北部)(北南走向)
《国家公路网规划（2013-2030年）》普通国道网路线方案表
