机械原理作业
第一章 结构分析作业
1.2 解：
F = 3n－2PL－PH = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：
（a）F = 3n－2PL－PH = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。 （b）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：
1
F = 3n－2PL－PH = 3×7－2×10－0= 1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)
2
第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取
?l?5mm/mm作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
VD?VP13
3
VDAE242424??V?V?150??144mm/sDEV25PPE25251413而 ，所以
2. 求ω1
3. 求ω2
?2PP383838?1214?????1.25??0.46rad/s21?98PP198981224 因 ，所以 4. 求C点的速度VC
VC??2?P24C??l?0.46?44?5?101.2mm/s
??1mm/mm2.3 解：取l作机构位置图如下图a所示。 1. 求B2点的速度VB2
VB2 =ω1×LAB =10×30= 300 mm/s 2.求B3点的速度VB3
VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2
大小 ？ ω1×LAB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC ?v?10mm/smm取作速度多边形如下图b所示，由图量得：
pb3?22mm?1?VE150??1.25rad/slAE120
，所以
VB3?pb3??v?27?10?270mm/s
由图a量得：BC=123 mm , 则
lBC?BC??l?123?1?123mm
3. 求D点和E点的速度VD 、VE
利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；过e点作⊥pb3，得到d点 , 由图量得：所以
pd?15mm，
pe?17mm，
VD?pd??v?15?10?150mm/s ， ；
4
VE?pe??v?17?10?170mm/s
VB3B2?b2b3??v?17?10?170mm/s
4. 求ω3
?V3?B3l?270?2.2rad/sBC123
5. 求anB2
anB2??12?lAB?102?30?3000mm/s2
6. 求aB3
aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aτB3B2 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？
方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC an B3??32?lBC?2.22?123?595mm/s2
akB3B2?2?3?VB3B2?2?2.2?270?1188mm/s2 5
机械原理第二版课后答案朱理
