RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
点击图3中的“设置基准站”图6 进入图6界面；如果基准站架设在已知点上，也可通过7 输入已知点的当地平面坐标，或通过点击右端“点库”按钮从点库中获取；详细可查看Hi-RTK使用手册中的第 24页。 在图6界面中进行设置，点图7 击右边的“平滑”进入图7界面，直到δ平滑到X、Y到1~2cm内，H值2、3cm内（如8 果精度要求不高的话XY可以是3cm以内，H可以在3-5cm以内）没达到时可进行多次平滑，直到精度达到为准。 页脚内容6
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平滑完点击打钩回到图6界图6 面，点击图6下方的“数据链” 9 点击“数据链”后进入图8图8 界面，用于设置基准站和移动站之间的通讯模式及参数，包括“内置电台”、“内置网络”、“外部数据链”在这里的话，我们选择“外10 部数据链”（如果是外挂大电瓶的时候选择外部数据链；如果没有使用外挂大电瓶，而是使用基准站内部自己的电池时，使用内置电台；如果是使用SIM卡的话，选择内置网络） 页脚内容7
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设置完，点击“其他”进入图9 图9界面进行设置，这里面的电文格式选择“sCMRx“后点击右下角的“确定”，软件会弹出对话框提示设置成功或者设置失败，如果设置11 成功，检查基准站主机是否正常发送差分信号（基准站中间的信号灯会一闪一闪的，外挂电瓶也会一闪一闪），如果失败，检查参数是否设置错误，重复点击几次。完成整个基准站设置。 设置移动站主要设定移动站图10 的工作参数，包括移动站数据链等参数，移动站的设置与基准站设置的类似，只是12 输入的信息不同。回到图10界面，然后点击“连接GPS”这边会显示“断开GPS”，然后点击断开，连接到另外一台仪器就可以了。蓝牙连接完成后， 页脚内容8
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然后点击“设置移动站”，图11 进入图11界面之后点击 “数据链”选择“内置电台（因为它是使用自己内部的电池）”。修改电台频道（直接在数据电台那边按增减键，进行频道选择。移动站13 频道要与数据电台的频道一致，即大电瓶中显示的数字），空中波特率一般是9600（如果这个空中波特率选择错误的时候，电台会提示错误）。然后点“其他”其他里面的电文格式与基准站选择一样“sCMRx”，然后点确定，完成移动站的设置。 移动站设置好之后，在接收图12 机信息界面点击“打叉”，进入图12界面，我们点击测14 量进去，界面会显示碎步点测量，右边会显示数值比如是单点、或者浮动为迹、固定；最终等个几分钟会显示 页脚内容9
RTK技术在城市燃气管道测量中的应用
固定，固定下面有一个数值一般是1.0或2.0卫星有个10几颗以上，就会显示固定解，达到固定就表示仪器达到固定解。 15 当两台仪器准备就绪之后就 可以进行测量。 点击项目，进行项目新建 16
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RTK测量使用方法
